(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222209239.2 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 深圳浪尖智造新 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南头街 道安乐社区关口二路15号智 恒产业园 20栋309 (72)发明人 姜臻炜　罗兰勇　林健　张鹏博　 杨洪波　王林涛　 (74)专利代理 机构 深圳市壹品专利代理事务所 (普通合伙) 44356 专利代理师 覃诗惠　程然 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)实用新型名称 竹条组的转移抓取 结构 (57)摘要 本实用新型涉及 竹产品加工技术领域， 公开 了竹条组的转移抓取结构， 包括工作台与竹条 组， 工作台顶部前侧横向设置有竹条入料口， 工 作台顶部后侧设置有暂存区， 还包括用于将竹条 组由竹条入 料口转移到暂存区的转移抓取机构， 所述转移抓取机构包括位移组件、 升降组件、 翻 转组件与抓取组件， 所述位移组件对称设置在工 作台顶部的左右两侧， 所述升降组件设置在位移 组件上， 所述翻转组件设置在升降组件上， 所述 抓取组件设置在翻转组件上； 本实用新型能够与 粗刨机出料口对接配合使用， 无需人工手动上 料， 降低工人劳动强度， 减少了长期人工操作带 来的健康隐患， 并且可有效帮助企业应对日益严 重的劳动力短缺问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217920255 U 2022.11.29 CN 217920255 U 1.竹条组的转移抓取结构， 包括工作台与竹条组， 工作台顶部前侧横向设置有竹条入 料口， 工作台顶部后侧设置有暂存区， 其特征在于， 还包括用于将竹 条组由竹条入料口转移 到暂存区的转移抓取机构； 所述转移抓取机构包括位移 组件、 升降组件、 翻转组件与抓取组件， 所述位移 组件对称 设置在工作台顶部的左右两侧， 所述升降组件设置在位移组件上， 所述翻转组件设置在升 降组件上， 所述 抓取组件设置在翻转组件上。 2.如权利要求1所述的竹条组的转移抓取结构， 其特征在于， 所述位移组件包括龙门 架， 所述龙门架数量为两个， 两个所述龙门架均前后纵向设置， 两个所述龙门架底端对称固 定安装在工作台顶部的左右两侧， 所述龙门架顶部均固定安装有第一电动直线滑台， 所述 第一电动直线滑台输出端均固定连接有安装架， 所述 安装架上均固定安装有第一 安装板。 3.如权利要求2所述的竹条组 的转移抓取结构， 其特征在于， 所述升降组件包括电动升 降杆， 所述电动升降杆竖直固定连接在第一安装板表面， 所述第一安装板表面上下滑动连 接有第二 安装板， 所述第二 安装板侧部与电动升降杆输出轴固定安装。 4.如权利要求3所述的竹条组 的转移抓取结构， 其特征在于， 所述翻转组件包括伺服电 机， 所述伺服电机固定安装在第二安装板表面， 所述伺服电机输出轴固定安装有第三安装 板。 5.如权利要求4所述的竹条组 的转移抓取结构， 其特征在于， 所述抓取组件包括第 二电 动直线滑台， 所述第二电动直线滑台竖直设置， 所述第二电动直线滑台固定连接在第三安 装板表面， 所述第二电动直线滑台侧部固定连接有第一夹板， 所述第二电动直线滑台输出 端固定安装有第四安装板， 所述第四安装板底部固定连接有第二夹板， 所述第一夹板与第 二夹板上下相对应。 6.如权利要求5所述的竹条组 的转移抓取结构， 其特征在于， 所述工作台顶部左侧设置 有控制器， 所述第一电动直线滑台与控制器电性连接， 所述电动升降杆与控制器电性连接， 所述伺服电机与控制器电性连接， 所述第二电动直线滑台与控制器电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920255 U 2竹条组的转移 抓取结构 技术领域 [0001]本实用新型专利涉及竹产品加工技术领域， 具体而言， 涉及竹条组的转移抓取结 构。 背景技术 [0002]竹条就是竹筒开片后， 经机械加工形成具有一定规格尺寸、 横断面基本为矩形的 长条状竹片。 [0003]目前生产现状是， 竹条通过粗刨机加工之后， 工人将一定数量的竹条按照要求排 列好， 再用打包带捆扎在一起， 现场工作环境恶劣， 工人饱受噪声和粉尘危害， 同时劳动力 短缺问题日益 严峻， 工厂经常面临工人短缺的处境。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供竹条组的转移抓取结构， 旨在解决竹条通过粗刨机加 工之后， 工人将一定数量的竹条按照要求排列好， 再用打包带捆扎在一起， 现场工作环境恶 劣， 工人饱受噪声和粉尘危害， 同时劳动力短缺问题日益严峻， 工厂 经常面临工人短缺的处 境的问题。 [0005]本实用新型是这样实现的， 竹条组的转移抓取结构， 包括工作台与 竹条组， 工作台 顶部前侧横向设置有竹条入料 口， 工作台顶部后侧设置有暂存区， 还包括用于将竹条组由 竹条入料口转移到暂存区的转移抓取机构； [0006]所述转移抓取机构包括位移组件、 升降组件、 翻转组件与抓取组件， 所述位移组件 对称设置在工作台顶部的左右两侧， 所述升降组件设置在位移组件上， 所述翻转组件设置 在升降组件上， 所述 抓取组件设置在翻转组件上。 [0007]进一步的， 所述位移组件包括龙门架， 所述龙门架数量为两个， 两个所述龙门架均 前后纵向设置， 两个所述龙门架底端对称 固定安装在工作台顶部的左右两侧， 所述龙门架 顶部均固定安装有第一电动直线滑台， 所述第一电动直线滑台输出端均固定连接有安装 架， 所述安装架上均固定安装有第一 安装板。 [0008]进一步的， 所述升降组件包括电动升降杆， 所述电动升降杆竖直固定连接在第一 安装板表面， 所述第一安装板表面上下滑动连接有第二安装板， 所述第二安装板侧部与电 动升降杆输出轴固定安装。 [0009]进一步的， 所述翻转组件包括伺服电机， 所述伺服电机固定安装在第二安装板表 面， 所述伺服电机 输出轴固定安装有第三 安装板。 [0010]进一步的， 所述抓取组件包括第二电动直线滑台， 所述第二电动直线滑台竖直设 置， 所述第二电动直线滑台固定连接在第三安装板表面， 所述第二电动直线滑台侧部固定 连接有第一夹板， 所述第二电动直线滑台输出端固定安装有第四安装板， 所述第四安装板 底部固定连接有第二夹 板， 所述第一夹 板与第二夹 板上下相对应。 [0011]进一步的， 所述工作 台顶部左侧 设置有控制器， 所述第一电动直线滑台与控制器说　明　书 1/3 页 3 CN 217920255 U 3