(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222231953.1 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 晋江兴泰制罐有限公司 地址 362200 福建省泉州市晋 江市安海镇 安平社区兴源路12号 (72)发明人 颜乐游　颜乐乐　吴森江　李利福　 (74)专利代理 机构 泉州协创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35231 专利代理师 连小娥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B66F 7/00(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 金属罐加工用自动化 转运装置 (57)摘要 本实用新型涉及金属罐加工用自动化转运 装置， 属于 金属罐生产技术， 包括旋转底座、 安装 顶板、 升降轨座、 升降调控组件和双模式转运机 构， 通过升降调控组件中的驱动电机的开启带动 调节丝杠转动， 利用转动的调节丝杠对双模式转 运机构的高度进行调节， 且本实用新型整体与外 部电机连接， 为转动结构， 从而使得双模式转运 机构能够在不同的高度、 不同的方向对金属罐进 行携带转运， 转运效果好， 满足多样的转运需求， 同时双模式转运机构具有两种转运方式， 即可通 过传送带对 金属罐进行移动控制， 也可通过可转 动的电子夹臂对 金属罐进行夹持移动， 电子夹臂 的转动还可控制金属罐旋转， 满足不同的转运要 求， 结构新颖， 实用性强， 适用范围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218114224 U 2022.12.23 CN 218114224 U 1.金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 包括旋转底座 （1） 、 安装顶板 （2） 、 升降 轨座 （3） 、 升降调控组件 （4） 和双模式转运机构 （5） ， 所述升降轨座 （3） 焊接在所述旋转底座 （1） 的顶部， 所述安装顶板 （2） 焊接在所述升降轨座 （3） 的顶部， 所述升降轨座 （3） 的外侧壁 开设有条形凹槽 （3 ‑1） ， 所述条形凹槽 （3 ‑1） 的两侧对称的开设有限位滑槽 （3 ‑2） ， 所述双模 式转运机构 （5） 通过所述限位滑槽 （3 ‑2） 和所述条形凹槽 （3 ‑1） 的配合卡设在所述升降轨座 （3） 内， 所述升降调控组件 （4） 安装在所述条形凹槽 （3 ‑1） 内， 所述双模式转运机构 （5） 安装 在所述升降调控组件 （4） 上。 2.根据权利要求1所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述升降调控组 件 （4） 包括驱动电机 （4 ‑1） 、 调节丝杠 （4 ‑2） 和加固轴座 （4 ‑3） ， 所述驱动电机 （4 ‑1） 安装在所 述条形凹槽 （3 ‑1） 的顶部内壁， 所述加固轴座 （4 ‑3） 固定设置在所述条形凹槽 （3 ‑1） 的底部 内壁。 3.根据权利要求2所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述调节丝杠 （4‑2） 的一端安装在所述加固轴座 （4 ‑3） 上， 所述调节丝杠 （4 ‑2） 的另一端与所述驱动电机 （4‑1） 的输出轴相连接， 所述双模式转 运机构 （5） 安装在所述调节丝杠 （4 ‑2） 上。 4.根据权利要求3所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述双模式转运 机构 （5） 包括升降滑动 座 （5‑1） 、 侧向滑片 （5 ‑3） 、 连接杆 （5 ‑4） 、 输送框架 （5 ‑5） 、 输送带 （5 ‑ 6） 、 防护框架 （5 ‑7） 、 侧向固定板 （5 ‑8） 、 电动气缸 （5 ‑9） 、 旋转调节电机 （5 ‑10） 和电子夹臂 （5‑11） ， 所述升降滑动座 （5 ‑1） 内开设有螺纹槽 （5 ‑2） ， 所述升降滑动座 （5 ‑1） 通过所述螺纹 槽 （5‑2） 安装在所述调节丝杠 （4 ‑2） 上。 5.根据权利要求4所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述侧向滑片 （5‑3） 焊接在所述升降滑动座 （5 ‑1） 的两侧， 所述升降滑动座 （5 ‑1） 通过所述侧向滑片 （5 ‑3） 滑动卡设在所述限位滑槽 （3 ‑2） 内。 