(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222485758.1 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 宁波邦宁自动化设备有限公司 地址 315480 浙江省宁波市余 姚市朗霞街 道干家路村元桥河南5号 （住宅、 自主 申报） (72)发明人 余勇　张志文　 (74)专利代理 机构 上海沣成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31425 专利代理师 赵立勇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01)B23P 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 持续喷雾 外壳插管机 (57)摘要 本实用新型属于工业自动化技术领域， 具体 涉及一种持续喷雾外壳插管机。 一种持续喷雾外 壳插管机， 包括机架， 机架上设置有： 一上料机 构、 一外壳装配机构、 一插管机构、 一上盖装配机 构、 一出料机构、 一转盘， 盘面上沿周向设置有若 干安装工装； 上料机构、 外壳装配机构、 插管机 构、 上盖装配机构和出料机构分别设置在转盘周 边。 本实用新型将外壳、 吸管和上盖的装配工序 组合到一台设备， 大大减少了中间搬运上料环 节， 提高了生产效率， 并节省了空间占有率。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 217995971 U 2022.12.09 CN 217995971 U 1.一种持续喷雾 外壳插管机， 包括 一机架， 其特 征在于， 所述机架上设置有： 一上料机构， 具有可横移和上下运动的上料夹爪气缸、 主体夹爪， 所述主体夹爪设置在 所述上料夹爪气缸 上； 一外壳装配机构， 具有可横移和上下运动的外壳夹爪气缸、 外 壳夹爪， 所述外 壳夹爪设 置在所述外壳夹爪气缸 上； 一插管机构， 具有将吸管从下往上输送的送管组件、 将吸管切断的切管组件； 一上盖装配机构， 具有可横移和上下运动的上盖工装、 真空吸盘组件， 所述真空吸盘组 件设置在所述上盖 工装上； 一出料机构， 具有可横移和上下运动的出料夹爪气缸、 产品夹爪和出料料道， 所述产品 夹爪设置在所述出 料夹爪气缸 上； 一转盘， 可转动的设置在所述机架上， 盘面上沿周向设置有若干安装工装， 所述安装工 装上设置有上 下联通的储液 管通槽； 所述上料机构、 所述外壳装配机构、 所述插管机构、 所述上盖装配机构和所述出料机构 分别设置在所述 转盘周边。 2.如权利要求1所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述上料机构、 所述外壳装 配机构、 所述上盖装配机构和所述出 料机构均包括： 一横移气缸， 设置在所述机架上， 其活塞的轴向为横向； 一竖移气缸， 其活塞的轴向为竖向， 所述竖移气缸固定在所述横移气缸的活塞上； 所述上料夹爪气缸、 所述外壳夹爪气缸、 所述上盖工装或所述出料夹爪气缸固定在所 述竖移气缸的活塞上。 3.如权利要求1所述的持续喷雾 外壳插管机， 其特 征在于， 所述机架上还设置有： 一主体振动盘或主体输送带， 出 料口连接一上 料通道， 位于所述上 料机构侧边。 4.如权利要求1所述的持续喷雾外 壳插管机， 其特征在于， 所述外 壳装配机构和所述上 盖装配机构均包括 一循环输送机构， 所述循环输送机构包括： 两条输送带， 并排设置在所述机架上， 由输送带电机带动， 运动方向为相向运动， 每条 所述输送带 上均设置有 若干装配工装； 两个推动气缸， 其活塞的轴向为横向， 所述推动气缸的活塞的伸缩方向与所述输送带 的移动方向垂直， 所述推动气缸 的活塞的伸缩行程大于所述输送带 的宽度， 两个所述推动 气缸分别相对设置在两条输送带的两侧边； 两个限位板， 分别设置在两个 推动气缸的活塞的对侧， 且位于所述输送带侧边； 至少两个 推动用接 近开关， 分别设置在所述推动气缸侧边。 5.如权利要求1至4中任意一项所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述外壳装 配机构还 包括： 一导正片， 上部固定在所述外壳夹爪气缸的外壁上， 与所述外壳夹爪气缸一起横移或 上下运动， 下部设有导 正槽， 所述 导正槽的底部为敞开结构。 6.如权利要求1至4中任意一项所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述送管组 件包括： 一升降伺服模组， 设置在所述 转盘下方一侧， 具有升降端； 一弹动导向座， 固定在所述升降伺服模组的升降端上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217995971 U 2一导向管， 固定在所述弹动导向座上； 一膜片气缸， 固定在所述弹动导向座上， 位于所述 导向管的上 方。 7.如权利要求6所述的持续喷雾 外壳插管机， 其特 征在于， 所述切管组件 包括： 一切管座， 固定在所述弹动导向座上， 设置有一倒V字型的切管槽， 所述切管槽的至少 一侧为敞开结构， 还设置有一上下联通的允许吸管穿过的切管通孔， 所述切管通孔贯穿所 述切管槽； 一切管气缸， 固定在所述切管座上， 其活塞的轴向为横向； 一切管刀， 一端为截面呈倒V字型的刀刃， 另一端经切管固定杆与所述切管气缸的活塞 连接， 所述刀刃朝向所述切管槽的敞开结构。 8.如权利要求1至4中任意一项所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述插管机 构还包括一压紧组件， 所述压紧组件 包括： 一下压气缸， 设置在所述机架上， 位于所述送管组件侧边， 其活塞的轴向为竖向； 一下压板， 固定在所述下压气缸的活塞上。 9.如权利要求1至4中任意一项所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述上盖工 装包括： 一上盖装配气缸， 可横移和上 下运动， 其活塞的轴向为竖向； 一工装压紧块， 设置有上 下连通的上盖 工装通孔， 所述工装压紧块的下表面 为平面； 一装配压紧轴， 下端位于所述上盖工装通孔内， 上端伸出于所述上盖工装通孔且固定 在所述上盖装配气缸的活塞上， 内部中空且设置有所述真空吸盘组件； 所述真空吸盘组件具有吸盘， 所述吸盘伸出于所述装配压紧轴的底部且位于所述上盖 工装通孔内。 10.如权利要求1至4中任意一项所述的持续喷雾外壳插管机， 其特征在于， 所述上盖装 配机构还 包括： 一侧顶气缸， 固定在所述上盖工装侧边， 与所述上盖工装同时横移或上下运动， 其活塞 的轴向为横向； 一侧顶板， 一端固定在所述侧顶气缸的活塞上， 另一端朝向所述上盖 工装下方； 一定位气缸， 固定在所述转盘 内侧的机架上， 其活塞的轴向为横向， 位于所述上盖工装 侧边； 一定位块， 内侧固定在所述定位气缸的活塞上， 外侧挖设有向内侧凹陷的弧形定位槽 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217995971 U 3