(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222754436.2 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 永康市迪 迪科技有限公司 地址 321300 浙江省金华市永康市西城街 道花都路151号 (72)发明人 何雄华　何志强　黄旭杭　李伙兵　 陈岁繁　 (74)专利代理 机构 金华市悦诚君创知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 33412 专利代理师 余威 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 片料上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了片料上料机构 。 片料上料 机构， 包括底座， 底座配置有第一轨道， 第一轨道 上滑动设置有上料托盘， 上料托盘上配置有多个 用于限位物料的第一限位单元； 第一驱动单元， 第一驱动单元配置于底座上， 其输出端配置有推 料头， 上料托盘上开设有供推料头穿过的通孔； 以及抓取单元， 抓取单元配置于底座上， 其包括 第二驱动单元以及由第二驱动单元驱动动作的 抓料头， 用以将配置于上料托盘上的物料抓取至 机体处。 本实用新型能够用于片状物料的上料， 上料效率高， 可适配多抓料头进一步提升上料效 率； 通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二 上料位之间的位置切换， 以实现对其他物料上料 时的避让。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218144379 U 2022.12.27 CN 218144379 U 1.片料上料机构， 其特 征在于： 包括 底座， 所述底座配置有第 一轨道， 所述第一轨道上滑动设置有上料托盘， 所述上料托盘 上配置有 多个用于限位物料的第一限位单 元； 第一驱动单元， 所述第一驱动单元配置于所述底座上， 其输出端配置有推料头， 所述上 料托盘上开设有供 所述推料头穿过的通 孔； 以及 抓取单元， 所述抓取单元配置于所述底座上， 其包括第二驱动单元以及由所述第二驱 动单元驱动动作的抓料头， 用以将配置 于所述上 料托盘上的物料抓取至 机体处。 2.根据权利要求1所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述底座包括有第 一上料位和第 二上料位， 所述第一轨道跨越布置 于所述第一上 料位及所述第二上 料位上。 3.根据权利要求2所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述第 一上料位上配置有用于支 撑模具体的置物架， 所述模具体包括底板以及设置于所述底板上 的多个第二限位单元， 所 述底板上开设有供物料通过的贯 穿孔， 所述第二限位单 元上配置有磁性分片器。 4.根据权利要求3所述的片料上料机构， 其特征在于： 多个所述第 一限位单元之间形成 有物料抬升第一通道， 多个所述第二限位单元之间形成有物料抬升第二通道， 当所述模具 体被置于所述置物架上时， 所述第一通道与所述第二通道相连通或所述第一限位单元上端 与所述第二限位单 元下端相抵 。 5.根据权利要求3所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述置物架上配置有若干第 一定 位销， 所述模具体上开设有 若干与所述第一定位销相对应的销孔。 6.根据权利要求3所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述置物架上配置有若干气缸， 所述气缸包括有用以抬升所述模具体的推杆。 7.根据权利要求3 ‑6中任一项所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述第 一轨道上滑动 设置有上 料架， 所述上 料托盘配置于所述上 料架上。 8.根据权利要求7所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述上料托盘上配置有模具架， 所述模具架包括有用以支撑所述模具体的模具支撑台， 所述模具支撑台的水平高度高于所 述置物架的水平高度。 9.根据权利要求8所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述模具支撑 台上配置有若干第 二定位销， 所述模具体上开设有 若干与所述第二定位销相对应的销孔。 10.根据权利要求1所述的片料上料机构， 其特征在于： 所述底座上配置有架体， 所述抓 取单元配置于所述架体上， 所述抓取单元还包括配置于架体上的横向轨道以及配置于所述 横向轨道上 的纵向轨道， 所述纵向轨道连接有用于控制其在所述横向轨道上滑动的电机， 所述抓料头配置 于所述纵向轨道上， 所述第二驱动单 元与所述纵向轨道相连； 所述上料托盘由第 三驱动单元驱动以在所述第 一轨道上滑移， 所述第 三驱动单元及所 述第二驱动单 元均为电机， 所述第一驱动单 元为气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144379 U 2片料上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料机技术领域， 尤其是片料 上料机构。 背景技术 [0002]现有技术中， 片状物料的上料通常通过气缸往上抬升推送， 并在上料架上设置若 干用以限位片料 的限位件， 限位件上再布置多个磁性分片器， 用以使最上方 的多个片料相 互分离， 以便抓取机构单个抓取， 如本申请人于2022年7月27日申请的中国实用新型专利 202221954734X一种自适应上 料机构。 [0003]该种结构适用于多种形状的片状物料， 因其上料架通常为固定安装方式， 早期 申 请的技术方案无法适用于多功能加工设备， 该种多功能加工设备不仅能够加工片状物料， 还能加工诸如带状物料等其他物料， 如将上述内容中所提到的上料机构与该多功能加工设 备搭配， 在多功能加工 设备需要加工带状物料时， 必须整体搬移该种片料上料机构， 否则片 料上料机构的上料架会形成干涉， 使 带状物料等其他类型物料难以通过， 难以正常上料， 而 来回的更换上料机构较为麻烦， 且每次更换后均需要再次对位， 尤其是带状物料 的上料机 构不仅体积 较大， 且对位较为困难， 由此， 结合带状物料等能够以较远距离上料的物料的优 势， 设计一种能够 在不使用时可避让其 他物料上料的片料 上料机构存在相应意 义。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技 术中的不足， 提供了片料 上料机构。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决： [0006]片料上料机构， 包括 [0007]底座， 所述底座配置有第一轨道， 所述第一轨道上滑动设置有上料托盘， 所述上料 托盘上配置有 多个用于限位物料的第一限位单 元； [0008]第一驱动单元， 所述第一驱动单元配置于所述底座上， 其输出端配置有推料头， 所 述上料托盘上开设有供 所述推料头穿过的通 孔； 以及 [0009]抓取单元， 所述抓取单元配置于所述底座上， 其包括第二驱动单元以及由所述第 二驱动单 元驱动动作的抓料头， 用以将配置 于所述上 料托盘上的物料抓取至 机体处。 [0010]上述方案中， 优选的， 所述底座包括有第一上料位和第二上料位， 所述第一轨道跨 越布置于所述第一上 料位及所述第二上 料位上。 [0011]上述方案中， 优选的， 所述第一上料位上配置有用于支撑模具体的置物架， 所述模 具体包括底板以及设置于所述底板上的多个第二限位单元， 所述底板上开设有供物料通过 的贯穿孔， 所述第二限位单 元上配置有磁性分片器。 [0012]上述方案中， 优选的， 多个所述第一限位单元之间形成有物料抬升第一通道， 多个 所述第二限位单元之间形成有物料抬升第二通道， 当所述模具体被置于所述置物架上时， 所述第一通道与所述第二通道相连通或所述第一限位单元上端与所述第二限位单元下端 相抵。说　明　书 1/4 页 3 CN 218144379 U 3