(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222396783.2 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 浩中机械 （蚌埠） 有限公司 地址 233010 安徽省蚌埠市高新 技术开发 区黄山大道8158号 (72)发明人 陈磊磊　程雁飞　梁骁　 (74)专利代理 机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有 限公司 34102 专利代理师 张建宏　和聚龙 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 69/16(2006.01) (54)实用新型名称 样棒台架抓取存 储装置 (57)摘要 本实用新型给出了一种样棒台架抓取存储 装置； 包括存储架、 支撑框架、 三组导轨组件、 驱 动组件和抓取组件； 存储架设有若干间隔布置的 架挂组； 存储架处于支撑框架内侧， 第一导轨组 件的两个纵向直线电机工作台布置在支撑框架 上侧， 横向桁架两端与纵向直线电机工作台的工 作板固定连接； 第二导轨组件的横向直线电机工 作台的工作台底座与第一导轨组件的横向桁架 固定连接； 第三导轨组件设置在横向直线电机工 作台的工作板上， 抓取组件的若干抓取静爪固定 连接在抓取座上， 抓取动爪与对应抓取静爪铰接 配合， 抓取气缸分别与抓取座和抓取动爪铰接。 本样棒台架抓取存储装置结构合理， 全程不与外 部装置发生碰撞， 避免损伤棒材， 影响棒材探伤 作业的准确性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217920266 U 2022.11.29 CN 217920266 U 1.一种样棒台架抓取存 储装置， 其特 征为： 包括存储架、 支撑框架、 第一导轨组件、 第二导轨组件、 第 三导轨组件、 驱动组件和抓取 组件； 存储架设有若干间隔布置的架挂组， 每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架， 挂架 上设有放置样棒的存 储工位； 存储架处于支撑框架内侧， 第一导轨组件包括横向桁架和两个纵向直线电机工作台， 两个纵向直线电机工作台布置在支撑框架上侧， 所述 纵向直线电机工作台走向与前后方向 一致， 横向桁架两端与纵向直线电机 工作台的工作板固定连接； 第二导轨组件包括横向直线电机工作台， 横向直线电机工作台的工作台底座与第 一导 轨组件的横向桁架固定连接， 横向直线电机 工作台的走向与左右方向一 致； 第三导轨组件设置在横向直线电机工作台的工作板上， 第 三导轨组件带动 抓取组件沿 竖直方向移动， 所述抓取组件包括抓取座、 若干抓取静爪、 若干抓取动爪和若干抓取气缸， 若干抓取静爪固定连接在抓取座上， 若干抓取静爪、 若干抓取动爪与若干抓取气缸一一对 应， 所述抓取动爪与对应抓取静爪铰接配合， 所述抓取气缸的缸体与抓取座上， 所述抓取气 缸的活塞杆与抓取动爪铰接 。 2.根据权利要求1所述的样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述的第三导轨组件包括竖向直线电机工作台， 竖向直线电机工作台的工作台底座与 第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板固定连接， 竖向直线电机工作台的走向与上、 下方向一致， 所述抓取组件的抓取座与竖向直线电机 工作台的工作板固定连接 。 3.根据权利要求1所述的样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述的第三导轨组件包括驱动电机、 驱动齿轮和竖向齿条， 驱动电机固定安装在第二 导轨组件横向直线电机工作台的工作板上， 驱动齿轮则安装在驱动电机的输出轴 上， 驱动 齿轮与竖向齿条啮合， 所述 抓取组件的抓取座与竖向齿条 下端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的样棒台架抓取存 储装置， 其特 征是： 所述抓取静爪和所述 抓取动爪在与样棒接触的区域上设有保护垫片。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920266 U 2样棒台架抓取存 储装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种棒材加工时所用的存储装置， 特别涉及一种样棒台架抓取存 储装置。 背景技术 [0002]管棒材精整加工技术广泛应用于高铁、 航天、 军工领域， 利用管棒材精整加工设备 对金属管棒材进行加工可以有效提升钢铁附加值， 国内 需求较大， 市场前 景广阔。 [0003]管棒材加工中途需要将 管棒材从生产线中抽离暂存至存储架上， 以便对棒材进行 抽检和养护， 目前转移棒材 的作业多是通过桁车将棒材吊装至存储架存放， 但是上述桁车 吊装则有操作复杂、 费时费力的缺点， 而且桁车吊装容易与外部装置发生碰撞， 损伤棒材， 影响管棒材加工生产线的生产效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、 机械化操作的样棒台架抓 取存储装置。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供了一种样棒台架抓取存 储装置； [0006]包括存储架、 支撑框架、 第一导轨组件、 第二导轨组件、 第三导轨组件、 驱动组件和 抓取组件； [0007]存储架设有若干间隔布置 的架挂组， 每列架挂组又包括若干列竖直排列的挂架， 挂架上设有放置样棒的存 储工位； [0008]存储架处于支撑框架内侧， 第一导轨组件包括横向桁架和两个纵向直线电机工作 台， 两个纵向直线电机工作台布置在支撑框架上侧， 所述纵向直线电机工作台走向与前后 方向一致， 横向桁架两端与纵向直线电机 工作台的工作板固定连接； [0009]第二导轨组件包括横向直线电机工作台， 横向直线电机工作台的工作台底座与第 一导轨组件的横向桁架固定连接， 横向直线电机 工作台的走向与左右方向一 致； [0010]第三导轨组件设置在横向直线电机工作台 的工作板上， 第三导轨组件带动抓取组 件沿竖直方向移动， 所述抓取 组件包括抓取座、 若干抓取静爪、 若干抓取动爪和若干抓取气 缸， 若干抓取静爪固定连接在抓取座上， 若干抓取静爪、 若干抓取动爪与若干抓取气缸一一 对应， 所述抓取动爪与对应抓取静爪铰接配合， 所述抓取气缸的缸体与抓取座上， 所述抓取 气缸的活塞杆与抓取动爪铰接 。 [0011]作为本样棒台架抓取存储装置的优选， 所述的第三导轨 组件包括竖向直线电机工 作台， 竖向直线电机工作台的工作台底座与第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板固 定连接， 竖向直线电机工作台的走向与上、 下方向一致， 所述抓取组件的抓取座与竖向直线 电机工作台的工作板固定连接 。 [0012]作为本样棒台架抓取存储装置 的优选， 所述的第三导轨组件包括驱动电机、 驱动 齿轮和竖向齿条， 驱动电机固定安装在第二导轨组件横向直线电机工作台的工作板上， 驱说　明　书 1/3 页 3 CN 217920266 U 3