(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222141010.X (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 农夫山泉股份有限公司 地址 310024 浙江省杭州市西湖区葛衙庄 181号 (72)发明人 徐汉来　严天旗　何宝岁　陈典兆　 余文双　罗涛　张明勇　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 邹丹 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 物流货物垛夹层拣取装置以及系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种物流货物垛夹层拣 取装置以及系统， 涉及物流拣取领域， 用以提高 单层或者部分货物拣取的效率。 物 流货物垛夹层 拣取装置包括基座以及夹持部。 夹持部包括至少 一对相对布置的夹持件， 夹持件被构造为相对彼 此远离或者靠近的平动， 以实现夹持部在物流货 物夹持位置、 物流货物释放位置之间切换。 上述 技术方案， 可以安装于用于运输货物的叉车等车 辆， 物流货物 垛夹层拣取装置采用夹持部直线运 动来实现对货物的夹持、 释放。 夹持部的直线位 移量可以精 准设置， 并且位移范围可以设置的比 较大， 以满足不同尺寸 堆垛货物的拣取需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217837597 U 2022.11.18 CN 217837597 U 1.一种物流货物垛夹层拣取装置， 其特 征在于， 包括： 基座(1)； 以及 夹持部(3)， 安装于所述基座(1)， 且所述夹持部(3)包括至少一对相对布置的夹持件 (31)， 所述夹持件(31)被构造为相对彼此远离或者靠近的平动， 以实现所述夹持部(3)在物 流货物夹持位置、 物流货物释放 位置之间切换。 2.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述夹持件(31)的数 量为多对， 各个所述夹持件(31)沿着周向分散布置 。 3.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特 征在于， 还 包括： 导向组件(4)， 包括可滑移连接的导向套(41)和导向杆(42)； 所述导向套(41)和所述导 向杆(42)其中之一 安装于所述基座(1)， 其中另一 安装于所述夹持件(31)。 4.根据权利要求3所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 每个所述夹持件(31) 对应设置多个所述 导向组件(4)， 且多个所述 导向组件(4)分散布置 。 5.根据权利要求4所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 一对所述夹持件(31) 所对应的多个所述 导向组件(4)并排布置 。 6.根据权利要求3所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述夹持件(31)包 括： 连接架(311)， 包括固定连接的第一板(311a)和多个第二板(311b )； 各所述第二板 (311b)的一端均 与所述第一板(31 1a)固定连接； 以及 夹持板(312)， 各 所述第二板(31 1b)的另一端均 与所述夹持板(312)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述夹持板(312)的 长度大于两个所述第二板(311b)之间的间距； 所述夹持板(312)伸出两个所述第二板 (311b)的两端均设置有避让齿(312a)， 相邻两个所述夹持板(312)的避让齿(312a)相互错 开。 8.根据权利要求6所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特 征在于， 还 包括： 阻挡件(5)， 与所述夹持板(312)间隔设置， 且所述阻挡件(5)位于所述第一板(311a)和 所述夹持板(312)之间。 9.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特 征在于， 还 包括： 驱动部(2)， 与至少一个所述夹持件(31)驱动连接， 以带动所述夹持件(31)平动。 10.根据权利要求9所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述驱动部(2)包括 多个驱动件(21)， 所述驱动件(21)与所述夹持件(31)一 一对应地驱动连接 。 11.根据权利要求10所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述驱动件(21)包 括： 缸体(211)， 安装于所述基座(1)； 以及 活塞杆(212)， 一端可滑移地安装于所述缸体(211)， 另一端与所述夹持件(31)固定连 接。 12.根据权利要求9所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特 征在于， 还 包括： 拣取压力 控制系统(6)， 与所述驱动 部(2)连接； 所述拣取压力 控制系统(6)被构造为调 节所述驱动部(2)拣取货物的拣取压力。 13.根据权利要求12所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述拣取压力控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837597 U 2系统(6)包括多个溢流压力不同的溢流阀(60)； 各个所述溢流阀(60)可切换地择一处于工 作状态， 以调节所述驱动部(2)所在的流路的流体压力。 14.根据权利要求13所述的物流货物垛夹层拣取装置， 其特征在于， 所述拣取压力控制 系统(6)包括： 流体供应支路(61)， 所述流体供应支路(61)的出流口与所述驱动部(2)的流体入口流 体连通； 换向阀(62)， 包括进流 口(621)、 第一出流 口(622)、 第二出流 口(623)以及第三出流 口 (624)； 所述进流口(621)与所述流体供应支路(61)流体连通； 所述进流口(621)可切换地与 所述第一出流口(62 2)、 第二出流口(623)以及第三出流口(624)中的一个流体连通； 第一溢流支路(63)， 包括第一溢流阀(60)， 所述第一溢流阀(60)与所述第一出流口 (622)流体连通； 第二溢流支路(64)， 包括第二溢流阀(60)， 所述第二溢流阀(60)与所述第二出流口 (623)流体连通； 以及 第三溢流支路(65)， 包括第三溢流阀(60)， 所述第三溢流阀(60)与所述第三出流口 (624)流体连通； 其中， 所述第一溢流阀(60)、 所述第二溢流阀(60)、 所述第三溢流阀(60)的溢流压力不 同。 15.一种物流货物垛夹层拣取系统， 其特 征在于， 包括： 叉车； 以及 权利要求1～14任一所述的物流货物垛夹层拣取装置， 所述物流货物垛夹层拣取装置 的基座(1)安装于所述叉 车。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837597 U 3