(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222667910.8 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 佛山市利明丰自动化设备有限公 司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区三乐东路28号华智科创中心 12栋602、 603室 (72)发明人 刘明中　李家杰　 (74)专利代理 机构 广州鼎贤知识产权代理有限 公司 44502 专利代理师 刘莉梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) H01G 13/00(2013.01) (54)实用新型名称 自动上料夹子机构 (57)摘要 本实用新型公开一种自动上料夹子机构， 包 括： 夹取座和伺服电机， 夹取座的前端分布有至 少一组夹子组件， 夹子组件包括两个夹取件， 夹 取件包括： 左夹杆、 右夹杆和弹簧， 左夹杆的中部 和右夹杆的中部分别转动连接于夹取座， 左夹杆 和右夹杆两者的转动连接处内侧分别设置有外 齿轮且相互啮合， 左夹杆和右夹杆两者靠近后端 之间固定连接有弹簧， 右夹杆的后端向后延伸并 长于左夹杆， 夹取座位于夹子组件的后方左右滑 动连接有滑 块， 滑块靠近夹子组件的一侧分布有 数目与右夹杆相等的挡块， 挡块与右夹杆一一对 应并位于对应挡块后端的外侧， 伺服电机通过丝 杆传动结构驱动滑块滑动； 该自动上料夹子机构 能同步对电容的两个接线柱进行夹取， 夹取稳 固。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218144375 U 2022.12.27 CN 218144375 U 1.一种自动上料夹子机构， 其特征在于， 包括： 夹取座(1)和伺服电机(3)， 所述夹取座 (1)的前端分布有至少一组夹子组件， 所述夹子组件包括两个夹取件(2)， 所述夹取件(2)包 括： 左夹杆(21)、 右夹杆(22)和弹簧， 所述左夹杆(21)的中部和所述右夹杆(22)的中部分别 转动连接于所述夹取座(1)， 且所述左夹杆(21)和所述右夹杆(22)相 互对称， 所述左夹杆 (21)和所述右夹杆(22)两者的转动连接处内侧分别设置有外齿轮且相互啮合， 所述左夹杆 (21)和所述右夹杆(22)两者靠近后端之间固定连接有 所述弹簧， 所述右夹杆(22)的后端向 后延伸并长于所述左夹杆(21)， 所述夹取座(1)位于所述夹子组件的后方左右滑动连接有 滑块(4)， 所述滑块(4)靠近所述夹子组件的一侧分布有 数目与所述右夹杆(22)相等的挡块 (5)， 所述挡块(5)与所述右夹杆(22)一一对应并位于对应所述挡块(5)后端的外侧， 所述伺 服电机(3)通过丝杆传动结构驱动所述滑块(4)滑动， 所述左夹杆(21)的前端和所述右夹杆 (22)的前端分别设置有夹紧头 。 2.根据权利要求1所述自动上料夹子机构， 其特征在于， 所述丝杆传动结构包括： 固定 座(6)、 丝杆(7)、 轴套(8)和连接块(9)， 所述固定座(6)固定连接于所述夹取座(1)并位于所 述滑块(4)的后方， 所述丝杆(7)转动连接于所述固定座(6)且 所述丝杆(7)的长度方向平行 所述滑块(4)的滑动方向， 所述伺服电机(3)固定于所述夹取座(1)上， 所述伺服电机(3)的 输出轴固定连接于所述丝杆(7)， 所述轴套(8)套于所述丝杆(7)的外周并与所述丝杆(7)配 合连接， 所述轴套(8)通过 连接块(9)固定连接 于所述滑块(4)。 3.根据权利要求2所述的自动上料夹子机构， 其特征在于， 所述连接块(9)上方固定连 接有触发板(10)， 所述伺服电机(3)的外部固定有光电开关(11)， 所述触发板(10)远离连接 块(9)的一端正对所述 光电开关(1 1)。 4.根据权利要求1所述的自动上料夹子机构， 其特征在于， 所述左夹杆(21)和所述右夹 杆(22)两者内侧靠 近后端处对称设置有凹槽 。 5.根据权利要求1所述的自动上料夹子机构， 其特征在于， 所述夹紧头包括上下两层， 其中一层为V型槽(12)， 另一层为与所述V型槽(12)相匹配的夹块(13)， 所述左夹杆(21)夹 紧头和所述右夹杆(2 2)夹紧头互补正对。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144375 U 2自动上料夹子机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电容 生产设备技 术领域， 具体涉及一种自动上 料夹子机构。 背景技术 [0002]电容生产过程中， 在上下料的过程中需要使用夹子机构对电容进行夹取， 而一些 夹子机构在夹取电容的两个接线柱时通常采用两个夹子 分别对两个接线柱进 行夹取， 且两 个夹子是 由两个气缸单独分别进行驱动， 因此调节起来较为麻烦， 且容易出现夹取不同步 的情况， 十分不方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动上料夹子机构， 其能同步对电容的两个接线 柱进行夹取， 夹取 稳固。 [0004]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]提供一种自动上料夹子机构， 包括： 夹取座和伺服电机， 所述夹取座的前端分布有 至少一组夹子组件， 所述夹子组件包括两个夹取件， 所述夹取件包括： 左夹杆、 右夹杆和弹 簧， 所述左夹杆的中部和所述右夹杆的中部分别转动连接于所述夹取座， 且所述左夹杆和 所述右夹杆相互对称， 所述左夹杆和所述右夹杆两者的转动连接处内侧分别设置有外齿轮 且相互啮合， 所述左夹杆和所述右夹杆两者靠近后端之间固定连接有所述弹簧， 所述右夹 杆的后端向后 延伸并长于所述左夹杆， 所述夹取座位于所述夹子组件的后方左右滑动连接 有滑块， 所述滑块靠近所述夹子组件的一侧分布有数目与所述右夹杆相等的挡块， 所述挡 块与所述右夹杆一一对应并位于对应所述挡块后端的外侧， 所述伺服电机通过丝杆传动结 构驱动所述滑块滑动， 所述左夹杆的前端和所述右夹杆的前端分别设置有夹紧头 。 [0006]作为自动上料夹子机构的一种优选方案， 所述丝杆传动结构包括： 固定座、 丝杆、 轴套和连接块， 所述固定座固定连接于所述夹取座并位于所述滑块的后方， 所述丝杆转动 连接于所述固定座且所述丝杆的长度方向平行所述滑块的滑动方向， 所述伺服电机固定于 所述夹取座上， 所述伺服电机的输出轴固定连接于所述丝杆， 所述轴套套于所述丝杆的外 周并与所述丝杆配合连接， 所述轴套通过 连接块固定连接 于所述滑块。 [0007]作为自动上料夹子机构的一种优选方案， 所述连接块上方固定连接有触发板， 所 述伺服电机的外 部固定有光电开关， 所述触发板远离连接块的一端正对所述 光电开关。 [0008]作为自动上料夹子机构的一种优选方案， 所述左夹杆和所述右夹杆两者内侧靠近 后端处对称设置有凹槽 。 [0009]作为自动上料夹子机构的一种优选方案， 所述夹紧头包括上下两层， 其中一层为V 型槽， 另一层为与所述V型槽相匹配的夹块， 所述左夹杆夹紧头和所述右夹杆夹紧头互补正 对。 [0010]本实用新型的有益效果： 本实用新型提供的自动上料夹子机构通过在夹取座的前 端设置有夹子组件， 且位于所述夹子组件的后方左右滑动连接有带有挡块的滑块， 伺服电说　明　书 1/3 页 3 CN 218144375 U 3