(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222251460.4 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 华霆 （合肥） 动力技 术有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区始信路62号动力电池 厂房 (72)发明人 闫利阳　鲁星辰　黄秋桦　周鹏　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杨勋 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 方形模组 组装设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种方形模组组装设备， 属于电池组装领域， 包括支架、 升降机构、 夹持机 构、 工台以及压装机构， 升降机构可活动地悬挂 于支架， 夹持机构设置于升降机构 且能在升降机 构的驱动下升降， 夹持机构用于夹持方形模组的 模组本体， 工台上设置有用于与模组本体配合的 定位工装， 压装机构可活动地设置于工台， 以在 第一位置和第二位置之间切换； 当压装机构处于 第一位置时， 压装机构避开定位工装的上方， 夹 持机构能夹持模组本体运动至工台且将模组本 体竖直放置于定位工装， 当压装机构处于第二位 置时， 压装机构位于定位工装的上方， 用于将方 形模组的模组外壳压装于所述模组本体。 方形模 组组装设备可以有效方便方形模组的组装， 提高 良品率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 218087778 U 2022.12.20 CN 218087778 U 1.一种方 形模组组装设备， 其特 征在于， 包括： 支架； 升降机构， 所述升降机构可活动地悬挂于所述支 架； 夹持机构， 所述夹持机构设置于所述升降机构且能在所述升降机构的驱动下升降， 所 述夹持机构用于 夹持方形模组的模组本体； 工台， 所述工台上设置有用于与所述模组本体 配合的定位工装； 压装机构， 所述压装机构可活动地设置于所述工台， 以在第一位置和第二位置之间切 换； 当所述压装机构处于所述第一位置时， 所述压装机构避开所述定位工装的上方， 所述 夹持机构能夹持所述模组本体运动至所述工台且将所述模组本体竖直放置于所述定位工 装， 当所述压装机构处于所述第二位置时， 所述压装机构位于所述定位工装的上方， 用于将 所述方形模组的模组外壳压装于所述模组本体。 2.根据权利要求1所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述升降机构包括固定架、 活动架以及第一驱动件， 所述固定架可活动地悬挂于所述支架， 所述活动架可升降地设置 于所述固定架下方， 所述第一驱动件设置于所述固定架且与所述活动架连接， 用于驱动所 述活动架相对于所述固定架升降， 所述夹持机构设置 于所述活动架。 3.根据权利要求2所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述夹持机构包括两个气缸 和两个夹板， 所述两个气缸分别 设置于所述活动架， 所述两个夹板分别连接于所述两个气 缸的活塞杆且能绕对应的所述活塞杆的轴线转动， 所述两个夹板能分别 在所述两个气缸的 驱动下相互靠近以夹持所述模组本体或者相互远离以松 开所述模组本体， 当所述两个夹板 夹持所述模组本体时， 所述两个夹板能同时转动， 以带动所述模组本体从水平状态运动至 竖直状态。 4.根据权利要求3所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述活动架包括横板和两个 竖板， 所述两个竖板分别连接 于所述横板相对的两端， 以使所述活动架呈倒置的U型； 所述两个气缸分别设置于所述两个竖板的外壁且所述两个气缸的活塞杆分别穿设所 述两个竖板， 所述两个夹板均位于所述两个竖板之 间且分别连接于两个所述活塞杆的自由 端。 5.根据权利要求3所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述两个夹板的端部分别可 拆卸连接有承重块， 两个所述承重块用于在所述模组本体处于竖直状态时支撑所述模组本 体， 所述活动架可拆卸 连接有定位销， 所述定位销用于在所述模组本体处于所述竖直状态 时插入所述模组本体， 以将所述模组本体锁定在所述竖直状态。 6.根据权利要求1所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述工台上设置有转盘， 所 述定位工装设置 于所述转盘上。 7.根据权利要求6所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述转盘上设置有辅助密封 机构， 所述辅助密封机构包括手柄、 伸缩杆以及推压板， 所述伸缩杆设置于所述转盘且能沿 自身长度方向活动， 所述手柄和所述推压板分别连接于所述伸缩杆的两端， 所述手柄用于 驱动所述伸缩杆活动以带动所述推压板抵持所述模组本体上待安装的密封圈或者松开所 述模组本体上已安装的密封圈。 8.根据权利要求1所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述压装机构包括下支撑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087778 U 2板、 上支撑板、 壳体下压组件以及端盖下压组件， 所述下支撑板可活动地设置于所述工台， 所述上支撑板固定安装于所述下支撑板， 所述壳体下压组件设置于所述下支撑板， 用于下 压壳体以使所述壳体安装于所述模组本体， 所述端盖下压组件设置于所述上支撑板， 用于 下压所述端盖以使所述端盖安装于所述模组本体， 所述端盖和所述壳体共同构成所述模组 外壳。 9.根据权利要求8所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述壳体下压组件包括壳体 下压板和两个第二驱动件， 所述壳体下压板位于所述下支撑板下方且设置有避位通孔， 所 述两个第二驱动件间隔设置于所述下支撑板且分别与所述壳体下压板连接， 用于驱动所述 壳体下压 板下压所述壳体； 所述端盖下压组件包括端盖下压板和第 三驱动件， 所述端盖下压板位于所述下支撑板 的下方， 所述第三驱动件设置于所述上支撑板且与所述端盖下压板连接， 用于驱动所述端 盖下压板穿过所述避位通孔且下压所述端盖， 所述第三驱动件位于所述两个第二驱动件之 间。 10.根据权利要求9所述的方形模组组装设备， 其特征在于， 所述压装机构还包括定位 方框， 所述定位方框用于在所述壳体下压板下压所述壳体时套设于所述壳体， 以使所述壳 体在安装于所述模组本体的过程中保持竖直状态。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087778 U 3