(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222009361.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 深圳市迈迅智造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道稔田社区大洋路90 -6号103 (72)发明人 肖文彬　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张英凤 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (54)实用新型名称 物料转移装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种物料转移装置。 物料 转移装置包括 缓存机构、 检测机构、 放料台、 和移 料机构； 缓存机构包括承载件和止挡件， 承载件 用于承载物料， 止挡件用于抵持物料的第一边 缘； 检测机构位于缓存机构的一端， 用于检测物 料的第二边缘与边缘预设位置 之间的距离， 第二 边缘与第一边缘位于物料的相邻的两侧； 移料机 构与检测机构通讯连接， 能够取走位于缓存装置 的物料并将物料放置到放料台上； 移料机构根据 第二边缘与边缘预设位置之间的距离调节物料 的位移。 本实用新型的物料转移装置， 可 以根据 物料的初始摆放位置与预设的初始位置之间的 偏差， 对移料装置的位移进行补偿和调节， 保证 物料被准确地 转移至所需要的最终位置 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218057408 U 2022.12.16 CN 218057408 U 1.物料转移装置， 其特 征在于， 包括： 缓存机构， 包括承载件和止挡件， 所述止挡件位于所述承载件的一端， 所述承载件用于 承载物料， 所述止挡件用于 抵持所述物料的第一 边缘； 检测机构， 位于所述缓存机构的一端， 用于检测所述物料的第二边缘与边缘预设位置 之间的距离， 其中， 所述第二 边缘与所述第一 边缘位于所述物料的相邻的两侧； 放料台， 与所述缓存机构间隔设置， 并能够承载物料； 移料机构， 与所述检测机构通讯连接， 能够取走位于缓存装置的所述物料并将所述物 料放置到所述放料台上； 其中， 所述移料机构根据所述第二边缘与所述边缘预设位置之间 的距离调节 物料的位移。 2.根据权利要求1所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述止挡 件与所述承载件 间隔设 置以形成第一检测间隙， 所述检测机构包括用于采集所述物料的第二边缘的图像的相 机， 所述相机位于所述第一检测间隙的下 方， 所述相机的镜 头朝向所述第一检测间隙。 3.根据权利要求1所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述承载件设置为传送皮带， 所 述缓存机构还包括驱动组件， 所述驱动组件与所述承载件连接并用于驱动所述承载件运 动； 所述止挡件位于所述承载件的末端， 以阻碍所述物料随所述承载件一同运动。 4.根据权利要求3所述的物料转移装置， 其特征在于， 还包括位置传感器， 所述位置传 感器位于所述承载件的末端， 所述 位置传感器与所述检测机构通讯连接； 所述检测机构配置为， 当所述位置传感器检测到所述物料， 所述检测机构检测所述第 二边缘与所述 边缘预设位置之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述缓存机构包括两个所述承载 件， 两个所述承载件沿所述承载件的宽度方向间隔分布， 两个所述承载件之间具有第二检 测间隙； 所述位置传感器位于所述第 二检测间隙中， 并朝上设置； 或者， 所述位置传感器位于所 述第二检测间隙的下 方， 并朝向所述第二检测间隙。 6.根据权利要求1所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述检测机构包括用于采集所述 物料的第二边缘的图像的相 机， 所述物料转移装置还包括调节机构， 所述相 机安装于所述 调节机构， 所述调节机构用于驱动所述相机沿所述承载件的宽度方向移动。 7.根据权利要求6所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述调节机构包括第一支架、 第 一电机、 第一主动轮、 第一从动轮、 第一皮带和连接座； 所述第一电机安装于所述第一支架， 所述第一主动轮与所述第一电机连接， 所述第一 从动轮转动连接于所述第一支架， 所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述承载件的宽度 方向间隔分布， 所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮， 所述连接座连接于 所述第一皮带， 所述相机固定 于所述连接座； 其中， 所述第 一电机能够驱动所述第 一主动轮转动， 以使所述第一皮带运动， 从而使所 述相机沿所述承载件的宽度方向移动。 8.根据权利要求7所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述调节机构还包括滑轨， 所述 滑轨安装于所述第一支架， 所述滑轨沿所述承载件的宽度方向延伸， 所述连接座与所述滑 轨滑动连接 。 9.根据权利要求7所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述调节机构位于所述承载件的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218057408 U 2下方。 10.根据权利要求1所述的物料转移装置， 其特征在于， 所述移料机构包括多轴机械臂 和吸盘， 所述吸盘安装于所述多轴机 械臂的末端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218057408 U 3