(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222175766.6 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 李冰彬　范毓峰　闫红庆　邓丽芳　 覃铸　石小玲　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 薛飞飞　林永协 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 自动下料装置和生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种自动下料装置和生产 线， 自动下料装置包括工作台、 X轴移动模组、 Y轴 移动模组、 取料组件、 周转盘、 搬运组件、 存储位 周转盘放置架、 下料位周转盘放置架、 下料升降 机构和存储升降机构。 取料组件的Z轴负向侧设 有沿X轴方向布置的取料位和下料位， X轴移动模 组驱动取料 组件在取料位和下料位之间移动， 搬 运组件的Z轴负向侧设有存储位， Y轴移动模组驱 动搬运组件并带动周转盘在下料位周转盘放置 架与存储位周转盘放置架之间移动， 下料升降机 构驱动下料位的周转盘沿Z轴方向移动， 存储升 降机构驱动存储位的周转盘沿Z轴方向移动。 该 自动下料装置能够避免挤压、 碰撞， 且能够以较 低的制造成本实现多联机散热器模块的自动化 下料。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217780064 U 2022.11.11 CN 217780064 U 1.自动下料装置， 包括工作台、 X轴移动模组、 Y轴移动模组、 取料组件、 周转盘和下料位 周转盘放置架； 所述X轴移动模组和Y轴移动模组均安装在所述工作台上， 所述取料组件的Z轴负向侧 设置有沿X轴 方向布置的取料位和下料位， X轴移动模组驱动所述取料组件沿着X轴 方向在 所述取料位和所述下 料位之间移动， 所述下 料位周转盘放置架位于所述下 料位； 其特征在于： 所述周转盘的数量为两个以上， 多个所述周转盘沿着Z轴方向叠放在所述下料位周转 盘放置架上； 所述自动下 料装置还 包括： 搬运组件， 所述搬运组件的Z轴负向侧设置有存储位， 所述Y轴移动模组驱动所述搬运 组件沿着Y轴方向移动； 存储位周转盘放置架， 所述存储位周转盘放置架位于所述存储位， 所述搬运组件带动 所述周转盘在所述下 料位周转盘放置架与所述存 储位周转盘放置架之间移动； 下料升降机构， 所述下 料升降机构驱动所述下 料位的周转盘沿Z轴方向移动； 存储升降机构， 所述存 储升降机构驱动所述存 储位的周转盘沿Z轴方向移动。 2.根据权利要求1所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述工作台上设置有下料滑轨和存储滑轨， 所述下料滑轨设置在所述下料位并沿着X 轴方向延伸， 所述存 储滑轨设置在所述存 储位并沿着X轴方向延伸； 所述下料位周转盘放置架与 所述下料滑轨滑动连接， 所述存储位周转盘放置架与 所述 存储滑轨滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述下料位周转盘放置架 的X轴负向端设置有下料放置架把手， 所述存储位周转盘放 置架的X轴负向端设置有存 储放置架把手。 4.根据权利要求2所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述下料位周转盘放置架 的X轴正向端设置有下料放置架止挡件， 所述下料放置架止 挡件固定在所述工作台上， 所述下料放置架止挡件在X轴方向上对所述下料位周转盘放置 架限位； 所述存储位周转盘放置架 的X轴正向端设置有存储放置架止挡件， 所述存储放置架止 挡件固定在所述工作台上， 所述存储放置架止挡件在X轴方向上对所述存储位周转盘放置 架限位。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述取料组件包括取料座、 取料驱动件、 取料夹爪安装座、 取料夹爪驱动件和至少两个 取料夹臂； 所述取料座与所述X轴移动模组连接， 所述取料驱动件安装在所述取料座上， 所述取料 夹爪安装座与所述取料驱动件的驱动轴连接， 所述取料驱动件驱动所述取料夹爪安装座并 带动所述取 料夹臂沿着Z轴方向移动； 所述取料夹爪驱动件安装在所述取料夹爪安装座上， 所述取料夹爪驱动件驱动所述取 料夹臂相互靠 近或远离 。 6.根据权利要求1至4任一项所述的自动下 料装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217780064 U 2所述搬运组件包括搬运座、 搬运驱动件、 搬运夹爪安装座、 搬运夹爪驱动件和至少两个 搬运夹臂； 所述搬运座与所述Y轴移动模组连接， 所述搬运驱动件安装在所述搬运座上， 所述搬运 夹爪安装座与所述搬运驱动件的驱动轴连接， 所述搬运驱动件驱动所述搬运夹爪安装座并 带动所述搬运夹臂沿着Z轴方向移动； 所述搬运夹爪驱动件安装在所述搬运夹爪安装座上， 所述搬运夹爪驱动件驱动所述搬 运夹臂相互靠 近或远离 。 7.根据权利要求1至4任一项所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述下料位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有下料放置架开口， 所述下料升降机构 包括下料升降驱动件和下料升降推动件， 所述下料升降驱动件可驱动所述下料升降推动件 沿着Z轴负向穿过 所述下料放置架开口后与所述下 料位的周转盘抵 接。 8.根据权利要求1至4任一项所述的自动下 料装置， 其特 征在于： 所述存储位周转盘放置架沿Z轴方向贯穿地设有存储放置架开口， 所述存储升降机构 包括存储升降驱动件和存储升降推动件， 所述存储升降驱动件可驱动所述存储升降推动件 沿着Z轴负向穿过 所述存储放置架开口后与所述存 储位的周转盘抵 接。 9.生产线， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8任一项所述的自动下 料装置。 10.根据权利要求9所述的生产线， 其特 征在于： 所述生产线还 包括传送轨道、 传送止挡件和传送止挡驱动件； 所述传送轨道安装在所述工作台上， 所述传送轨道沿着Y轴方向延伸， 所述取料位位于 所述传送轨道上， 沿着所述传送轨道的传送方向， 所述传送止挡件位于所述取料位下游侧， 所述传送止挡驱动件安装在所述传送轨道上， 所述传送止挡驱动件驱动所述传送止挡件沿 着Z轴方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217780064 U 3