(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222225337.5 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312400 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 金耀　孙小军　何锐敏　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 施少锋 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) A01K 67/04(2006.01) (54)实用新型名称 用于抓取移栽机的抓取 结构 (57)摘要 本实用新型公开了用于抓取移栽机的抓取 结构， 包括安装架、 提升爪和气缸， 气缸安装在安 装架上， 气缸驱动提升爪定向移动， 通过改变两 个提升爪的间距， 能对设定规格的搁板限位固 定， 将甩干后的整垛搁板稳定抓取， 再将其从甩 干工位自动移载到另 一个工位， 减少人工操作， 提高安全性， 满足工厂化养 蚕需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218114223 U 2022.12.23 CN 218114223 U 1.用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于， 包括安装架、 提升爪和气缸， 所述气缸安 装在所述安装架上， 所述气缸驱动所述提升爪定向移动， 通过改变两个所述提升爪的间距， 对搁板抓取。 2.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述安装架包括连 接板和安装板， 采用两块所述安装板按照设定距离固定在所述连接板上， 所述气缸固定在 所述安装板上。 3.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述安装板设有直 线轴承， 所述直线轴承设有轴承孔， 所述提升爪设有 连接轴， 所述连接轴在所述轴承孔中定 向直线移动。 4.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述安装板设有加 强板一。 5.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述提升爪包括板 体和支撑 部， 所述支撑 部固定在所述板体的底部上， 所述支撑 部用于支撑相互叠放的搁板 。 6.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述板体设有加强 板二。 7.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述板体设有通 孔， 通过所述通孔， 观察对搁板的抓取情况。 8.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述板体设有凹 槽， 所述支撑 部嵌入所述凹槽中， 所述支撑 部通过螺 丝固定在所述板体上。 9.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述支撑部的外端 设有圆弧面。 10.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于： 所述气缸连接有 推板， 所述推板和所述提升爪固定连接， 所述提升爪固定有导向杆， 所述气缸设有导向孔， 所述导向杆在所述 导向孔中移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114223 U 2用于抓取移栽机的抓取结构 技术领域 [0001]本实用新型属于工厂化养殖设备技术领域， 具体涉及用于抓取移栽机的抓取结 构。 背景技术 [0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式， 一般采用小竹筐饲养， 这种小竹筐 结构简单， 制造方便， 可手工编织， 成本低廉； 小作 坊式的养殖是一种全 人工的养殖方法， 从 蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现， 费时费力， 养殖效率非常低， 且受季节条件限制， 只 能在特定的时间饲养蚕虫， 蚕茧的年产量极低， 根本无法满足当今社会的需求， 已经逐步被 社会所淘汰。 [0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足， 规模化、 工厂化的养蚕技术应用而生。 为了满足 规模化养殖的要求， 设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具， 基于该养殖器具能够实现蚕虫 养殖、 蚕虫在各龄 养殖间转移、 饲料投放 等工序， 在工厂化养蚕技 术中扮演了 重要的角色。 [0004]工厂化养蚕通常采用大规模养殖培育， 需要对搁板甩干操作， 再将甩干的搁板移 到下一个工位， 如何对搁板稳定抓取 是本领域 技术人员需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题， 提供用于抓取移栽机 的抓取结构， 能将甩干后的整垛搁板稳定抓取， 再将其从甩干工位自动移载到另一个工位， 减少人工操作， 提高安全性， 满足工厂化养蚕需求。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]用于抓取移栽机的抓取结构， 其特征在于， 包括安装架、 提升爪和气缸， 气缸安装 在安装架上， 气缸驱动提升爪定向移动， 通过改变两个提升爪的间距， 能对设定规格的搁板 限位固定， 将甩干后的整垛搁板稳定抓取， 再将其从甩干工位自动移载到另一个工位， 减少 人工操作， 提高安全性， 满足工厂化养蚕需求。 [0008]进一步， 安装架包括连接板和安装板， 采用两块安装板按照设定距离固定在连接 板上， 气缸固定在安装板上， 通过安装板的安装位置确定气缸的安装位置， 再结合气缸设定 的行程， 使得提升爪能精准对相应规格的搁板进行抓取。 [0009]进一步， 安装板设有直线轴承， 直线轴承设有轴承孔， 提升爪设有连接轴， 连接轴 在轴承孔中定向直线移动， 减小连接轴在直线轴承中的摩擦力， 提高提升爪稳定性， 使得提 升爪具有足够的承载力， 满足对整垛搁板的抓取。 [0010]进一步， 安装板设有加强板一， 安装板和加强板一均设计为L形状， 增加安装板 的 强度， 满足气缸和直线轴承的安装要求。 [0011]进一步， 提升爪包括板体和支撑部， 支撑部固定在板体的底部上， 支撑部用于支撑 相互叠放的搁板， 能对一定数量的相互叠放的搁板支撑抓取。 [0012]进一步， 板体设有加强板二， 加强板二可沿着板体的高度方向设置， 对整块板体进说　明　书 1/3 页 3 CN 218114223 U 3