(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222296349.7 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 宁波拓景智能科技有限公司 地址 315000 浙江省宁波市奉化区江口街 道汇盛路319 号东三楼 一区-1 （自主申 报） (72)发明人 冯永振　张健　孙靖凯　 (74)专利代理 机构 宁波助通知识产权代理事务 所(普通合伙) 33485 专利代理师 崔璇璇 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 海绵自动上 料输送系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种海绵自动上料输送 系统， 其技术方案要点是采用六轴机器人的抬叉 将上料输送机的海绵抬送到悬挂链输送机， 提升 海绵放置到悬挂链上的机械自动化， 达到可以高 效快速将海绵放置到悬挂链上， 提升海绵的输送 效率的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218087491 U 2022.12.20 CN 218087491 U 1.一种海绵自动上料输送系统， 其特征是： 包括悬挂链输送机(1)、 上料输送机(3)和 将 海绵从上料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的上料六轴机器臂(2)， 上料六轴机器臂(2) 位于悬挂链输送机(1)和上 料输送机(3)之间； 悬挂链输送机(1)包括吊篮(11)， 吊篮(11)包括竖向的吊框(112)和用于架起海绵的横 杆(113)， 横杆(113)固定在吊框(112)并且横向伸出吊框(112)， 吊框(112)上的横杆(113) 数量至少有2个； 上料六轴机器臂(2)安装有抬起海绵的抬叉(21)， 抬叉(21)包括用于自上而下相对横 杆(113)交错移动的叉 杆， 叉杆的数量至少有2个； 上料输送机(3)包括上料滚筒机(31)， 上料滚筒机(31)包括上料机台(311)和若干个传 动辊(312)， 上料机台(311)开设有供叉杆上下自由插入的让位槽(313)， 让位槽(313)开设 有供叉杆横向插 入的槽口， 让位槽(313)位于 两个相邻传动辊(312)之间。 2.根据权利要求1所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 悬挂链输送机(1)的下方 设有供吊框(112)滑入的导向轨(41)， 导向轨(41)和让位槽(313)位于上料六轴 机器臂(2) 的两侧。 3.根据权利要求2所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 吊框(112)的下方设有上 料同步台(42)， 上料同步台(42)安装有一号丝杆组件(421)和驱动一号丝杆组件(421)来回 移动的一号电机(422)， 一号丝杆组件(421)的一号丝杆螺纹连接有和上料六轴机器臂(2) 同步横向移动的滑块(423)， 滑块(423)上安装有夹持吊框(112)  下端的上料夹紧气缸 (424)。 4.根据权利要求3所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 上料夹紧气缸(424)的夹 嘴设有感应吊篮(11)的一号传感器(43)； 当传感器感应到吊篮(11)， 上料夹紧气缸(424)夹 紧吊篮(1 1)， 且上料六轴机器臂(2)放置海绵至吊篮(1 1)； 一号丝杆组件(421)安装有二号传感器(44)， 滑块(423)移动到二号传感器(44)时， 上 料夹紧气缸(424)松开并 复位到初始位置 。 5.根据权利要求1所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 上料滚筒机(31)设有对中 机构(32)， 对中机构(32)包括夹持气缸(321)、 前夹板(322)和后夹板(323)， 前夹板(322)和 后夹板(323)固定在夹持气缸(321)， 前夹板(322)和后夹板(323)自下而上从两个传动辊 (312)间隙伸出； 对中机构(32)包括旋转挡板(324)、 移动挡板(325)、 二号丝杆组件(326)和二号电机 (327)， 二号丝杆组件(326)包括正反螺纹杆(328)， 旋转挡板(324)、 移动挡板(325)分别连 接正反螺纹杆(328)的正反螺纹以实现旋转挡板(324)、 移动挡板(325)相向往复移动； 前夹板(322)、 后夹板(323)、 旋转挡板(324)和移动挡板(325)围成一个矩形 结构； 正反螺纹杆(328)螺纹连接有旋转电机(329)， 旋转挡板(324)和旋转电机(329)的转轴 连接。 6.根据权利要求5所述的海绵自动上 料输送系统， 其特 征是： 上料输送机(3)包括向上料滚筒机(31)传输海绵的上料皮带机(33)， 上料皮带机(33) 位于上料滚筒机(31)设置 旋转挡板(324)的一侧。 7.根据权利要求6所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 上料六轴机器臂( 2)有2 个， 一个上 料六轴机器臂(2)对应一个上 料滚筒机(31)和一个上 料皮带机(3 3)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087491 U 28.根据权利要求7 所述的海绵自动上 料输送系统， 其特 征是： 上料输送机(3)包括位于2个上料皮带机(33)之间 的上料分拨机(34)， 上料分拨机(34) 包括将海绵拨动到上料皮带机(33)的拨杆(341)和三号丝杆组件(342)， 拨杆(341)连接在 三号丝杆组件(342)以实现拨杆(341)朝两侧上料皮带机(33)来回移动， 三号丝杆组件 (342)连接有三 号电机(343)。 9.根据权利要求8所述的海绵自动上料输送系统， 其特征是： 上料输送机(3)设有朝向 上料分拨机(34)输送海绵的进料皮带机(3 5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087491 U 3