(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222623323.9 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 济南创泽 生物医药 科技有限公司 地址 250101 山东省济南市中国(山 东)自 由贸易试验区济南片区港源八路与港 兴二路交叉口磐升生物医药产业园1 号楼519室 (72)发明人 王泽南　崔存芳　苏克川　陈晓光　 王会超　韩棋　万宝振　陈玉强　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 刘乃东 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 57/04(2006.01) B65G 43/08(2006.01) C12M 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于细胞培养箱托 盘夹取及培养瓶码垛装置， 包括机械手和细胞培 养箱， 所述机械手设置在工作台面上， 所述机械 手外部设有控制器， 所述机械手的末端与机械手 连接板连接， 所述机械手连接板上设有防护壳， 所述防护壳内设有吸取组件和夹持组件， 所述吸 取组件与细胞培养瓶配合， 所述夹持组件与托盘 配合， 所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连 接。 本实用新型通过夹持组件能够实现托盘的夹 取功能， 通过设置吸取组件能够对细胞培养瓶进 行吸取， 并在托盘上进行码垛放置， 本实用新型 实现了细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛的自 动化操作， 降低了工作人员的劳动强度， 提高了 细胞培养工作的自动化程度， 有利于细胞培养工 作的顺利进行。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218144427 U 2022.12.27 CN 218144427 U 1.一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 包括机械手和细胞培养箱， 所述 机械手设置在工作台面上， 所述机械手外部 设有控制器， 所述机械手与控制器电连接， 所述 细胞培养箱内设有多个托盘， 所述托盘上设有细胞培养瓶， 其特征是， 所述机械手的末端与 功能机构连接， 所述功能机构包括机械手连接板、 防护壳、 吸取组件和夹持组件， 所述防护 壳设置在机械手连接板上， 所述吸取组件和夹持组件设置在防护壳内， 所述机械手连接板 与机械手的末端连接， 所述吸取组件与细胞培养瓶配合， 所述夹持组件与托盘配合， 所述吸 取组件和夹持组件均 与控制器电连接； 所述吸取组件包括真空泵和吸盘， 所述真空泵与吸盘通过软管连接， 所述真空泵设置 在机械手连接板的左下方， 所述真空泵与机械手连接板连接， 所述机械手连接板的右侧垂 直设有吸盘连接板， 所述吸盘连接板上设有吸盘安装孔， 所述吸盘连接孔内设有六角杆金 具， 所述吸盘与六角杆 金具的右端连接 。 2.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 所述真 空泵和吸盘之间设有真空压力开关， 所述真空泵和真空压力开关均与控制器电连接， 所述 真空压力开关设置在真空泵的上方， 所述真空压力开关通过真空安装板与机械手连接板连 接。 3.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 所述夹 持组件包括两指电动夹爪， 所述两指电动夹爪与控制 器电连接， 所述两指电动夹爪与机械 手连接板的前侧端面连接， 所述两指电动夹爪的两个手指上分别 设有一个夹块， 所述两个 夹块相对的端面上设有夹持槽； 所述托盘的后部对称设有夹持缺口， 所述夹块与夹持缺口对应， 所述夹持槽与托盘对 应。 4.如权利要求3所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 所述两 指电动夹爪的上方设有定位组件， 所述定位组件包括工业相 机， 所述工业相 机与控制 器电 连接。 5.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 所述托 盘的上方设有两个卡座件， 所述两个卡座件前后设置， 所述卡座件包括 五个夹板， 所述 五个 夹板之间形成四个定位框 。 6.如权利要求5所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 相隔的 所述夹板上设有两个阶梯通孔， 所述托盘上设有与阶梯通孔对应的安装通孔， 所述卡座件 通过螺栓穿过阶梯通 孔和安装通 孔与托盘连接 。 7.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 其特征是， 所述托 盘的下端面设有 若干个加强筋。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144427 U 2用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及细胞培养箱技术领域， 尤其涉及 一种用于细胞培养箱托盘夹取及 培养瓶码垛装置 。 背景技术 [0002]在进行细胞培养 的工作中， 工作人员将细胞培养瓶摆放在托盘上， 再将托盘放入 细胞培养箱中， 经过一段时间后， 再将托盘从细胞培养箱中取出， 将托盘上细胞培养瓶放入 工作站中进行 下一步处理。 [0003]现有技术中存在的问题是： 摆放细胞培养瓶和将托盘放入 或拿出细胞培养箱时需 要人工操作， 增加了工作人员的劳动强度， 降低了细胞培养工作的自动化程度， 不利于细胞 培养工作的顺利进行。 实用新型内容 [0004]本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点， 提供一种用于细胞培养箱托 盘夹取及培养瓶码垛装置。 本实用新型在机械手的末端连接机械手连接板， 并在防护壳内 设置吸取组件和夹持组件， 通过在托盘上对称的设置夹持缺口， 使得夹持组件能够实现托 盘的夹取功能， 通过设置吸取 组件能够 对细胞培养瓶进 行吸取， 并在托盘上进 行码垛放置， 本实用新型实现了细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛的自动化操作， 降低了工作人员的劳 动强度， 提高了细胞培 养工作的自动化 程度， 有利于细胞培 养工作的顺利进行。 [0005]本实用新型解决其 技术问题所采取的技 术方案是： [0006]一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置， 包括机械手和细胞培养箱， 所 述机械手设置在工作台面上， 所述机械手外部 设有控制器， 所述机械手与控制器电连接， 所 述细胞培养箱内设有多个托盘， 所述托盘上设有细胞培养瓶， 所述机械手的末端与功能机 构连接， 所述功能机构包括机械手连接板、 防护壳、 吸取组件和夹持组件， 所述防护壳设置 在机械手连接板上， 所述吸取组件和夹持组件设置在防护壳内， 所述机械手连接板与机械 手的末端连接， 所述吸取组件与细胞培养瓶配合， 所述夹持组件与托盘配合， 所述吸取组件 和夹持组件均 与控制器电连接； [0007]所述吸取组件包括真空泵和吸盘， 所述真空泵与吸盘通过软管连接， 所述真空泵 设置在机械手连接板的左下方， 所述真空泵与机械手连接板连接， 所述机械手连接板的右 侧垂直设有吸盘连接板， 所述吸盘连接板上设有吸盘安装孔， 所述吸盘连接孔内设有六角 杆金具， 所述吸盘与六角杆 金具的右端连接 。 [0008]所述真空泵和吸盘之间设有真空压力开关， 所述真空泵和真空压力开关均与控制 器电连接， 所述真空压力开关设置在真空泵的上方， 所述真空压力开关通过真空安装板与 机械手连接 板连接。 [0009]所述夹持组件包括两指电动夹爪， 所述两指电动夹爪与控制器电连接， 所述两指 电动夹爪与机械手连接板的前侧端面连接， 所述两指电动夹爪的两个手指上分别设有一个说　明　书 1/4 页 3 CN 218144427 U 3