(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222173107.9 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 佛山市宝伦 德自动化机 械有限公 司 地址 528000 广东省佛山市顺德区容桂街 道华口社区细沙路旺南坊173号首层 之二(住所申报) (72)发明人 李敏超　 (74)专利代理 机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 专利代理师 刘军 (51)Int.Cl. B65G 43/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动上下料精准定位系统 (57)摘要 本实用新型公开了自动上下料精准定位系 统， 包括机体， 所述机体的一侧固定连接有支柱， 所述支柱的右侧安装有装料导轨和固定板， 所述 支柱的右侧壁固定连接有安装板， 所述安装板的 外壁通过铰轴活动连接有吊臂， 所述装料导轨的 上端面固定连接有连接座， 所述吊臂与连接座之 间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂和吊杆， 当 摄像头对准中心位置后， 通过机械夹臂抓取到固 定工装板， 使外围移动和固定的两块工装板相吻 合， 吊装上下料推进装置左右上下安装有弹簧， 在此情况下， 通过气缸收缩， 吊臂会跟随前端机 械关节受力随之定位， 这样就可以对接机械臂提 升滑轨与机器 之间的装料导轨， 达到自动上下料 的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217971301 U 2022.12.06 CN 217971301 U 1.自动上下料精准定位系统， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的一侧固定连接 有支柱(2)， 所述支柱(2)的右侧安装有装料导轨(3)和固定板， 所述支柱(2)的右侧壁固定 连接有安装板(4)， 所述安装板(4)的外壁通过铰轴(5)活动连接有吊臂(6)， 所述装料导轨 (3)的上端面固定连接有 连接座(7)， 所述吊臂(6)与连接座(7)之间的左右两侧分别活动连 接有悬挂臂(8)和吊杆(9)。 2.根据权利要求1所述的自动上下料精准定位系统， 其特征在于： 所述连接座(7)的前 后两侧均安装有机 械夹臂(10)。 3.根据权利要求1所述的自动上下料精准定位系统， 其特征在于： 所述支柱(2)的右侧 安装有气缸(1 1)， 所述气缸(1 1)的输出端与铰轴(5)的外壁活动连接 。 4.根据权利要求1所述的自动上下料精准定位系统， 其特征在于： 所述连接座(7)的右 端设置有摄 像头(12)。 5.根据权利要求1所述的自动上下料精准定位系统， 其特征在于： 所述吊臂(6)的左端 活动连接有活动支 柱(13)， 所述活动支 柱(13)的另一端固定连接 于固定板的上端面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971301 U 2自动上下 料精准定位系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及零件加工技 术领域， 具体为自动上 下料精准定位系统。 背景技术 [0002]自动加工设备在生产 中具有生产效率高， 产品品质好等优点， 但是目前多数自动 化设备仅用于产品的加工， 在产品上料和下料工作上依旧存在人工作业的方式； 虽然有自 动化程度较高的设备自身 具有自动上下料的装置， 但是此类自动上下料的装置通常不便于 进行定位， 定位 不精准， 同时自动化 程度不够高， 降低了 工作效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供自动上下料精准定位系统， 具有便于进行定位， 定位 方便精准， 自动化 程度高， 可自动进行 上下料， 工作效率高的特点。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 自动上下料精准定位系统， 包括 机体， 所述机体的一侧固定连接有支柱， 所述支柱的右侧安装有装料导轨和固定板， 所述支 柱的右侧 壁固定连接有安装板， 所述安装板的外壁通过铰轴活动连接有吊臂， 所述装料导 轨的上端面固定连接有连接座， 所述吊臂与连接座之 间的左右两侧分别活动连接有悬挂臂 和吊杆。 [0005]为了便于夹取固定工装板， 作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选 的， 所述连接座的前后两侧均安装有机 械夹臂。 [0006]为了便于带动吊臂进行活动定位， 作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优 选的， 所述支 柱的右侧安装有气缸， 所述气缸的输出端与铰轴的外壁活动连接 。 [0007]为了更加直观的对接中心定位， 作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选 的， 所述连接座的右端设置有摄 像头。 [0008]为了便于装料导轨活动， 作为本实用新型的自动上下料精准定位系统优选 的， 所 述吊臂的左端活动连接有活动支 柱， 所述活动支 柱的另一端固定连接 于固定板的上端面。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0010]连接座的右端设置有摄像头， 从而可以在操作面板更加直观的对接中心定位， 吊 臂与连接座之 间的左右两侧分别活动连接有 悬挂臂和吊杆， 使整体上下料装置可以以铰轴 为中心进行活动， 吊臂通过悬挂臂和吊杆带动下方连接座以及装料导轨活动， 便于调整方 向， 达到精准定位的目的； [0011]利用几何基本定理， 三点决定一平面的原理， 当摄像头对准中心位置后， 通过机械 夹臂抓取到固定工装板， 使外 围移动和固定的两块工装板相吻合， 后面 吊装上下料推进装 置左右上下安装有弹簧， 在此情况下， 通过气缸收缩， 吊臂会跟随前端机械 关节受力随之定 位， 这样就可以对接 机械臂提升滑轨与机器之间的装料导轨， 达 到自动上 下料的目的。说　明　书 1/3 页 3 CN 217971301 U 3