(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221999545.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 张家港中环海陆高端 装备股份有 限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰 镇合兴华山路 专利权人 清华大学天津高端 装备研究院 (72)发明人 吴君三　宋立滨　吴剑　赖庆文　 马苏　祁辉　陆亚锋　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 陶升 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装 置 (57)摘要 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中 的坯料移送翻转装置， 包括： 转运小车， 转运小车 下方设有轨道， 转运小车能沿着 轨道平移的安装 于轨道上， 还设有小车驱动机构， 转运小车上设 有翻转轴， 翻转轴上固定有翻转台， 转运小车上 设有翻转减速器和 翻转电机， 翻转电机能通过翻 转减速器驱动翻转轴旋转， 从而能驱动翻转台翻 转90度， 翻转台上安装有移运辊道和支撑座， 翻 转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料 由平躺翻转至竖立于支撑座上。 所述的坯料移送 翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接 而承接坯料， 然后能快速移送坯料至加热炉前， 接着能快速可靠地翻转立起坯料， 使得生产节奏 能大大加快， 从而使环锻件的生产效率能大大提 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217971238 U 2022.12.06 CN 217971238 U 1.环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征在于： 包括： 转运小车， 在转运 小车的下方设置有轨道， 转运小 车安装于轨道上， 转运小车能沿着轨道平移， 还设置有用于 驱动转运小车沿着轨道平移的小车驱动机构， 在转运小车上设置有一个翻转轴， 翻转轴通 过两个轴承可旋转的安装于转运小车上， 在翻转轴 上固定有一个翻转台， 在转运小车上还 设置有翻转减速器和翻转电机， 翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转， 从而能驱动 翻转台翻转90度， 在翻转台上安装有单独驱动的水平布置的移运辊道和支撑座， 支撑座位 于移运辊道输出端的对面用于供坯料抵靠， 转运小车在小 车驱动机构驱动下向着轨道一端 平移后能将移运辊道带移至能与其它输送机构相对接的位置上， 使得其它输送机构能将坯 料输送至移 运辊道上， 然后转运小车在小 车驱动机构驱动下向着轨道另一端平移后能将移 运辊道和坯料带移至上料机械手和加热炉之 间， 翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能 使移运辊道上的坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。 2.根据权利要求1所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征在于： 小 车驱动机构的结构包括： 安装于转运小车上 的平移电机和平移减速器， 两个链轮分别安装 于平移减速器的两根相对布置的输出轴 上， 平移电机通过平移减速器驱动两个链轮旋转， 在转运小 车的下方设置有链条安装座， 在链条安装座上固定有两根沿着轨道布置的平直的 链条， 两个链轮与两根链条分别一对一相啮合传动， 使得两个链轮旋转后能驱动转运小车 平移。 3.根据权利要求2所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征在于： 两 根链条分别通过数个链条座安装于链条安装座上， 两根链条和链条安装座之间均存在间 隙。 4.根据权利要求2或3所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征在 于： 两个链轮中有一个链轮与平 移减速器的输出轴采用胀紧联 结套连接传动。 5.根据权利要求1或2或3所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征 在于： 在翻转电机的输出轴上设置有制动器。 6.根据权利要求1或2或3所述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其特征 在于： 还设置有位于转运小车侧面的防冲击支座， 当移运辊道位于能与其它输送机构相对 接的位置上时， 转运小车能通过与防冲击支 座相抵靠而抵抗移 运辊道承接坯料以及输送坯 料时带来的冲击 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971238 U 2环锻件自动化生产线中的坯料 移送翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及环锻件生产设备领域， 具体涉及环锻件自动化生产线中的坯料移 送翻转装置 。 背景技术 [0002]为了提高环锻件的生产效率， 现在亟需设计一条能自动化生产环锻件的环锻件自 动化生产线。 在环锻件常规生产中生产环锻件所需的坯料采用叉车转运至加热炉前， 然后 需要手动将坯料翻转立起， 接着由上料机械手抓取坯料将坯料放入至加热炉中加热， 采用 叉车转运坯料以及手动将坯料翻转立起会拖慢生产节奏， 从而会降低生产效率。 现在为了 提高生产效率， 新设计的环锻件自动化生产线中亟需一种能快速移送坯料、 能快速可靠地 翻转立起坯料的坯料移 送翻转装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 将提供一种能快速移送坯料、 能快速可靠地 翻转立起坯料的环锻件自动化 生产线中的坯料移 送翻转装置 。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型所采用的技术方案为： 环锻件自动化生产线中的 坯料移送翻转装置， 其特征在于： 包括： 转运小 车， 在转运小 车的下方设置有轨道， 转运小 车 安装于轨道上， 转运小车能沿着轨道平移， 还设置有用于驱动转运小车沿着轨道平移的小 车驱动机构， 在转运小车上设置有一个翻转轴， 翻转轴通过两个轴承可旋转的安装于转运 小车上， 在翻转轴上固定有一个翻转台， 在转运小 车上还设置有翻转减速器和翻转电机， 翻 转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转， 从而能驱动翻转台翻转90度， 在翻转台上安装 有单独驱动的水平布置的移 运辊道和支撑座， 支撑座位于移 运辊道输出端的对面用于供坯 料抵靠， 转运小 车在小车驱动机构驱动下向着轨道一端平移后能将移运辊道带移至能与其 它输送机构相对接的位置上， 使得其它输送机构能将坯料输送至移运辊道上， 然后转运小 车在小车驱动机构驱动下向着轨道另一端平移后能将移运辊道和坯料带移至上料机械手 和加热炉之间， 翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使移 运辊道上的坯料由平躺翻转 至竖立于支撑座上。 [0005]进一步的， 前述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其中： 小车驱动机 构的结构包括： 安装于转运小车上 的平移电机和平移减速器， 两个链轮分别安装于平移减 速器的两根相对布置的输出轴 上， 平移电机通过平移减速器驱动两个链轮旋转， 在转运小 车的下方设置有链条安装座， 在链条安装座上固定有两根沿着轨道布置的平直的链条， 两 个链轮与两根链条分别一对一相啮合传动， 使得两个链轮旋转后能驱动转 运小车平 移。 [0006]进一步的， 前述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其中： 两根链条分 别通过数个链条座 安装于链条安装座上， 两根链条和链条安装座之间均存在间隙。 [0007]进一步的， 前述的环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置， 其中： 两个链轮中 有一个链轮与平 移减速器的输出轴采用胀紧联 结套连接传动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217971238 U 3