(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222144014.3 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 无锡茂源金属结构件 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市堰桥 街道西漳 牌楼村 (72)发明人 王建　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 俞振明 (51)Int.Cl. B21D 1/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 用于钢格 板包边焊 接装置的辅助矫 直机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于钢格板包边焊接 装置的辅助矫直机构， 其包括板材传送轨道和夹 紧气缸， 所述夹紧气缸在所述板材传送轨道的两 侧边均设置有一组， 所述板材传送轨道上连接有 两块引导板， 所述引导板位于所述板材传送轨道 远离所述夹紧气缸的一端， 两块所述引导板相对 设置， 且朝着所述板材传送轨道的输送方向， 两 块所述引导板之间的距离逐渐减小， 所述板材传 送轨道两侧边还分别设置有进一步矫直板材的 矫直组件。 本实用新型具有提高板材与包边料焊 接效率的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218108914 U 2022.12.23 CN 218108914 U 1.一种用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 包括板材传送轨道(1)和夹紧气缸 (2)， 所述夹紧气缸(2)在所述板材传送轨道(1)的两侧边均设置有一组， 其特征在于： 所述 板材传送轨道(1)上连接有两块引导板(3)， 所述引导板(3)位于所述板材传送轨道(1)远离 所述夹紧气缸(2)的一端， 两块所述引导板(3)相对设置， 且朝着所述板材传送轨道(1)的输 送方向， 两块所述引导板(3)之间的距离逐渐减小， 所述板材传送轨道(1)两侧边还分别设 置有进一步矫直板材的矫 直组件(4)。 2.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 两块 所述引导板(3)相对的侧壁上均连接有 若干波珠螺 丝(31)。 3.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 所述 矫直组件(4)在所述板材传送轨道(1)的两侧边均设置一组， 每组所述矫直组件(4)均包括 安装板(41)， 矫直筒(42)、 滑动块(43)、 施压弹簧(44)和挡块(45)， 所述安装板(41)连接在 所述板材传送轨道(1)的一侧边上， 所述安装板(41)上开有若干与所述滑动块(43)滑动配 合的滑动槽(411)， 若干所述滑动槽(411)沿着所述板材传送轨道(1)的输送方向分布， 且每 条所述滑动槽(411)均垂直于所述板材传送轨道(1)的输送方向， 所述滑动块(43)在每条所 述滑动槽(411)中均滑动配合一个， 所述挡块(45)连接在所述滑动槽(4 11)远离所述板材传 送轨道(1)的开口端， 所述施压弹簧(44)设置在所述滑动槽(411)内， 且位于所述挡块(45) 和所述滑动块(43)之间， 所述滑动块(43)上连接有 连接架(431)， 所述矫直筒(42)连接在所 述连接架(431)远离所述挡块(45)的一端， 所述 矫直筒(42)竖向设置 。 4.根据权利要求3所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 所述 滑动块(43)的底壁上连接有若干移动滚珠(432)， 所述移动滚珠(432)抵触所述滑动槽 (411)的底壁。 5.根据权利要求3所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 所述 矫直筒(42)的圆弧表面连接有缓冲层(421)。 6.