6.根据权利要求5所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述连接杆 （5 ‑ 4） 焊接在所述升降滑动座 （5 ‑1） 的一侧， 所述输送框架 （5 ‑5） 通过所述连接杆 （5 ‑4） 与所述 升降滑动座 （5 ‑1） 相连接 。 7.根据权利要求6所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述防护框架 （5‑7） 焊接在所述输送框架 （5 ‑5） 的顶部， 所述输送带 （5 ‑6） 安装在所述输送框架 （5 ‑5） 内。 8.根据权利要求7所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述侧向固定板 （5‑8） 焊接在所述升降滑动座 （5 ‑1） 的顶部一侧， 所述电动气缸 （5 ‑9） 安装在所述侧向固定 板 （5‑8） 上。 9.根据权利要求8所述的金属罐加工用自动化转运装置， 其特征在于： 所述旋转调节电 机 （5‑10） 安装在所述电动气缸 （5 ‑9） 的伸缩端上， 所述电子夹臂 （5 ‑11） 与所述旋转调节电 机 （5‑10） 的输出轴相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114224 U 2金属罐加工用自动化转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及金属罐生产技术领域， 特别是涉及金属罐加工用自动化转运装 置。 背景技术 [0002]金属罐顾名思义是一种由金属制成的罐体， 通常指代的都是易拉罐， 其罐盖和罐 身是分开生产， 最后才组装在一起。 制 造金属罐 的材料大体上有两种： 铝材和马口铁。 因为 铝材具有较高的回收再使用价值， 出于对环境保护的考虑， 金属罐开始大量使用铝材。 铝在 包装业中的强劲对手来 自PET材料， PET材料可以通过注塑模具制成奇形怪状， 铝材就比较 难。 但二者在价格上存在很大的差异， P ET受石油价格影响， 而铝材可通过回收循环使用， 从 而降低材料成本。 金属罐具有密闭性好， 能抗较高的内压而受到人们的青眯， 尤其是饮品行 业， 而在金属罐的生产加工以及使用过程中， 经常需要对生产线 上的金属罐进 行转运， 这便 需要使用到金属罐加工用自动化 转运装置。 [0003]当前的金属罐加工用自动化转运装置大多就是简单的带式输送机， 通过不同方向 上的带式输送机对金属罐 的位置进行转运， 从而将金属罐从一个方向转运至另一个方向， 用于不同生产流程上的转运， 勉强满足了 当前的使用需求， 但是， 当前的金属罐加工用自动 化转运装置整体结构 较为简单， 仅仅是简单的输送结构， 为了满足不同的转运要求， 需要使 用到多种多样的带式输送机， 对带式输送机的要求较高， 不同的输送机的高度不同， 转运较 为费劲， 无法在不同的高度、 方向进 行转运， 且现有的金属罐加工用自动化转运装置无法对 金属罐的方向进行调整， 转运方式单一， 难以满足当前的使用需求， 为此， 我们提出一种优 化改进后的金属罐加工用自动化 转运装置。 实用新型内容 [0004]为克服现有技术存在的技术缺陷， 本实用新型提供金属罐加工用自动化转运装 置， 适用范围广。 [0005]本实用新型采用的技术解决方案是： 包括旋转底座、 安装顶板、 升降轨座、 升降调 控组件和双模式转运机构， 所述升降轨座焊接在所述旋转底座的顶部， 所述安装顶板焊接 在所述升降轨座的顶部， 所述升降轨座的外侧 壁开设有条形凹槽， 所述条形凹槽的两侧对 称的开设有限位滑槽， 所述双 模式转运机构通过所述限位滑槽和所述条形 凹槽的配合卡设 在所述升降轨座内， 所述升降调控组件安装在所述条形凹槽内， 所述双模式转运机构安装 在所述升降调控组件上。 [0006]优选的， 为了使得驱动电机 的开启带动调节丝杠转动， 利用转动的调节丝杠对双 模式转运机构的高度进行调节， 使得双 模式转运机构能够在不同的高度对 金属罐进行携带 转运， 所述升降调控组件包括驱动电机、 调节丝杠和加固轴座， 所述 驱动电机安装在所述条 形凹槽的顶部内壁， 所述加固轴座固定设置在所述条形凹槽的底部内壁， 所述调节丝杠的 一端安装在所述加固轴座上， 所述调节丝杠的另一端与所述驱动电机的输出轴相连接， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218114224 U 3