(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222170987.4 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 青岛融合装备 科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区骊山路 168号 (72)发明人 杨金桥　王艳辉　孙大德　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 曹志磊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 药瓶升降旋转机构 (57)摘要 本实用新型属于药玻生产系统技术领域， 具 体涉及一种药瓶升降旋转机构， 包括主板， 主板 上安装有可使轴做竖直方向运动的升降机构， 升 降机构可连接顶板， 顶板通过带座轴承I与轴的 上端相连接， 轴贯穿主板， 轴的下端设有夹爪； 还 包括可使轴做 转动的转动机构， 轴可与转动机构 发生竖直方向的相对运动。 本实用新型通过轴的 升降和转动， 可以带动夹爪升降和转过一定角 度， 夹爪用于抓取药瓶， 从而实现两道不同工序 产线间药瓶的转运。 用于药玻生产的后部工序 中， 替代了以往人工手动操作， 降低了劳动强度 和人力成本， 提高了生产线节拍和 效率， 进一步 提高了自动化 生产水平。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 218173836 U 2022.12.30 CN 218173836 U 1.一种药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 包括主板(1)， 主板(1)上安装有可使轴(5)做 竖直方向运动的升降机构， 升降机构可连接顶板(3)， 顶板(3)通过带座轴承I(4)与轴(5)的 上端相连接， 轴(5)贯穿主板(1)， 轴(5)的下端设有夹爪(6)； 还包括可使轴(5)做转动的转 动机构， 轴(5)可与转动机构发生竖直方向的相对运动。 2.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 所述的转动机构包括从动带 轮(10)， 轴(5)从从动带轮(10)的轴心穿过， 从动带轮(10)通过传动带(9)与主动带轮(8)相 连接， 主动带轮(8)由安装在主板(1)上的伺服电机(7)驱动。 3.根据权利要求2所述的药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 所述的从动带轮(10)与轴套 (16)通过键连接， 从动带轮(10)位于轴套(16)外， 轴(5)位于轴套(16)内， 轴套(16)下端通 过定位轴端(17)带动轴(5)转动； 所述的定位轴端(17)上设有沿轴向设置的定位凸起 (17.1)， 轴(5)上设有与定位凸起(17.1)相适配的定位凹槽(5.1)， 轴(5)可在定位轴端(17) 内上下滑动。 4.根据权利要求3所述的药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 所述的轴套(16)位于带座轴 承II(15)内， 带座轴 承II(15)固定在主板(1)上； 轴套(16)上设有限位轴环II(14)， 限位轴 环II位于带座轴承I I(15)之上。 5.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 所述的升降机构为升降气缸 (2)， 升降气缸(2)的活塞杆 连接顶板(3)。 6.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构， 其特征在于： 所述轴(5)的顶端设有限位 轴环I(18)， 限位轴环I(18)位于带座轴承I(4)之上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173836 U 2药瓶升降旋转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种药瓶升降旋转机构， 属于药玻生产系统技 术领域。 背景技术 [0002]由于在药玻的生产后部工序 中， 需要将成型的药瓶进行工序之间的转运， 两道不 同的工序产线存在空间高度上 的距离， 在以往的生产过程中， 通常需要工人在高速洁净 的 环境下， 带好结晶手套进 行人工操作， 大大的增加了 劳动强度和人力成本。 本实用新型旨在 提高生产线节拍和效率， 提高自动化 生产水平。 实用新型内容 [0003]根据以上现有技术中的不足， 本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种药瓶升 降旋转机构， 以解决上述问题。 [0004]本实用新型所述的药瓶升降旋转机构， 包括主板， 主板上安装有可使轴做竖直方 向运动的升降机构， 升降机构可连接顶板， 顶板通过带座轴承I与轴的上端相连接， 轴贯穿 主板， 轴的下端设有夹爪； 还包括可使轴做转动的转动机构， 轴可与转动机构发生竖直方向 的相对运动。 [0005]其中， 所述的转动机构包括从动带轮， 轴从从动带轮的轴心穿过， 从动带轮通过传 动带与主动带轮相连接， 主动带轮由安装在主板上的伺服电机驱动。 [0006]进一步地， 所述的从动带轮与轴套通过键连接， 从动带轮位于轴套外， 轴位于轴套 内， 轴套下端通过定位轴端带动轴转动； 所述的定位轴端上设有沿轴向设置的定位凸起， 轴 上设有与定位凸起相适配的定位凹槽， 轴可在定位轴端内上 下滑动。 [0007]进一步地， 所述的轴套位于带座轴承II内， 带座轴承II固定在主板上； 轴套上设有 限位轴环I I， 限位轴环I I位于带座轴承I I之上。 [0008]本实用新型 所述的升降机构为升降气缸， 升降气缸的活塞杆 连接顶板 。 [0009]其中， 所述轴的顶端设有限位轴环I， 限位轴环I 位于带座轴承I之上。 [0010]本实用新型通过轴的升降和转动， 可以带动夹爪升降和转过一定角度， 夹爪用于 抓取药瓶， 从而实现两道不同工序 产线间药瓶的转 运。 [0011]本实用新型与现有技 术相比所 具有的有益效果是： [0012]本实用新型所述的药瓶升降旋转机构， 用于药玻生产的后部工序中， 将成型后的 药瓶在前后工序之间进 行转运， 替代了以往人工手动操作， 降低了 劳动强度和人力成本， 提 高了生产线节拍和效率， 进一 步提高了自动化 生产水平。 附图说明 [0013]图1是本实用新型从前级工位上夹取 药瓶的结构示 意图； [0014]图2是本实用新型将药瓶 放置到后级工位上的结构示 意图； [0015]图3是转动机构的剖视图；说　明　书 1/2 页 3 CN 218173836 U 3