(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222133292.9 (22)申请日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳市飞花令科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道新田社区新丰 工业区23 -4号203 (72)发明人 杨立垂　 (74)专利代理 机构 东莞展豪专利商标代理事务 所(普通合伙) 44858 专利代理师 黎健 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/92(2006.01) B65G 59/06(2006.01) B65G 57/30(2006.01) (54)实用新型名称 自动摆盘装置 (57)摘要 本实用新型公开一种自动摆盘装置， 自动摆 盘装置设置于自动上料下料机 上， 并与自动上料 下料机中的下料装置对接， 所述自动摆盘装置包 括有安装于自动上料下料机一侧的机台、 安装于 该机台上的上盘卡托仓、 安装于该上盘卡托仓旁 侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓 之间并用于将下料装置中的产品取出并摆盘的 摆盘机构、 安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用 于将上盘卡托仓最下方的料盘传送至摆盘机构 及叠盘仓的料盘传送机构、 安装于叠盘仓并将料 盘向上顶起 以驱使料盘卡持定位于叠盘仓中的 顶升机构； 所述下料装置一端伸入 该上盘卡托仓 和叠盘仓之间， 并位于摆盘机构下方。 本实用新 型实现自动摆盘的目的， 同时还可实现自动送 盘、 自动叠 盘的功能。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217675468 U 2022.10.28 CN 217675468 U 1.自动摆盘装置， 其设置于自动上料下料机(100)上， 并与自动上料下料机(100)中的 下料装置(5)对接， 其特 征在于： 所述自动摆盘装置(8)包括有安装于自动上料下料机(100)一侧的机台(81)、 安装于该 机台(81)上的上盘卡托仓(82)、 安装于该上盘卡托仓(82)旁侧的叠盘仓(83)以及安装于该 上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间并用于将下料装置(5)中的产品取出并摆盘的摆盘机构 (84)、 安装于上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间并用于将上盘卡托仓(82)最下方的料盘传 送至摆盘机构(84)及叠盘仓(83)的料盘传送机构(85)、 安装于叠盘仓(83)并将料盘向上顶 起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓(83)中的顶升机构(86)； 所述下料装置(5)一端伸入该上 盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间， 并位于摆盘机构(84)下 方。 2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述上盘卡托仓(82)包括有设置 于机台(81)上的第一框架(821)、 安装于第一框架(821)一侧两端的第一链条(822)和第二 链条、 多片安装于第一链条(822)和第二链条之间的第一卡板(823)、 安装于第一框架(821) 另一侧两端的第三链条(824)和第四链条、 多片安装于第三链条(824)和第四链条之间的第 二卡板(825)以及用于驱动该第一链条(822)和第二链条及第三链条(824)和第四链条同步 运转的同步驱动机构(80)。 3.根据权利要求1所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述料盘传送机构(85)包括有设 置于机台(81)上并横跨于上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)下端的第二导轨(851)、 通过第二 滑块安装于第二导轨(851)上的托盘架(852)以及用于驱动该托盘架(852)在第二导轨 (851)上滑动的第二电机皮带驱动组件(85 3)。 4.根据权利要求3所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述托盘架(852)四周还设置有 向上凸起的弹性夹持片(854)。 5.根据权利 要求1‑4任意一项所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述摆盘机构(84)包 括有摆盘X轴驱动模组(841)、 安装于该摆盘X轴驱动模组(841)上并由摆盘X轴驱动模组 (841)驱动以在X轴方向移动的摆盘X轴移动座(842)、 安装于摆盘X轴移动座(842)上的摆盘 Z轴驱动模组(843)以及安装于摆盘Z轴驱动模组(843)下端并由摆盘Z轴驱动模组(843)驱 动以在Z轴方向移动的取 料模组(84 4)。 6.根据权利要求5所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述取料模组(844)为通过抓取 的方式夹紧产品的夹爪， 或为 通过磁吸的方式定位产品的磁吸头 。 7.根据权利要求5所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述叠盘仓(83)内侧设置有活动 支撑板(831)， 通过 该活动支撑 板(831)支撑料盘。 8.根据权利要求5所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述顶升机构(86)包括有固定于 机台(81)上的基板(861)、 如果固定于该基板(861)上的导向套(862 )、 穿设于该导向套 (862)中的导向杆(863)、 固定于该导向杆(863)上端的顶升板(864)以及安装于该基板 (861)中并用于驱动该顶升 板(864)移动的顶升气缸(86 5)。 9.根据权利要求5所述的自动摆盘装置， 其特征在于： 所述下料装置(5)包括有下料料 轨(51)和安装于下料料轨(51)下端的下料直振器(52)以及安装于该下料料轨(51)末端的 感应光纤(54)和用于 定位产品的第二磁铁(5 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675468 U 2自动摆盘装 置 技术领域： [0001]本实用新型涉及自动化技术领域， 特指一种用于自动上料下料机的自动摆盘装 置。 背景技术： [0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定 的工件上的设备， 通常用于铜线缠绕,凡是电 器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈， 可以使用绕线机完成这一道或多道加工,例 如各种电动机、 空心杯电机、 转子、 定子、 引脚电感、 变压器、 电磁阀、 点火线圈、 互感器、 音响 线圈等等。 [0003]现有技术中， 与绕线机配合使用的自动上料下料机一般包括有振动盘、 直振装置、 分料装置、 接料平移机构、 机械手和下料装置， 工作时， 振动盘将骨架一个一个按照同一个 送出至直振装置， 并在直振装置上缓慢传送至 分料装置， 以此实现上料， 再由分料装置将骨 架进行分送处理并定位于接料平移机构上， 该接料平移机构将骨架移送至机械手， 该机械 手则将骨架夹取并移送至绕线机的绕线模组实现绕线， 完成绕线后形成线圈产品， 再 由机 械手将线圈产品夹取并移 送至下料装置， 并由下 料装置进行 下料处理。 [0004]也就是说， 上述的自动上料下料机没有自动摆盘功能， 其一般都是在后期人工将 将产品一个一个摆放在料盘上， 其劳动强度较大， 且效率极低， 不利于提高市场竞争力。 [0005]对于其它自动化设备的摆盘装置， 该摆盘装置一般都是将一叠空料盘防止于料仓 内， 并通过送料机构传送至摆盘的位置， 此时料盘被定位而不能在移动， 然后由XYZ三轴驱 动机构驱动摆盘夹将产品夹住并于XYZ三轴方向移动， 以此实现将产品摆放至料盘， 达到自 动摆盘的目的。 但是， 后期无自动送出装满产品的料盘的功能， 也没有自动叠盘的功能， 其 需要人工将一盘一盘装满产品的料盘取出， 并人工叠放， 其劳动强度较大， 且效率极低， 不 利于提高市场竞争力。 [0006]有鉴于此， 本发明提出以下技 术方案。 实用新型内容： [0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种自动摆盘装置， 该自动摆 盘装置设置 于自动上 料下料机上。 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用了下述技术方案： 该自动摆盘装置设置 于自动上料下料机上， 并与自动上料下料机中的下料装置对接， 所述自动摆盘装置包括有 安装于自动上料下料机一侧的机台、 安装于该机台上 的上盘卡托仓、 安装于该上盘卡托仓 旁侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将下料装置中的产品取出并 摆盘的摆盘机构、 安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将上盘卡托仓最下方的料盘传送 至摆盘机构及叠盘仓的料盘传送机构、 安装于叠盘仓并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定 位于叠盘仓中的顶升机构； 所述下料装置一端伸入该上盘卡托仓和叠盘仓之间， 并位于摆 盘机构下 方。说　明　书 1/5 页 3 CN 217675468 U 3