(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222944928.8 (22)申请日 2022.11.07 (73)专利权人 新乡市强力振动机 械有限公司 地址 453000 河南省新乡市东明大道中段 (72)发明人 王海朝　魏中洺　王淇　 (74)专利代理 机构 新乡市挺立众创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41192 专利代理师 刘爽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) F27D 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 钢芯铝自动上 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了钢芯铝自动上料机构， 包 括上料台， 上料台顶端的一侧转动安装有上料机 器人， 上料台上固定安装有位于上料机器人两侧 的铝块存放壳， 角度轴的中部固定安装有机械大 臂， 本实用新型钢芯铝自动上料机构， 通过设置 上料机器人， 角度轴带动机械大臂发生角度偏转 对上料机器人的上料角度进行调节， 方向电机带 动方向轴转动对上料机器人的夹取方向进行调 节， 夹取机构上的两个夹爪从铝块的两侧进行夹 持， 取代传统的人工上料， 省时省力； 通过设置 CCD相机， CCD相机对上料机器人上料前的周围环 境进行图像摄取， 便于上料机器人精准抓取铝 块， 并将固定数量的铝块投放至中频炉内， 提高 钢芯铝的生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217971553 U 2022.12.06 CN 217971553 U 1.钢芯铝自动上料机构， 包括上料台 （1） ， 其特征在于： 所述上料台 （1） 顶端的一侧转动 安装有上料机器人 （3） ， 所述上料台 （1） 顶端的另 一侧固定安装有中频炉 （4） ， 所述上料台 （1） 上固定安装有位于上料机器人 （3） 两侧的铝块存放壳 （2） ， 所述上料机器人 （3） 包括转向 台 （301） 、 上料底座 （302） 、 角度轴 （303） 、 机械大臂 （304） 、 电机安装座 （305） 、 方向电机 （306） 、 方向轴 （307） 、 夹取机构 （308） 和CCD相机 （309） ， 所述转向台 （301） 的顶端固定安装有 上料底座 （302） ， 所述上料底座 （302） 顶端的一侧转动连接有角度轴 （303） ， 所述角度轴 （303） 的中部固定安装有机械大臂 （304） ， 所述机械大臂 （304） 一侧的顶端固定安装有电机 安装座 （3 05） 。 2.根据权利要求1所述的钢芯铝自动上料机构， 其特征在于： 所述电机安装座 （305） 的 一侧固定安装方 向电机 （306） ， 所述方 向电机 （306） 的输出端穿过电机安装座 （305） 固定安 装有方向轴 （307） ， 所述方向轴 （307） 的一端固定安装有夹取机构 （308） ， 所述夹取机构 （308） 的表面固定安装有C CD相机 （3 09） 。 3.根据权利要求1所述的钢芯铝自动上料机构， 其特征在于： 所述转向台 （301） 的底端 与上料台 （1） 转动连接 。 4.根据权利要求1所述的钢芯铝自动上料机构， 其特征在于： 所述夹取机构 （308） 包括 伺服电机 （308 1） 、 主动伞状斜齿 （3082） 、 驱动轴 （3083） 、 夹取台 （3084） 、 两个从动伞状斜齿 （3086） 、 两个夹爪 （3087） 、 两个活动块 （3088） 和两个丝杆 （3089） ， 所述夹取台 （3084） 底端的 两侧均开设有活动槽 （3085） ， 两个所述活动槽 （3085） 的内部均转动 连接有丝杆 （3089） ， 两 个所述丝杆 （3089） 的中部均螺纹连接有与活动槽 （3085） 滑动连接的活动块 （3088） ， 两个所 述活动块 （3088） 的底端均固定安装有夹爪 （3087） ， 两个所述丝杆 （3089） 的一端穿过活动槽 （3085） 均固定安装有位于夹取台 （3084） 内部的从动伞状斜齿 （3086） ， 所述夹取台 （3084） 的 中部转动连接有驱动轴 （3083） ， 所述驱动轴 （3083） 的底端固定安装有位于夹取台 （3084） 内 部的主动伞状斜齿 （3082） ， 所述驱动轴 （3083） 的顶端与伺服电机 （3081） 的输出端固定连 接， 两个所述从动伞状斜齿 （3 086） 的外侧均 与主动伞状斜齿 （3 082） 的外侧啮合连接 。 