(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222374208.2 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 国能神东煤炭集团有限责任公司 地址 017219 内蒙古自治区鄂 尔多斯市伊 金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金 龙路北 专利权人 中国神华能源股份有限公司神东 煤炭分公司 (72)发明人 马伊科　王军　王炳鑫　闫子龙　 吴明正　刘海平　李翠勤　刘冲　 陈鹏　赵磊　王浩宇　张晓波　 付超军　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 何冲(51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/38(2006.01) B65G 69/00(2006.01) B65D 88/54(2006.01) (54)实用新型名称 锚杆存储仓 (57)摘要 本实用新型提供了一种锚杆存储仓， 包括： 机架， 可移动地设置在机架上的连接部、 限位部 和可升降地 设置在连接部上的存储部， 存储部用 于存储多个锚杆， 限位部用于对锚杆限位； 存储 部可移动至第一位置、 第二位置、 第三位置或第 四位置， 限位部可移动至第五位置或第六位置， 第一位置和第五位置靠近机架， 第三位置位于第 一位置的下方， 第四位置位于第二位置的下方； 存储机构在待夹持状态下， 存储部位于第二位 置， 限位部位于第五位置； 存储机构在锚杆切换 状态下， 限位部移动至第六位置， 以对存储部上 的多个锚杆限位， 存储部移动， 以与多个锚杆分 离、 重新夹持和提升； 机械手， 位于机架上， 用于 夹取锚杆。 该方案解决了锚 杆存储仓结构不紧凑 的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 218173843 U 2022.12.30 CN 218173843 U 1.一种锚杆存 储仓， 其特 征在于， 包括： 机架(10)； 存储机构(20)， 所述存储机构(20)包括连接部(21)、 存储部(22)和限位部(23)， 所述连 接部(21)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上， 所述存储部(22)可升降地设置在所 述连接部(21)上， 所述连接部(21)带动 所述存储部(22)沿水平方 向移动， 所述存储部(22) 具有多个沿竖直方向设置的存储腔(221)， 多个所述存储腔(221)均用于存储锚杆， 所述限 位部(23)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上， 所述限位部(23)用于对 锚杆限位； 其中， 所述存储部(22)可移动至第一位置、 第二位置、 第三位置或第四位置， 所述第一 位置相对于所述第二位置靠近所述机架(10)， 所述第三位置位于所述第一位置的下方， 所 述第四位置位于所述第二位置的下方， 所述限位部(23)可移动至第五位置或第六位置， 所 述第五位置相对于所述第六位置 靠近所述机架(10)； 所述存储机构(20)具有待夹持状态和锚杆切换状态， 所述存储机构(20)处于所述待夹 持状态的情况下， 所述存储部(22)位于所述第二位置， 所述限位部(23)位于所述第五位置； 所述存储机构(20)处于所述锚 杆切换状态的情况下， 所述限位部(23)从所述第五位置移动 至所述第六位置， 以对所述存储部(22)上的多个锚杆限位， 所述存储部(22)从所述第二位 置依次移动至所述第一位置、 所述第三位置、 所述第四位置、 所述第二位置， 以与多个锚杆 分离并重新夹持和提升多个锚杆； 机械手(30)， 所述机械手(30)可移动地设置在所述机架(10)上， 所述机械手(30)位于 所述存储机构(20)的上方， 所述机械手(30)用于夹取位于所述第二位置的存储部(22)上的 最上方的锚杆。 2.根据权利要求1所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述存储部( 22)包括第一驱动部 (222)、 安装板(22 3)和间隔设置在所述安装板(223)上的多个滚轮(224)， 所述安装板(223) 具有多个支撑块(2231)， 相邻两个所述滚轮(224)之间对应设置有一个所述支撑块(2231)， 相邻两个所述滚轮(224)与对应的一个所述支撑块(2231)之间形成所述存储腔(221)， 所述 存储腔(221)的开口方向背离所述机架(10)， 所述第一驱动部(222)的一端和所述连接部 (21)连接， 所述第一 驱动部(222)的另一端和所述安装板(223)连接， 所述第一 驱动部(222) 驱动所述 安装板(2 23)升降。 