(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023766.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 陈仲成　任俊洋　张军鹏　黄巨权　 周景润　梁宝贤　龚浩良　宾志鹏　 张毅文　孙智源　钟炬华　梁子财　 梁浩宁　罗树华　陈小龙　陈森龙　 吴坤东　钟永根　曾滔滔　周文　 谢振华　叶嘉栋　梁腾飞　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 单家健(51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 搬运卡爪及生产线体 (57)摘要 本实用新型公开了一种搬运卡爪及生产线 体， 其中， 搬运卡爪包括连接组件、 安装组件和支 撑组件， 连接组件包括沿第一方向间隔设置的第 一连接框和第二连接框以及连接第一连接框和 第二连接框的连接杆； 安装组件包括安装板和卡 接件， 安装板安装在第一连接框背离第二连接框 的一侧， 卡接件安装在安装板上用于与机器人卡 接； 支撑组件安装在第二连接框靠近第一连接框 的一侧， 支撑组件与第一连接框之间形成容纳 腔， 工件的卡接部置于容纳腔中与支撑组件定位 卡接。 本实用新型通过将工件置于容纳腔中并与 支撑组件定位卡接， 方便机器人准确的抓取工 件， 确保了工件在搬运过程中放置的稳定性， 提 高了机器人搬运工件的运输精 准度， 降低了机器 人运输工件的运输难度。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217894311 U 2022.11.25 CN 217894311 U 1.一种搬运卡爪， 机器人通过所述搬运卡爪搬运工件， 其特征在于， 所述搬运卡爪包 括： 连接组件， 所述连接组件包括沿第 一方向间隔设置的第 一连接框和第 二连接框以及连 接所述第一连接 框和所述第二连接 框的连接杆； 安装组件， 所述安装组件包括安装板和卡接件， 所述安装板安装在所述第一连接框背 离所述第二连接 框的一侧， 所述 卡接件安装在所述 安装板上用于与所述机器人卡接； 支撑组件， 所述支撑组件安装在所述第二连接框靠近所述第一连接框的一侧， 所述支 撑组件与所述第一连接框之 间形成容纳腔， 所述工件的卡接部置于所述容纳腔中与所述支 撑组件定位 卡接。 2.如权利要求1所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述支撑组件包括两个沿第 二方向间隔 设置的支撑块， 所述支撑块安装在所述第二连接框上， 所述第二方向与所述第一方向相互 垂直， 所述支撑块用于支撑所述工件。 3.如权利要求2所述的搬运 卡爪， 其特 征在于， 所述支撑块 开设减重孔。 4.如权利要求2所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述支撑组件还包括定位柱， 所述定位 柱包括相互连接的连接段和 卡接段， 所述连接段与所述支撑块连接， 所述卡接段与所述工 件的卡接部定位卡接， 且所述卡接段为弧面， 所述卡接段沿朝向所述第一连接框的方向呈 渐缩设置 。 5.如权利要求1所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述安装板开设有安装孔， 所述卡接件 的数量为多个， 多个所述 卡接件以所述 安装孔为圆心圆周阵列布置 。 6.如权利要求5所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述安装组件还包括定位销， 所述定位 销安装在所述 安装板上。 7.如权利要求2所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述连接杆的数量为两个， 两个所述连 接杆沿所述第二方向间隔设置 。 8.如权利要求1～7中任一项所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述连接杆为铝制型材、 所 述第一连接 框和所述第二连接 框均由铝制型 材拼接构成。 9.如权利要求1～7中任一项所述的搬运卡爪， 其特征在于， 所述连接组件还包括多个 加强板， 各所述加强板的一端与所述连接杆连接， 各所述加强板的另一端与所述第一连接 框或第二连接 框连接。 10.一种生产线体， 其特征在于， 所述生产线体包括机器人以及权利要求1～9中任一项 所述的搬运 卡爪， 所述机器人与所述搬运 卡爪卡接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894311 U 2搬运卡爪及生产线体 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件搬运 技术领域， 尤其涉及一种搬运 卡爪及生产线体。 背景技术 [0002]对于车辆零部件的喷涂， 往往采用搬运机器人进行搬运作业， 搬运作业是指用一 种设备握持工作， 从一个加工位置移到另一个加工位置， 对于不同的零部件， 具体地形状大 小不同， 往 往无法稳定地进行 搬运， 容易出现零部件刮蹭甚至掉 落的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种搬运卡爪及 生产线体， 旨在解决现有技术中 工件自动化稳定搬运困难的问题。 [0004]为了实现上述目的， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供一种搬运卡爪， 机器人通过所述搬运卡爪 搬运工件， 所述搬运卡爪包括连接组件、 安装组件和支撑组件， 所 述连接组件包括沿第一方向间隔设置的第一连接框和第二连接框以及所述第一连接框和 连接所述第二连接框的连接杆； 所述安装组件包括安装板和卡接件， 所述安装板安装在所 述第一连接框背离所述第二连接框的一侧， 所述卡接件安装在所述安装板上用于与所述机 器人卡接； 所述支撑组件安装在所述第二连接框靠近所述第一连接框的一侧， 所述支撑组 件与所述第一连接框之 间形成容纳腔， 所述工件的卡接部置于所述容纳腔中与所述支撑组 件定位卡接。 [0005]在一实施例中， 所述支撑组件包括两个沿第二方向间隔设置 的支撑块， 所述支撑 块安装在所述第二连接框上， 所述第二方向与所述第一方向相互垂直， 所述支撑块用于支 撑所述工件。 [0006]在一实施例中， 所述支撑块 开设减重孔。 [0007]在一实施例中， 所述支撑组件还包括定位柱， 所述定位柱包括相互连接的连接段 和卡接段， 所述连接段与所述支撑块连接， 所述卡接段与所述工件的卡接部定位卡接， 且所 述卡接段为弧面， 所述 卡接段沿朝向所述第一连接 框的方向呈渐缩设置 。 [0008]在一实施例中， 所述安装板开设有安装孔， 所述卡接件的数量为多个， 多个所述卡 接件以所述 安装孔为圆心圆周阵列布置 。 [0009]在一实施例中， 所述 安装组件 还包括定位销， 所述定位销安装在所述 安装板上。 [0010]在一实施例中， 所述连接杆的数量为两个， 两个所述连接杆沿所述第二方向间隔 设置。 [0011]在一实施例中， 所述连接杆为铝制 型材、 所述第一连接框和所述第二连接框均由 铝制型材拼接构成。 [0012]在一实施例中， 所述连接组件还包括多个加强板， 各所述加强板的一端与所述连 接杆连接， 各所述加强板的另一端与所述第一连接 框或第二连接 框连接。 [0013]根据本实用新型的另一个方面， 一种生产线体包括机器人和上述的搬运卡爪， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217894311 U 3