(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222312754.3 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 宁波拓景智能科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市奉化区江口街 道汇盛路319 号东三楼 一区-1 （自主申 报） (72)发明人 冯永振　张健　孙靖凯　 (74)专利代理 机构 宁波助通知识产权代理事务 所(普通合伙) 33485 专利代理师 崔璇璇 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 67/04(2006.01)B29C 35/02(2006.01) B29C 31/00(2006.01) B29C 31/04(2006.01) (54)实用新型名称 海绵自动上 料、 静置和下 料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种海绵自动上料、 静置 和下料系统， 其技术方案要点是包括运输海绵的 悬挂链输送机， 悬挂链输送机设有悬挂海绵用的 上料工位和海绵装车用的下料工位， 悬挂链输送 机包括900 ‑1000m的输送轨， 输送轨为封闭环结 构， 采用900米的悬挂链输送机大幅度提升海绵 的悬挂体量， 利用900米的超长输送轨直接将海 绵悬挂熟化， 避免海绵在悬挂链输送机上人工取 放2次的工序， 使得海绵熟化到装车过程中海绵 的运输效率 提升。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 218087492 U 2022.12.20 CN 218087492 U 1.一种海绵自动上料、 静置和下料系统， 包括运输海绵的悬挂链输送机(1)， 其特征是： 悬挂链输送机(1)设有 悬挂海绵用的上料工位和海绵装车用的下料工位， 悬挂链输送机(1) 包括900‑1000m的输送轨(12)， 输送轨(12)为封闭环结构。 2.根据权利要求1所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 输送轨(12)包括 多个连续的S形轨(121)。 3.根据权利要求1所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 悬挂链输送机(1) 包括吊篮(11)， 吊篮(11)包括竖向的吊框(112)和用于架起海绵的横杆(113)， 横杆(113)固 定在吊框(1 12)并且横向伸出吊框(1 12)； 横杆(113)沿着吊框(112)的竖向分布为多 组， 每组的横杆(113)数量至少有2个且每组 的横杆(1 13)在同一水平面上。 4.根据权利要求3所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 上料工位设有上 料输送机(3)和将海绵从上 料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的上 料六轴机器臂(2)； 下料工位设有下料输送机(6)和 将海绵从上料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的下 料六轴机器臂(5)； 上料六轴机器臂(2)和下料六轴机器臂(5)两者结构相同， 两者均设有抬起海绵的抬叉 (21)， 抬叉(21)包括用于上 下自由相对横杆(1 13)交错移动的叉 杆， 叉杆的数量至少有2个； 上料输送机(3)包括上料滚筒机(31)， 上料滚筒机(31)包括上料机台(311)和若干个第 一传动辊(312)， 上料机台(311)开设有供叉杆上下自由插入的上料槽(313)， 上料槽(313) 开设有供 叉杆横向插 入的槽口， 上 料槽(313)位于 两个相邻第一传动辊(312)之间； 下料输送机(6)包括下料滚筒机(61)， 下料滚筒机(61)包括下料机台(611)和若干个第 二传动辊(613)， 下料机台(611)开设有供叉杆上下自由插入的下料槽(612)， 下料槽(612) 开设有供 叉杆横向插 入的槽口， 下 料槽(612)位于 两个相邻第二传动辊(613)之间。 5.根据权利要求4所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 上料滚筒机(31) 设有对中机构(32)， 对 中机构(32)包括夹持气缸(321)、 前夹板(322)和后夹板(323)， 前夹 板(322)和后夹板(323)固定在夹持气缸(321)， 前夹板(322)和后夹板(323)自下而上从两 个第一传动辊(312)间隙伸出； 对中机构(32)包括旋转挡板(324)、 移动挡板(325)、 二号丝杆组件(326)和二号电机 (327)， 二号丝杆组件(326)包括正反螺纹杆(328)， 旋转挡板(324)、 移动挡板(325)分别连 接正反螺纹杆(328)的正反螺纹以实现旋转挡板(324)、 移动挡板(325)相向往复移动； 前夹板(322)、 后夹板(323)、 旋转挡板(324)和移动挡板(325)围成一个矩形 结构； 正反螺纹杆(328)螺纹连接有旋转电机(329)， 旋转挡板(324)和旋转电机(329)的转轴 连接。 6.根据权利要求5所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 上料输送机(3)包 括向上料滚筒机(31)传输海绵的上料皮带机(33)， 上料皮带机(33)位于上料滚筒机(31)设 置旋转挡板(324)的一侧。 7.根据权利要求6所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 上料六轴机器臂 (2)有2个， 一个上料六轴机器臂(2)对应一个上料滚筒机(31)和一个上料皮带机(33)； 上料 输送机(3)包括位于2个上料皮带机(33)之间的上料分拨机(34)， 上料分拨机(34)包括将海 绵拨动到上料皮带机(33)的拨杆(341)和三号丝杆组件(342)， 拨杆(341)连接在三号丝杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087492 U 2组件(342)以实现拨杆(341)朝两侧上料皮带机(33)来回移动， 三号丝杆组件(342)连接有 三号电机(343)； 上 料输送机(3)设有朝向上 料分拨机(34)输送海绵的进料皮带机(3 5)。 8.根据权利要求7所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 下料滚筒机(61) 的传送末端连接下料皮带机(62)， 下料皮带机(62)的传动末端连接有推送机(63)， 推送机 (63)设有来回移动的推杆(631)， 推杆(631)的推动方向和下料皮带机(62)的传送方向彼此 垂直， 推送机(6 3)的传动末端连接有出 料皮带机(64)。 9.根据权利要求8所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 下料六轴机器臂 (5)有2个， 一个下料六轴机器臂(5)对应一个下料滚筒机(61)和一个下料皮带机(62)， 2个 下料皮带机(62)位于推送机(63)的两侧以实现推杆(631)交替推送两侧海绵至出料皮带机 (64)。 10.根据权利要求4所述的海绵自动上料、 静置和下料系统， 其特征是： 上料工位和下料 工位设有相同结构的导向轨(41)和移动同步台(42)， 导向轨(41)位于移动同步台(42)的上 方； 导向轨(41)包括两个金属杆， 金属杆在水平面沿着悬挂链输送机(1)的传送方向平行 设置， 吊框(1 12)滑入两个金属杆； 移动同步台(42)安装有一号丝杆组件(421)和驱动一号丝杆组件(421)来回移动的一 号电机(422)， 一号丝杆组件(421)的一号丝杆螺纹连接有和悬挂链输送机(1)同步横向移 动的滑块(423)， 滑块(423)上安装有夹持吊框(1 12)下端的夹紧气缸(424)； 夹紧气缸(424)的夹嘴设有感应吊篮(1 1)的一号传感器(43)， 当上料工位的一号传感器(43)感应到吊篮(11)， 夹紧气缸(424)夹紧吊篮(11)， 上料六 轴机器臂(2)放置海绵到吊篮(1 1)； 当下料工位的一号传感器(43)感应到吊篮(11)， 夹紧气缸(424)夹紧吊篮(11)， 下料六 轴机器臂(5)取 下吊篮(1 1)的海绵； 一号丝杆组件(421)安装有二 号传感器(4 4)， 当滑块(423)移动到二 号传感器(4 4)时， 夹紧气缸(424)松开并 复位到初始位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087492 U 3