(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222093914.X (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 尹显椿　邱雄胜　彭丹　胡重阳　 吴季坤　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 薛飞飞　林永协 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动上料装置、 自动穿管机和换 热器生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种自动上料装置、 自动穿 管机和换热器生产线， 自动上料装置包括机架、 取料组件、 取料驱动件、 两个以上的料车和两个 以上传感器， 机架内设置有沿着第一水平方向布 置的料车位和用料位， 机架的顶部设置有沿着第 一水平方向延伸的滑轨； 取料 组件包括安装座和 夹持件， 安装座与滑轨滑动连接， 夹持件设置在 安装座上； 取料驱动件驱动取料 组件沿着滑轨的 延伸方向移动； 料车位的数量为两个以上， 多个 料车位沿着第一水平方向布置， 取料组件可沿着 滑轨在各料车位与用料位之间移动； 一个料车可 停放于一个料车位内， 一个传感器用于检测一个 料车上的物料余量。 该自动上料装置可缩短物料 补充时间， 避免停机补料， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217650403 U 2022.10.25 CN 217650403 U 1.自动上 料装置， 包括： 机架， 所述机架内设置有沿着第一水平方向布置的料车位和用料位， 所述机架 的顶部 设置有沿着所述第一水平方向延伸的滑轨； 取料组件， 所述取料组件包括安装座和夹持件， 所述安装座与所述滑轨滑动连接， 所述 夹持件设置在所述 安装座上； 取料驱动件， 所述取 料驱动件驱动所述取 料组件沿着所述滑轨的延伸方向移动； 其特征在于： 所述料车位的数量为两个以上， 多个所述料车位沿着所述第一水平方向布置， 所述取 料组件可沿着所述滑轨在各 所述料车位与所述用料位之间移动； 所述自动上料装置还包括两个以上的料车和两个以上传感器， 一个所述料车可停放于 一个所述料 车位内， 一个所述传感器用于检测一个所述料 车上的物料余 量。 2.根据权利要求1所述的自动上 料装置， 其特 征在于： 所述料车位均位于所述用料位的同侧。 3.根据权利要求1或所述的自动上 料装置， 其特 征在于： 所述自动上料装置还包括报 警器和控制器， 所述传感器和所述报 警器均与 所述控制器 电连接。 4.自动穿管机， 其特 征在于， 包括如权利要求1至 3任一项所述的自动上 料装置。 5.根据权利要求 4所述的自动穿管机， 其特 征在于： 所述自动穿管机还包括设置在所述机架上的引导穿孔机构、 翅片定位机构、 翅片放置 位、 耙齿导向机构和推管组件； 所述引导穿孔机构、 所述翅片放置位、 所述耙齿导向机构和所述推管组件沿着第二水 平方向依次布置， 所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。 6.根据权利要求5所述的自动穿管机， 其特 征在于： 所述引导穿孔机构包括引导驱动件和导引针， 所述导引针沿着所述第二水平方向延 伸， 所述引导驱动件驱动所述 导引针沿着所述第二水平方向移动； 所述耙齿导向机构设置有沿着所述第二水平方向延伸的导向孔； 所述推管组件包括推管件和推管驱动件， 所述推管驱动件驱动所述推管件沿着所述第 二水平方向移动， 所述推管件上设置有管件安装槽， 所述管件安装槽与所述导向孔沿着所 述第二水平方向相对设置， 所述导引针的自由端 可穿过所述导向孔后朝向所述管件安装槽 延伸。 7.根据权利要求6所述的自动穿管机， 其特 征在于： 所述翅片定位机构包括 翅片输送线、 升降驱动件、 侧定位组件和后定位组件； 所述机架上所述翅片放置位处设置有沿着所述第 一水平方向延伸的容纳槽， 所述升降 驱动件可驱动所述 翅片输送线沿竖直方向进入所述 容纳槽内； 所述后定位组件包括后推件、 后推驱动件、 压板和压板驱动件， 所述压板驱动件连接在 所述后推件上， 所述后推驱动件安装在所述机架上， 所述后推驱动件驱动所述后推件并带 动所述压板和压板驱动件沿着所述第二水平 方向移动， 所述压板驱动件驱动所述压板沿着 竖直方向移动； 所述侧定位组件包括侧推件、 侧挡件和侧推驱动件， 所述侧推件与所述侧挡件沿着所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217650403 U 2述第一水平方向布置在所述翅片输送线的两侧， 所述侧挡件和所述侧推驱动件均固定于所 述机架上， 所述侧推驱动件驱动所述侧推件沿着所述第一水平方向移动； 所述压板、 所述后推件、 所述侧推件、 所述侧挡件、 所述耙齿导向机构和所述机架上表 面围成所述 翅片放置位。 8.根据权利要求7 所述的自动穿管机， 其特 征在于： 所述后推件上开设有沿着所述第 二水平方向延伸的定位孔， 所述导引针穿过所述定位 孔并与所述定位 孔滑动配合。 9.换热器生产线， 其特 征在于， 包括如权利要求 4至8任一项所述的自动穿管机 。 10.根据权利要求9所述的换 热器生产线， 其特 征在于： 所述换热器生产线包括两个所述自动 穿管机， 两个所述自动 穿管机沿着所述第 一水平 方向布置， 两个所述自动上 料装置的用料位相互靠 近设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217650403 U 3