3.根据权利要求2所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述安装板(223)具有竖直设置的 第一导向槽(2232)， 所述连接部(21)具有竖直设置的第二导向槽， 所述存储机构(20)还包 括销轴(24)， 所述销轴(24)穿过 所述第一 导向槽(2 232)和所述第二 导向槽。 4.根据权利要求2所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述限位部(23)包括限位板(231) 和第二驱动部(232)， 所述第二 驱动部(232)安装在所述机架(10)上， 所述第二 驱动部(232) 和所述限位板(231)连接， 所述第二驱动部(232)驱动所述限位板(231)在水平方向移动， 所 述限位板(231)用于对 锚杆限位。 5.根据权利要求4所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述限位板(231)具有多个限位槽 (2311)， 所述限位槽(2311)的开口方向背离所述机架(10)， 所述限位槽(2311)用于对锚杆 限位； 所述存储部(22)处于所述第二位置的情况下， 多个所述限位槽(2311)和多个所述支 撑块(2231)一一对应设置 。 6.根据权利要求3所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述连接部(21)包括连接件(212)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218173843 U 2和第三驱动部(213)， 所述第三 驱动部(213)安装在所述机架(10)上， 所述第三 驱动部(213) 和所述连接件(212)连接， 所述第三驱动部(213)驱动所述连接件(212)在水平方向移动， 所 述安装板(223)可升降地设置在所述连接件(212)上， 所述连接件(212)带动所述安装板 (223)沿水平方向移动， 所述连接件(212)具有所述第二 导向槽。 7.根据权利要求6所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述连接件(212)包括相互连接的 连接板(2121)和装配块(2122)， 所述存储部(22)还包括设置在所述安装板(223)上的安装 块(225)， 所述连接板(2121)和所述第三驱动部(213)连接， 所述安装板(223)设置在所述连 接板(2121)上， 所述第一驱动部(222)的一端和所述装配块(2122)铰接， 所述第一驱动部 (222)的另一端和所述 安装块(2 25)铰接。 8.根据权利要求1所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述机械手(30)包括架体(31)、 摆 动部(32)和夹持部(33)， 所述架体(31)安装在所述机架(10)上， 所述摆动部(32)和所述架 体(31)连接， 所述夹持部(33)安装在所述摆动部(32)上， 所述摆动部(32)带动 所述夹持部 (33)摆动， 所述夹持部(3 3)用于夹持位于所述存 储部(22)上的锚杆。 9.根据权利要求8所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述摆动部(32)包括摆动油缸 (321)和摆动架(322 )， 所述摆动油缸(321)的一端和所述架体(31)连接， 所述摆动油缸 (321)的伸缩 杆和所述摆动架(322)连接， 所述夹持部(33)安装在所述摆动架(322)上， 所述 摆动油缸(321)驱动所述摆动架(32 2)摆动， 所述摆动架(32 2)带动所述夹持部(3 3)摆动。 10.根据权利要求9所述的锚杆存储仓， 其特征在于， 所述夹持部(33)包括夹持油缸 (331)、 过渡板(332)、 中间板(333)和夹持器(334)， 所述夹持油缸(331)安装在所述摆动架 (322)上， 所述夹持油缸(331)的伸缩杆和所述过渡板(332)连接， 所述中间板(333)的两端 分别和所述过渡板(332)、 所述夹持器(334)滑动配合， 所述夹持油缸(331)带动所述过渡板 (332)移动， 所述中间板(333)带动所述夹持器(334)张开或闭合， 所述夹持器(334)用于夹 紧或松开 位于所述存 储部(22)上的锚杆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218173843 U 3