(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222167158.0 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 郑州中科生物医学工程 技术研究 院 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区梧桐街39-1 (72)发明人 刘亮　罗刚银　赵义龙　林子轩　 王弼陡　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 徐晨 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) G01N 35/02(2006.01) (54)实用新型名称 旋转驱动式夹持机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种旋转驱动式夹持机 构， 包括： 基座， 其内部中空以形成一放置空间； 驱动单元， 其安装于所述放置空间内； 以及夹爪， 其设置有不少于两个， 且所述夹爪对称式布置， 所述夹爪与所述驱动单元的传动连接； 其中， 所 述驱动单元包括： 旋转驱动器， 其安装于所述放 置空间内； 以及传动凸轮， 其与所述旋转驱动器 的动力输 出端传动连接， 且所述传动凸轮与所述 夹爪传动连接。 根据本实用新型， 其通过旋转驱 动器驱动传动凸轮转动以带动两夹爪进行开合 运动， 零部件较少， 整体结构紧凑， 占地空间小， 有效的节省了了空间， 同时， 无需人工操作， 自动 化程度高， 提高了传动效率， 提高了传动效率， 进 而提高了夹爪的夹持效率， 最终提高了工作效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 218024121 U 2022.12.13 CN 218024121 U 1.一种旋转驱动式夹持机构， 其特 征在于， 包括： 基座(11)， 其内部中空以形成一 放置空间； 驱动单元(12)， 其 安装于所述 放置空间内； 以及 夹爪(13)， 其设置有不少于两个， 且所述夹爪(13)对称式布置， 所述夹爪(13)与所述驱 动单元(12)的传动连接； 其中， 所述驱动单 元(12)包括： 旋转驱动器(121)， 其 安装于所述 放置空间内； 以及 传动凸轮(122)， 其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接， 且所述传动凸轮 (122)与所述夹爪(13)传动连接； 在所述旋转驱动器(12 1)的作用下， 所述传动凸轮(122)以竖直方向为轴心往复旋转运 动， 以带动所述夹爪(13)进行开 合动作。 2.如权利 要求1所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述传动凸轮(122)包括： 第 一连接部(1221)， 其与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接； 以及 至少两个传动部(1222)， 所述传动部(1222)自所述连接部(1221)的表面朝远离所述连 接部(1221)的方向延伸； 所述夹爪(13)包括第二连接 部(131)， 所述第二连接 部(131)上开设有传动槽(131 1)； 每个所述传动部(12 22)布置于相应一个所述传动槽(131 1)内。 3.如权利要求2所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述基座(11)包括： 第三连 接部(111)， 其沿竖直方向布置； 固定部(112)， 其设置有少于两个， 且所述固定部(112)自所述第三连接部(111)的底部 区域朝远离所述第三连接 部(111)的方向延伸； 以及 限位部(113)， 其自所述第三连接部(111)的顶部区域朝远离所述第三连接部(111)的 方向延伸； 所述第三连接部(111)、 所述固定部(112)及所述限位部(113)之间限定出所述放置空 间。 4.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 两所述固定部(112)平行式 布置， 且两所述固定部(112)之间布置有至少一个导向轴(14)， 所述导向轴(14)的轴向与所 述固定部(112)的轴向呈一定的夹角； 所述第二连接部(131)上开设有至少一个导向槽(1312)， 每个所述导向轴(14)贯穿相 应一个所述 导向槽(1312)。 5.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述旋转驱动器(121)安装 于所述限位部(113)上， 所述旋转驱动器(121)的顶部区域设置有至少一个限位导柱 (1211)， 所述限位 导柱(121 1)与所述旋转驱动器(121)的动力输出端传动连接； 所述限位部(113)上开设有至少一个限位导槽(1131)， 每个所述限位导柱(1211)布置 与相应一个所述限位 导槽(1131)内。 6.如权利 要求5所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述限位导槽(1131)的横截 面呈圆弧形。 7.如权利要求3所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述固定部(112)上安装有 传感器(15)。 8.如权利要求1所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述旋转驱动器(121)为电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024121 U 2磁铁。 9.如权利要求2所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述夹爪(13)还包括： 夹持 部(132)， 所述夹持部(132)自所述第二连接部(131)的表面朝远离所述第二连接部(131)的 方向延伸； 所述夹持部(132)由柔 性材料制成。 10.如权利要求9所述的旋转驱动式夹持机构， 其特征在于， 所述夹持部(132)的底部区 域开设有夹持槽(1321)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024121 U 3