(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222041571.2 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 东莞士格电子集团有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇溪头东 一环路2号 (72)发明人 周均　李祖建　周小媛　 (74)专利代理 机构 东莞创博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44803 专利代理师 陈柏陶 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 电容卷包机的收料工位 (57)摘要 本实用新型涉及电容加工的下料技术领域， 尤其涉及一种电容卷包机的收料工位， 包括用于 储存电容的收料盘， 收料盘成型有多个对整排的 电容进行储存定位的储存槽， 收料工位还包括用 于堆叠收料盘的堆叠机构， 堆叠机构旁侧设置有 对电容下料至收料盘的夹取装置； 夹取装置包括 对整排的电容开合地夹取至收料盘的夹料件； 电 容加工完成后， 输送到指定位置形成整排布置的 布局， 夹取装置工作， 夹料件运动至加工好的电 容处， 对整排的电容进行夹紧， 并运动到收料盘 内， 整排的电容随之被放入到整排的收料盘的储 存槽内， 实现对电容的下料， 不会出现电容下料 堵塞的现象， 一次性可对多个电容同时夹取并放 置到指定位置， 下料效率大大提高， 适合大批量 的高速生产。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218024114 U 2022.12.13 CN 218024114 U 1.电容卷包机的收料工位， 包括用于储存电容的收料盘， 其特征在于： 所述收料盘成型 有多个对整排的电容进行储存定位的储存槽， 还包括用于堆叠 收料盘的堆叠机构， 堆叠机 构旁侧设置有对电容下料至收料盘的夹取装置； 夹取装置包括能够整排地开合夹取电容至 收料盘的夹料件。 2.根据权利要求1所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述收料工位还包括用 于安装夹取装置的底座， 夹取装置还包括用于安装带动夹料件在底座的X、 Y、 Z轴方向运动 的X轴驱动组件、 Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。 3.根据权利要求2所述的 电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述Z轴驱动组件安装 于X轴驱动组件， Y轴驱动组件安装于Z轴驱动组件， 夹料件安装于 Y轴驱动组件。 4.根据权利要求3所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述夹料件包括一对做 开合运动的夹板， 其中一个夹板连接有驱动板， 驱动板安装于Y轴驱动组件， 驱动板安装有 在Y轴方向做伸缩运动的伸缩驱动件， 另一个夹 板安装于伸缩驱动件的驱动端。 5.根据权利要求4所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述夹板分为相互平行 布置的第一夹板和 第二夹板， 伸缩驱动件为在Y轴方向布置的伸缩气缸， 其中安装于伸缩驱 动件的夹板为第一夹板， 第一夹板的内侧 面安装有缓冲块， 第一夹板伸缩地靠近或远离第 二夹板对电容进行夹取。 6.根据权利要求5所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述缓冲块为一对沿第 一夹板长度方向布置的硅胶管。 7.根据权利要求2所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述底座顶部安装有供 收料盘沿着所述底座的Y轴方向运动的导向轨， 底座沿长度方向布置有带动收料盘沿着导 向轨滑动的滑动驱动组件。 8.根据权利要求7所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述收料盘底部成型有 与导向轨滑动配合的底部支撑块， 滑动 驱动组件包括沿导向轨长度方向滑动的推板， 推板 侧端安装有抵住底部支撑块的推块。 9.根据权利要求8所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述推板安装有供推块 转动安装的安装杆， 推板还安装有防止推块外转的止挡 杆， 推块成型有位于止挡 杆内侧的 止挡块， 推块外侧边成型有斜 面。 10.根据权利要求1所述的电容卷包机的收料工位， 其特征在于： 所述收料盘包括多个 等距间隔布置的隔板， 存 储槽成型于相邻的两个隔板之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024114 U 2电容卷包 机的收料工位 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电容加工的下 料技术领域， 尤其涉及电容卷包机的收料工位。 背景技术 [0002]超级电容器是指介于传统电容器和充电电池之间的一种新型储能装置， 它既具有 电容器快速充放电的特性， 同时又具有电池的储能特性。 与蓄电池和传统电容器相比， 超级 电容器的特点主要体现在： 功率密度高、 循环寿命长、 工作温限宽、 免维护、 绿色环保等方 面。 因此， 超级电容器在能源、 汽车、 医疗卫 生、 电子、 军事等领域都有十分广泛的应用前 景。 [0003]超级电容经过一些工序加工后， 需要对其进行下料收料操作， 整齐地放置在储存 盘内， 现有的下料方式都是通过机械手逐个地将加工好的电容夹取并运动至指 定的位置下 料， 这种下料方式存在运动路径长， 下料时间长， 下料效率较低， 高速生产的时， 机械手存在 无法及时夹料完成的现象， 导 致电容堆积在下 料处。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技 术的不足提供一种电容卷包机的收料工位。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]电容卷包机 的收料工位， 包括用于储存电容的收料盘， 收料盘成型有多个对整排 的电容进行储存定位的储存槽， 还包括用于堆叠 收料盘的堆叠机构， 堆叠机构旁侧设置有 对电容下料至收料盘的夹取装置； 夹取装置包括能够整排地开合夹取电容至收料盘的夹料 件。 [0007]进一步的： 收料工位还包括用于安装夹取装置 的底座， 夹取装置还包括用于安装 带动夹料件在底座的X、 Y、 Z轴方向运动的X轴驱动组件、 Y轴驱动组件和Z轴驱动组件。 [0008]进一步的： Z轴驱动组件安装于X轴驱动组件， Y轴驱动组件安装于Z轴驱动组件， 夹 料件安装于 Y轴驱动组件。 [0009]进一步的： 夹料件包括一对做开合运动的夹板， 其中一个夹板连接有驱动板， 驱动 板安装于Y轴驱动组件， 驱动板安装有在Y轴 方向做伸缩运动的伸缩驱动件， 另一个夹板安 装于伸缩驱动件的驱动端。 [0010]进一步的： 夹板分为相互平行布置的第一夹板和第二夹板， 伸缩驱动件为在Y轴方 向布置的伸缩气缸， 其中安装于伸缩驱动件的夹板为第一夹板， 第一夹板的内侧 面安装有 缓冲块， 第一夹 板伸缩地靠 近或远离第二夹 板对电容进行夹取。 [0011]进一步的： 缓冲块 为一对沿第一夹 板长度方向布置的硅胶管。 [0012]进一步的： 底座顶部安装有供收料盘沿着所述底座的Y轴方向运动的导向轨， 底座 沿长度方向布置有带动收料盘沿着导向轨滑动的滑动驱动组件。 [0013]进一步的： 收料盘底部成型有与导向轨滑动配合的底部支撑块， 滑动驱动组件包 括沿导向轨 长度方向滑动的推板， 推板侧端安装有抵住底部支撑块的推块。 [0014]进一步的： 推板安装有供推块转动安装的安装杆， 推板还安装有防止推块外转的说　明　书 1/4 页 3 CN 218024114 U 3