(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222271260.5 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 安庆安帝技 益精机有限公司 地址 246000 安徽省安庆市经济技 术开发 区迎宾大道16号区 (72)发明人 金传琼　陈品品　程从科　韩承玉　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 谢中用 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 活塞环抛光自动上 料设备 (57)摘要 本实用新型提供一种活塞环抛光自动上料 设备， 包括上料装置、 下料装置， 还包括移载装置 与送料装置； 送料装置沿抛光机的抛光工位轴向 设置在抛光机的两侧， 具有沿抛光工位轴向设置 的传送组件移载装置通过两正交设置的移动组 件移动设置在送料装置的上方的机架上， 移载装 置的夹持机构通过沿竖直方向安装的旋转机构 设置在移载装置上， 夹持机构用于夹取活塞环夹 具。 该活塞环抛光自动上料设备通过沿抛光机的 抛光工位设置的送料装置实现了活塞环夹具的 自动进出抛光机的抛光工位， 配合移载装置的取 放活塞环夹具， 可以实现抛光上下料操作的自动 连续进行， 配合上下游自动化设备完成活塞环抛 光的自动化连线生产。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218057419 U 2022.12.16 CN 218057419 U 1.一种活塞环抛光自动上料设备， 包括上料装置(3)、 下料装置(4)， 其特征在于， 还包 括移载装置(1)与送料装置(2)； 所述送料装置(2)沿抛光机(W1)的抛光工位轴向设置在所述抛光机(W1)的两侧， 具有 沿抛光工位轴向设置的传送组件(21)； 所述移载装置(1)通过两正交设置的移动组件移动设置在送料装置(2)的上方的机架 上， 移载装置(1)的夹持机构(14)通过沿竖直方向安装的旋转机构(13)设置在移载装置(1) 上， 所述夹持机构(14)用于 夹取活塞环夹具(W)。 2.如权利要求1所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述旋转机构(13)的伸 缩端还设置有能够绕竖直方向转动的旋转机构(13)， 所述夹持机构(14)设置在旋转机构 (13)上。 3.如权利要求2所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述旋转机构(13)包括 与伸缩机构(12)同轴设置的驱动齿条(132)以及设置在水平面内的旋转齿轮(131)， 所述旋 转齿轮(131)与所述驱动齿条(132)啮合， 用于驱动所述驱动齿条(132)转动。 4.如权利要求2所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述送料装置(2)还包 括沿所述抛光工位轴向设置在传送组件(21)上方的导向组件(22)， 所述导向组件(22)与所 述传送组件(21)形成具有U 形截面的送料区域(2W)， 活塞环夹具(W)沿送料区域(2W)通过抛 光机(W1)的抛光工位。 5.如权利要求4所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述导向组件(22)位于 所述送料区域(2W)的内侧面上设置有沿竖直方向 自由滚动的接触辊。 6.如权利要求4所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述导向组件(22)的位 置能够在水平面内垂直于抛光工位轴向方向调整， 用于调整送料区域(2W)的宽度。 7.如权利要求6所述的活塞环抛光自动上料设备， 其特征在于， 所述送料装置(2)设置 有调整组件(24)， 所述调整组件(2 4)通过水平 面内垂直于抛光工位轴向的丝杆机构连接导 向组件(2 2)， 在所述丝杆机构上同轴固定有调节手 轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057419 U 2活塞环抛光自动上料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及活塞环输送 设备技术领域， 具体涉及一种活塞环抛光自动上料设 备。 背景技术 [0002]内燃机中活塞环的外圆面与气缸壁之间形成移动密封副， 为此对气缸壁与活塞环 外圆面两者的表面质量与硬度均有要求， 为了提高活塞环外圆面的表面质量， 需要在基材 加工时做抛光处理。 专利 号为“ZL2021223433008 ”的名为“活塞环外 圆磨夹具 ”的实用新型 专利已经公开了一种通过将多片活塞环同轴装夹以一次抛光多片活塞环外圆面的活塞环 夹具。 [0003]另外， 根据上述活塞环外圆磨夹具， 现有技术中的公开号为 “CN213470752U ”的实 用新型申请还公开了一种通过两端的顶针实现活塞环夹具定位的双向外圆抛光设备， 通过 人工将活塞环夹具装夹在活塞环夹具固定轴的顶针上实现外圆面抛光。 [0004]现有技术中还是通过人工方式对装夹有活塞环的活塞环夹具进行手动上下料操 作以完成活塞环抛光， 由于装夹好的活塞环夹具重约4～6kg， 作业员频繁上下料操作中还 需要同时保证夹具的装夹进度。 这加大了作业员的作业强度， 难以提高作业效率。 实用新型内容 [0005]针对现有的人工装夹活塞环夹具存在的技术问题， 本实用新型提供一种活塞环抛 光自动上 料设备。 [0006]本实用新型的技术方案提供一种活塞环抛光自动上料设备， 包括上料装置、 下料 装置， 其特 征在于， 还 包括移载装置与送料装置； [0007]所述送料装置沿抛光机的抛光工位轴向设置在所述抛光机的两侧， 具有 沿抛光工 位轴向设置的传送组件 [0008]所述移载装置通过两正交设置的移动组件移动设置在送料装置的上方的机架上， 移载装置的夹持机构通过沿竖直方向安装的旋转机构设置在移载装置上， 所述夹持机构用 于夹取活塞环夹具。 [0009]优选的， 所述旋转机构的伸缩端还设置有能够绕竖直方向转动的旋转机构， 所述 夹持机构设置在旋转机构上。 [0010]具体的， 其特征在于， 所述旋转机构包括与伸缩机构同轴设置 的驱动齿条以及设 置在水平面内的旋转齿轮， 所述旋转齿轮与所述驱动齿条啮合， 用于驱动所述驱动齿条转 动。 [0011]优选的， 所述送料装置还包括沿所述抛光工位轴向设置在传送组件上方的导向组 件， 所述导向组件与所述传送组件形成具有U形截面的送料区域， 活塞环夹具沿送料区域通 过抛光机的抛光工位。 [0012]优选的， 所述导向组件位于所述送料区域的内侧面上设置有沿竖直方向自由滚动说　明　书 1/4 页 3 CN 218057419 U 3