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 所述 夹紧气缸(2)上设有缓冲组件(5)， 所述缓冲组件(5)包括连接板(51)、 滑动柱(52)、 缓冲弹 簧(53)和抵紧板(54)， 所述连接板(51)连接在所述夹紧气缸(2)的活塞杆上， 所述滑动柱 (52)设置有若干根， 若干根所述滑动柱(52)均穿设在所述连接板(51)上， 且均滑动配合于 所述连接板(51)， 若干所述滑动柱(52)沿着所述板材传送轨道(1)的输送方向分布， 所述抵 紧板(54)连接在所述滑动柱(52)远离所述夹紧气缸(2)的一端， 所述缓冲弹簧(53)在每根 所述滑动柱(52)上均套设一个， 所述缓冲弹簧(53)位于所述抵紧板(54)和所述连接板(51) 之间， 所述滑动柱(52)远离所述抵紧板(54)的一端连接有挡环(521)。 7.根据权利要求6所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 每块 所述抵紧板(54)的顶部均连接有斜板(541)， 两块所述斜板(541)相对设置， 从所述板材传 送轨道(1)至所述 斜板(541)方向， 两块所述 斜板(541)之间的距离逐渐减小。 8.根据权利要求1所述的用于钢格板包边焊接装置的辅助矫直机构， 其特征在于： 所述 板材传送轨道(1)为网带输送机， 所述板材传送轨道(1)的网带外表面连接有若干防滑纹 (11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218108914 U 2用于钢格板包边焊接装 置的辅助矫 直机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢格板加工技术领域， 尤其是涉及一种用于钢格板包边焊接装置 的辅助矫 直机构。 背景技术 [0002]钢格板是用承载扁钢和横杆按照一定间距进行正交组合， 通过焊接加以固定， 中 间带有方形格子的一种钢铁制品， 主要用来做水沟盖板、 钢结构平台板、 钢梯的踏步板等。 钢格板在生产时通常采用六米的长扁钢经自动压焊机整体焊接， 然后再按要求锯成客户需 要的尺寸。 而为了保证切割后的钢格板的切割端齐整， 需要使用包边料进行两端包边焊接 处理。 [0003]公告号为CN2149 79174U的中国专利公开了一种钢格板包边焊接装置， 其包括板材 传送轨道、 包边料裁切机构、 夹紧组件、 测距组件、 视觉扫描组件和焊接机器人， 板材传送轨 道的一端对接板材锯切机构的下料工位， 包边料裁切机构设于板材传送轨道的一侧， 夹紧 组件设于板材传送轨道的中部， 视觉扫描组件设于夹紧组件上， 焊接机器人设于板材传送 轨道的一侧。 [0004]其中夹紧组件包括两组夹紧气缸、 滑移架、 伸缩缸、 手抓， 以及电磁阀； 其中， 两组 夹紧气缸分别 设于板材传送轨道的中部两侧， 用于配合夹紧板材； 滑移架沿板材传送轨道 的轴向滑动连接于板材传送轨道上； 伸缩缸设于滑移架上， 输出端沿竖直方向伸缩； 手抓设 于伸缩缸 的输出端， 用于与包边料的其中一侧 壁抵接； 电磁阀设于滑移架上， 与夹紧气缸、 伸缩缸、 控制器分别电连接 。 [0005]板材传送轨道可以是网带输送机、 链条输送机或者由成列排布的电子滚筒组成的 具有传送 能力的轨道， 当板材在板材传送轨道上走行至焊接工位时触发位置传感器， 控制 器控制板材传送轨道停止运行， 控制器控制 夹紧组件夹紧板材， 然后测距组件将板材待包 边的长度数据传递至控制器， 控制器根据该长度数据控制包边料裁切机构切割相应长度的 包边料， 并将切割 下来的包边料推送至板材传送轨道上与待包边对齐， 然后夹紧组件推动 包边料抵压在板材的待包边上， 视觉扫描组件能够获取包边料与板材的待包边之 间的接触 缝隙， 并将该位置信息转换为与焊接机器人之间的相对坐标数据， 使焊接机器人能够根据 该坐标数据进行精准的焊接作业。 [0006]针对上述中的相关技术， 发明人认为对比专利中板材被输送至焊接工位时， 被位 置传感器检测到后， 夹紧气缸夹紧板材， 板材位置回到焊接工位， 但那是理想状态， 实际情 况中， 板材被夹紧前的位置与焊接工位存在误差， 夹紧气缸夹紧板材， 板材不在准确的焊接 工位上， 可能是超过了焊接工位， 也可能是未到达焊接工位。 如果板材未到达焊接工位， 包 边料在被推送过来后， 后续手抓能推动包边料 弥补误差； 如果板材超过焊接工位， 包边料在 被推送的过程中被板材阻挡， 导致焊接工作无法顺利进 行， 使工作人员重新安装板材， 增加 了工作时间。说　明　书 1/5 页 3 CN 218108914 U 3