(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222462039.8 (22)申请日 2022.09.17 (73)专利权人 贵州师范大学 地址 550025 贵州省贵阳市贵 安新区花溪 大学城栋青路116号 (72)发明人 王凡　王秒　欧阳修杰 　李广　 黄维峰　潘玉智　张慧民　 (74)专利代理 机构 山东菩勤专利代理有限公司 37343 专利代理师 李楠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 新型物流搬运机 器 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 公开 了新型物 流搬运机器， 包括步进电机三与步进电 机一， 所述步进电机三的输出端固定连接有机械 臂， 所述机械臂的两端滑动连接在滑槽的内壁， 所述滑槽开 设在支撑架的外壁， 所述机械臂的外 壁滑动连接有电动推杆， 所述电动推杆的一端固 定连接有机械爪。 本实用新型中， 存储物流时， 启 动步进电机三开始带动同步带转动， 使得联动部 分x方向上运动， 从而使电动推杆左右运动， 到达 相应位置后， 主控控制电动推杆先伸出， 当电动 推杆带动机械爪伸到物流的位置时， 启动伺服电 机使机械爪对物流进行抓取， 电动推杆继续伸 出， 待机械爪把物流放好后收回电动推杆， 将运 输机与货架进行融合， 实现货架上物流的自动 化。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218144364 U 2022.12.27 CN 218144364 U 1.新型物流搬运机器， 包括步进电机三(4)与步进电机一(12)， 其特征在于： 所述步进 电机三(4)的输出端固定连接有机械臂(3)， 所述机械臂(3)的两端滑动连接在滑槽(2)的内 壁， 所述滑槽(2)开设在支撑架(13)的外壁， 所述机械臂(3)的外壁滑动连接有电动推杆 (16)， 所述电动推杆(16)的一端 固定连接有机械爪(14)， 所述机械爪(14)的一端 固定连接 在伺服电机(15)的输出端。 2.根据权利要求1所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述支撑架(13)的一侧连接 有步进电机二(6)， 所述步进电机二(6)的输出端固定连接有联轴器(5)， 所述联轴器(5)的 一端固定连接有丝杆(19)， 所述丝杆(19)的外壁滑动连接有步进电机三(4)， 所述丝杆(19) 的顶端转动连接在横梁(1)的上表面 一端。 3.根据权利要求1所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述步进电机一(12)的一侧 固定连接在底盘(7)的上表 面， 所述步进电机一(12)的输出端固定连接有同步带(11)， 所述 同步带(11)的一端 连接在传送带(17)的一端， 所述传送带(17)连接在传送带底 座(10)的内 部， 所述传送带底座(10)的底端固定连接在底盘(7)的上表面。 4.根据权利要求1所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述支撑架(13)的顶端固定 连接有横梁(1)， 所述支撑架(13)的底端固定连接在底盘(7)的上表 面， 所述底盘(7)的下表 面四角均固定连接有直 流电机(8)， 所述 直流电机(8)的输出端固定连接有滚轮(9)。 5.根据权利要求2所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述丝杆(19)的外壁螺纹连 接有丝杆螺母(18)， 所述丝杆螺母(18)的一侧固定连接有步进电机三(4)。 6.根据权利要求4所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述横梁(1)、 机械臂(3)与 支撑架(13)均为铝方 管材质。 7.根据权利要求1所述的新型物流搬运机器， 其特征在于： 所述支撑架(13)的直径比横 梁(1)与机 械臂(3)的直径大。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144364 U 2新型物流搬运 机器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 尤其涉及新型物流搬运机器。 背景技术 [0002]现有的货架全部都依靠人工对各类快递进行分类、 分装。 在快递过多的地方， 总存 在着过于拥挤或者寻找快递速度过慢的问题， 使得快递站工作人员面对着重复繁重的存放 与取出的无意义工作。 本项目针对此类情况进行深入研究用改良版智能物架对快递的智能 化分类与存放、 取出进 行模拟。 提出了物流智能分类搬运系统， 研究在以单片 机为控制系统 核心， 将智能控制领域的算法运用到该项目系统中， 实现对物流的全自动化处 理。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的新型物流搬运机 器。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 新型物流搬运机器， 包括步 进电机三与步进电机一， 所述步进电机三的输出端固定连接有机械臂， 所述机械臂的两端 滑动连接在滑槽的内壁， 所述滑槽开设在支撑架的外壁， 所述机械臂的外壁滑动连接有电 动推杆， 所述电动推杆的一端固定连接有机械爪， 所述机械爪的一端固定连接在伺服电机 的输出端。 [0005]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0006]所述支撑架的一侧连接有步进电机二， 所述步进电机二的输出端固定连接有联轴 器， 所述联轴器的一端固定连接有丝杆， 所述丝杆的外壁滑动连接有步进电机三， 所述丝杆 的顶端转动连接在横梁的上表面 一端。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述步进电机一的一侧固定连接在底盘的上表面， 所述步进电机一的输出端固定 连接有同步带， 所述同步带 的一端连接在传送带 的一端， 所述传送带连接在传送带底座的 内部， 所述传送带底座的底端固定连接在底盘的上表面。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述支撑架的顶端固定连接有横梁， 所述支撑架的底端固定连接在底盘的上表 面， 所述底盘的下表面四角均固定连接有直流电机， 所述直流电机的输出端固定连接有滚 轮。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0012]所述丝杆的外壁螺 纹连接有丝杆螺母， 所述丝杆螺母的一侧固定连接有步进电机 三。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0014]所述横梁、 机 械臂与支撑架均为铝方 管材质。 [0015]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 218144364 U 3