(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222098272.2 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 广东恒辉智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市三水区中心科 技工业区芦苞园C区4-2号之9 (72)发明人 彭正华　 (74)专利代理 机构 佛山市智汇聚晨专利代理有 限公司 4 4409 专利代理师 陈钦祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 标准节夹具的分合机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域， 具体涉 及标准节夹 具的分合机构， 其包括上、 下安装板， 上、 下安装板之间设置有齿轮齿条传动机构和电 机； 齿轮齿条传动机构包括齿条、 与齿条啮合的 若干主传动轮； 上安装板下表 面的前后两侧对称 设置有若干第一齿柱和第二齿柱， 下安装板上表 面的前后两侧对称设置有若干第三齿柱和第四 齿柱， 第一齿柱与第三齿柱之间设置有第一齿 轮， 第二齿柱与第四齿柱之间设置有第二齿轮， 第一齿轮、 第二齿轮与主传动轮一一对应且通过 转动轴同轴设置； 第一齿柱、 第三齿柱分别与第 一齿轮啮合， 所述第二齿柱、 第四齿柱分别与第 二齿轮啮合。 本实用新型同步性好、 不易发生故 障、 无需经常 返修、 经久耐用、 经济效益 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675467 U 2022.10.28 CN 217675467 U 1.标准节夹具的分合机构， 包括上安装板(1)、 下安装板(2)， 其特征在于， 上安装板(1) 与下安装板(2)之间设置有齿轮齿条传动机构(3)， 驱动齿轮齿条传动机构(3)传动的电机 (4)； 所述齿轮齿条传动机构(3)包括齿条(31)、 与齿条(31)啮合的若干主传动轮(32)； 所述上安装板(1)下表面的前后两侧对称设置有若干第一齿柱(5)和第二齿柱(6)， 所 述下安装板(2)上表面的前后两侧对称设置有若干第三齿柱(7)和第四齿柱(8)， 所述第一 齿柱(5)与第三齿柱(7)之间设置有第一齿轮(9)， 第二齿柱(6)与第四齿柱(8)之间设置有 第二齿轮(10)， 所述第一齿轮(9)、 第二齿轮(10)与主传动轮(32)一一对应且通过转动轴 (11)同轴设置； 所述第一齿柱(5)、 第三齿柱(7)分别与第一齿轮(9)啮合， 所述第二齿柱 (6)、 第四齿柱(8)分别与第二齿轮(10)啮合。 2.根据权利要求1所述的标准节夹具的分合机构， 其特征在于， 所述转动轴(11)的两端 通过轴承座(13)设置在防护箱(12)内， 所述第一齿柱(5)与第三齿柱(7)、 第二齿柱(6)与第 四齿柱(8)的自由端分别位于防护箱(12)内。 3.根据权利要求1所述的标准节夹具的分合机构， 其特征在于， 所述第一齿柱(5)与第 二齿柱(6)、 第三齿柱(7)与第四齿柱(8)分别通过连接座(14)可拆卸式连接在上安装板(1) 和下安装板(2)上。 4.根据权利要求2所述的标准节夹具的分合机构， 其特征在于， 所述齿条(31)的底部设 置有齿条支撑限位轮(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675467 U 2标准节夹具 的分合机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体涉及标准节夹具的分合机构。 背景技术 [0002]塔吊标准节在焊接结束后， 需要采用运输机构进行出料， 运输机构上需要安装标 准节夹具来抓捏标准节。 现有的标准节夹具包括标准节夹具分合机构以及设置在标准节夹 具分合机构上 的机械手， 所述标准节夹具分合机构包括上下安装板、 分别驱动上下安装板 上下运动的气缸， 机械手设置在上下安装板上。 由于标准节尺寸较大， 在1m左右， 如图5所 示， 为了抓捏的安全性及可靠性， 也需要 大尺寸的上下安装板， 且上下安装板上均需设置至 少2个机械手进行抓捏， 上下安装板的左右两端各至少设置一个气缸对上下安装板进行驱 动， 气缸数量多， 气缸 受气压的影响较大， 同步性较差， 气缸常因不同步而导致变形损坏， 气 缸使用寿命较短。 [0003]本实用新型需要解决的技术问题是： 现有标准节夹具分合机构使用多个气缸驱动 进行调节分合机构上下安装板之间的距离时， 气缸 受气压影响往往不同步导致气缸伸缩杆 扭曲变形损坏， 使用寿命短， 导致标准节夹具分合机构返修和报废率高， 生产成本居高不 下。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供标准节夹具的分合机构， 该标准节夹具的分合机构同步 性好、 不易发生故障、 无需经常返修、 经久耐用。 [0005]本实用新型所采用的技术方案为： 标准节夹具的分合机构， 包括上安装板、 下安装 板， 上安装板与下安装板之间设置有齿轮齿条传动机构， 驱动齿轮齿条传动机构传动的电 机； [0006]所述齿轮齿条传动机构包括齿条、 与齿条啮合的若干主传动轮； [0007]所述上安装板下表面的前后两侧对称设置有若干第一齿柱和第二齿柱， 所述下安 装板上表面的前后两侧对称设置有若干第三齿柱和 第四齿柱， 所述第一齿柱与第三齿柱之 间设置有第一齿轮， 第二齿柱与第四齿柱之 间设置有第二齿轮， 所述第一齿轮、 第二齿轮与 主传动轮一 一对应且通过转动轴同轴设置； [0008]所述第一齿柱、 第三齿柱分别与第一齿轮啮合， 所述第二齿柱、 第四齿柱分别与第 二齿轮啮合， 所述电机驱动齿 条传动带动主传动轮转动， 从而驱动转动轴转动， 进而 带动第 一齿轮和第二齿轮同时转动， 从而带动第一齿柱与第三齿柱沿第一齿轮上下运动、 第二齿 柱与第四齿柱沿第二齿轮上 下运动， 实现上、 下安装板的距离调节。 [0009]所述转动轴的两端通过轴承座设置在防护箱内， 所述第一齿柱与第三齿柱、 第二 齿柱与第四齿柱的自由端分别位于防护箱内。 [0010]所述第一齿柱与第二齿柱、 第三齿柱与第四齿柱 分别通过连接座可拆卸式连接在 上安装板和下安装板上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675467 U 3