5.根据权利 要求4所述的钢芯铝自动上料机构， 其特征在于： 所述伺服电机 （3081） 的一 侧与方向轴 （3 07） 固定连接 。 6.根据权利 要求4所述的钢芯铝自动上料机构， 其特征在于： 所述夹取台 （3084） 的表面 与CCD相机 （3 09） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971553 U 2钢芯铝自动上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢芯铝上 料技术领域， 具体为钢芯铝自动上 料机构。 背景技术 [0002]钢芯铝以钢为芯、 以铝为表的结构， 因此它不但弥补了铝的缺点， 而且还聚集了钢 铝共有的优点， 人们都知道， 铝是一种非常优良的金属， 它具有质轻、 耐腐蚀、 外形明亮等优 点， 所以铝制品往往具有轻便实用、 寿命较长、 外形美观 等特点， 但是铝的强度很低， 这也使 得铝制品很易被破坏， 而采用钢芯铝之后， 那么不但能保持铝制品原有的特性， 还大大的增 强了它的强度， 这使得钢芯铝制品很难被破坏， 人们在制备钢芯铝制品时需要对钢芯铝原 料进行上料。 [0003]传统的钢芯铝上 料方式存在以下缺 点： [0004]（1） 传统的钢芯铝上料通常为人工将铝块放投放在中频炉内， 人工投放无疑是增 加了钢芯铝制品的生产强度； [0005]（2） 部分钢芯铝上料选用机器人上料， 机器人上料无法精准定位， 这就容易出现铝 块投放在中频炉边 缘的现象， 降低了钢芯铝的生产效率。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供钢芯铝自动上料机构， 以解决上述背景技术中提出的 传统的钢芯铝上料通常为人工将铝块放投放在中频炉内， 人工投放无疑是增加了钢芯铝制 品的生产强度； 部分钢芯铝上料选用机器人上料， 机器人上料无法精准定位， 这就容易出现 铝块投放在中频炉边 缘的现象， 降低了钢芯铝的生产效率的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 钢芯铝自动上料机构， 包括上料 台， 所述上料台顶端的一侧 转动安装有上料机器人， 所述上料台顶端的另一侧固定安装有 中频炉， 所述上料台上固定安装有位于上料机器人两侧的铝块存放壳， 所述上料机器人包 括转向台、 上料底座、 角度轴、 机械大臂、 电机安装座、 方向电机、 方向轴、 夹取机构和CCD相 机， 所述转向台的顶端固定安装有上料底座， 所述上料底座顶端的一侧转动连接有角度轴， 所述角度轴的中部固定安装有机械大臂， 所述机械大臂一侧的顶端固定安装有电机安装 座， CCD相机对上料机器人的抓取位置进行拍照， 计算出精准位置， 以此对上料机器人的机 械大臂、 方向轴和转向台进行调整。 [0008]优选的， 所述电机安装座的一侧固定安装方向电机， 所述方向电机 的输出端穿过 电机安装座固定安装有方向轴， 所述方向轴的一端固定安装有夹取机构， 所述夹取机构的 表面固定安装有CCD相机， 外接电机与转向台相连， 外接电机通电后启动， 外接电机带动转 向台转动对上料机器人的方向进 行调节， 外接电机与角度轴相连， 外接电机通电后启动， 外 接电机带动角度轴转动， 角度轴带动机械大臂 转动， 对机械大臂的偏转角度进 行调节， 方向 电机通电后启动， 方向电机带动方向轴转动， 对安装在其上 的夹取机构的夹取方向进行调 节。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971553 U 3