(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222042177.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 三角轮胎股份有限公司 地址 264200 山东省威海市青岛 中路56号 (72)发明人 王生全　孙凤娟　王健　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 王元生 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 胶部件自动拾取夹持装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种胶部件自动拾取夹持 装置， 属于轮胎生产设备领域。 导轨固定在横梁 上， 导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块， 滑块固定在胶部件下夹持板上， 每个胶部件下夹 持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相连， 胶 部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动 左右移动， 每个胶部件下夹持板上固定有一个胶 部件上夹持板动力装置， 胶部件 上夹持板动力装 置下端分别安装有胶部件上夹持板， 胶部件上夹 持板由胶部件 上夹持板动力装置驱动上下移动。 本实用新型通过夹持式胶部件自动拾取方式， 克 服胶部件形状或表面工艺影 响， 可以适合任意类 型胶部件的自动拾取， 减轻操作工劳动强度， 提 高设备自动化 程度， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217894371 U 2022.11.25 CN 217894371 U 1.一种胶部件自动拾取夹持装置， 设有横梁， 其特征是， 导轨固定在横梁上， 导轨两端 对称安装有两个滑动配合的滑块， 滑块固定在胶部件下夹持板上， 每个胶部件下夹持板与 对应的胶部件下夹持板动力装置相连， 胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左 右移动， 每个胶部件下夹持板上固定有一个胶部件上夹持板动力装置， 胶部件上夹持板动 力装置下端分别安装有胶部件上夹持板， 胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动 上下移动。 2.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置， 其特征在于所述的胶部件下夹持板 为U形的钩爪结构。 3.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置， 其特征在于所述的胶部件下夹持板 内表面镶嵌有 小型轴承。 4.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置， 其特征在于所述的胶部件上夹持板 动力装置为电机、 气缸或油缸。 5.根据权利要求1所述胶部件自动拾取夹持装置， 其特征在于所述的胶部件下夹持板 动力装置为电机、 气缸或油缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894371 U 2胶部件自动拾取夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮胎生产设备 领域， 详细地讲 是一种胶部件自动拾取夹持装置 。 背景技术 [0002]众所周知， 在轮胎成型过程中， 尤其是生产较大规格 的轮胎时， 单条胎的胎面、 胎 侧、 垫胶等半成品尺寸较大重量较重， 传统的生产方式只能采用人工肩扛贴合胶部件的方 式， 操作工劳动强度大， 生产效率低。 为了减轻操作工劳动强度， 目前设备厂家推出一种使 用吸盘自动吸取胶部件至贴合供料架的方式进行贴合， 但对于胶部件表面有划线或表面有 形状的胶部件， 使用吸盘吸取时由于吸附表面密封性 不好会导致吸盘漏气， 无法吸取。 发明内容 [0003]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种胶部件自动拾取夹持装置， 可以 实现任意类型胶部件自动拾取功能， 提高生产效率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种胶部件自动拾取夹持装 置， 设有横梁， 其特征是， 导轨固定在横梁上， 导轨两端对称安装有两个滑动配合的滑块， 滑 块固定在胶部件下夹持板上， 每个胶部件下夹持板与对应的胶部件下夹持板动力装置相 连， 胶部件下夹持板由胶部件下夹持板动力装置驱动左右移动， 每个胶部件下夹持板上固 定有一个胶部件上夹持板动力装置， 胶部件上夹持板动力装置下端分别安装有胶部件上夹 持板， 胶部件上夹持板由胶部件上夹持板动力装置驱动上 下移动。 [0005]所述的胶部件下夹持板为U形的钩爪结构。 [0006]所述的胶部件下夹持板内表面镶嵌有 小型轴承。 [0007]所述的胶部件上夹持板动力装置为电机、 气缸或油缸。 [0008]所述的胶部件下夹持板动力装置为电机、 气缸或油缸。 [0009]本实用新型的有益效果是， 通过夹持式胶部件自动拾取方式， 克服胶部件形状或 表面工艺影响， 可以适合任意类型胶部件的自动拾取， 减轻操作工 劳动强度， 提高设备自动 化程度， 提高生产效率。 附图说明 [0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0011]图1本实用新型的结构示 意图。 [0012]图中1.横梁， 2.导轨， 3.滑块， 4.胶 部件上夹持板动力装置， 5.胶 部件上夹持板， 6. 胶部件下夹持板， 7.胶部件下夹持板动力装置 。 具体实施方式 [0013]在图中， 本 实用新型设有横梁1， 导轨2固定在横梁1上， 导轨2两端对称安装有两个 滑动配合的滑 块3， 滑块3固定在胶部件 下夹持板6上， 所述的胶部件下夹持板6为U 形的钩爪说　明　书 1/2 页 3 CN 217894371 U 3