(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222241783.5 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 深圳惠科新材 料有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区工业二路1号惠科工业园 厂房2栋310 (72)发明人 高青有　陈磊　黄建仁　周季贵　 金易　尹卫华　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 机械抓手和铜箔制备系统 (57)摘要 本申请提供了一种机械抓手和铜箔制备系 统。 其中， 机械抓手包括： 第一抓斗和第二抓斗， 第一抓斗包括第一斗本体和多个第一抓钩， 多个 第一抓钩间隔排列于第一斗本体的一端； 第二抓 斗包括第二斗本体和多个第二抓钩， 多个第二抓 钩间隔排列于第二斗本体的一端， 机械抓手处于 闭合状态， 第一抓钩和第二抓钩交错设置； 第一 抓钩包括第一倒钩部和设于第一斗本体的第一 连接部， 第一倒钩部设于第一连接部且向第一斗 本体的方向凸起； 第二抓钩包括第二倒钩部和设 于第二斗本体的第二连接部， 第二倒钩部设于第 二连接部且向第二斗本体的方向凸起。 本申请的 技术方案能够减少清理作业耗时， 提高清理效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217866842 U 2022.11.22 CN 217866842 U 1.一种机 械抓手， 其特 征在于， 所述机 械抓手包括： 第一抓斗， 所述第一抓斗包括第 一斗本体和第 一抓钩， 所述第一抓钩设置有多个， 多个 所述第一 抓钩间隔排列于所述第一斗 本体的一端； 第二抓斗， 所述第二抓斗包括第二斗本体和第二抓钩， 所述第一斗本体和所述第二斗 本体转动连接， 所述第二抓钩设置有多个， 多个所述第二抓钩间隔排列于所述第二斗本体 的一端； 所述机械抓手具有敞开状态和闭合状态， 所述机械抓手处于所述敞开状态， 所述第一 抓钩和所述第二抓钩彼此远离， 所述机械抓手处于所述闭合状态， 所述第一抓钩置于相邻 的两所述第二 抓钩之间， 所述第二 抓钩置于相邻的两所述第一 抓钩之间； 其中， 所述第一抓钩包括第一连接部和第一倒钩部， 所述第一连接部的一端连接所述 第一斗本体， 另一端连接所述第一倒钩部， 所述第一倒钩部向所述第一斗 本体的方向凸起； 所述第二抓钩包括第 二连接部和第 二倒钩部， 所述第 二连接部的一端连接所述第 二斗 本体， 另一端连接所述第二倒钩部， 所述第二倒钩部向所述第二斗 本体的方向凸起。 2.根据权利要求1所述的机械抓手， 其特征在于， 所述第 一倒钩部和所述第 二倒钩部均 具有第一表面和第二表面； 所述第一倒钩部的第一表面朝向所述第一斗 本体， 第二表面背向所述第一斗 本体； 所述第二倒钩部的第一表面朝向所述第二斗 本体， 第二表面背向所述第二斗 本体； 所述第一表面 为平面， 所述第二表面 为弧形面。 3.根据权利要求2所述的机械抓手， 其特征在于， 所述第 一连接部和所述第 二连接部均 具有铲切面， 所述铲切面与所述第一表面同侧设置， 所述铲切面为平面， 所述第一倒钩部至 少部分凸设于所述 铲切面， 所述第一表面和所述 铲切面之间呈夹角设置 。 4.根据权利要求3所述的机械抓手， 其特征在于， 所述第 一表面和所述铲切面之间的夹 角为θ， 则满足： 90 °＜ θ＜180 °。 5.根据权利要求3所述的机械抓手， 其特征在于， 所述第 一抓钩和所述第 二抓钩均包括 多个锯齿部， 多个所述锯齿部设于所述铲切 面， 所述第一抓钩的锯齿部由所述第一倒钩部 至所述第一斗本体的方向依次排列， 所述第二抓钩的锯齿部由所述第二倒钩部至所述第二 斗本体的方向依次排列。 6.根据权利要求5所述的机械抓手， 其特征在于， 所述第 一抓钩的锯齿部和所述第 二抓 钩的锯齿部均设置有第三表面和第四表面， 所述第一抓钩的第三表面面向所述第一斗本 体， 所述第一 抓钩的第四表面 面向所述第一倒钩部， 所述第二抓钩的第 三表面面向所述第 二斗本体， 所述第 二抓钩的第四表面面向所述第 二倒钩部； 所述第三表面和所述第四表面呈夹角设置， 所述第三表面和所述第一表面平行。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械抓手， 其特征在于， 所述机械抓手包括增厚 板， 所述增厚板铺设于所述第一斗本体和所述第一抓钩之间、 以及铺设于所述第二斗本体 和所述第二 抓钩之间。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的机械抓手， 其特征在于， 所述机械抓手还包括传 动组件， 所述传动组件 包括固定支 架和转轴； 所述转轴设于所述固定支架的下端， 所述第 一斗本体和所述第 二斗本体均转动连接于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866842 U 2所述转轴； 所述传动组件还包括第 一液压杆和第 二液压杆， 所述第 一液压杆的一端铰接于所述固 定支架， 另一端铰接于所述第一斗本体， 所述第二液压杆的一端铰接于所述固定支架， 另一 端铰接于所述第二斗 本体。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的机械抓手， 其特征在于， 所述机械抓手用于伸入 或伸出溶铜罐， 所述第一抓斗和所述第二抓斗的外侧 壁具有弧形截面， 所述弧形截面与所 述溶铜罐的内壁 面相适配。 10.一种铜箔制备系统， 其特征在于， 所述铜箔制备系统包括生箔机组、 溢流管、 溶铜罐 以及如权利要求 1至9中任一项 所述的机械抓手， 所述机械抓手用于抓取铜料至所述溶铜罐 内， 所述溢流管的一端 连接所述溶铜罐， 另一端连接所述生 箔机组， 所述溶铜罐用于溶解铜 料生成硫酸铜溶液， 所述硫酸铜溶液经所述溢流管流向所述生箔机组， 所述生箔机组用于 电解硫酸铜溶 液， 以生成铜箔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866842 U 3