(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222300275.X (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 厦门竣铭科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏美路 9-4号一楼 (72)发明人 谢贤仁　陈永恩　魏信锦　肖展飞　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 镀膜夹具 上料机 (57)摘要 本实用新型涉及镀膜机构技术领域， 镀膜夹 具自动上料机， 其包括机架， 机架上设有连接控 制各活动部件的控制系统， 其特征在于， 所述机 架顶部设有上料机构， 上料机构具有四轴机器 人， 四轴机器人的活动结构末端连接有夹持模块 和视觉模块， 夹持模块用于夹持工件， 视觉模块 用于获取工件放置区域的图像信息， 上料机构至 少一侧设有进料工位和出料工位， 进料工位用于 放置载具， 载具用于放置待上料机构夹持转运的 工件， 出料工位用于放置夹具， 夹具用于装夹经 上料机构转运后的工件， 所述机架上设有移动机 构， 用于载具和/或夹具的水平移动。 本实用新型 有助于解决目前依靠人工操作， 容易影 响镀膜质 量及劳动强度大的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217837501 U 2022.11.18 CN 217837501 U 1.镀膜夹具自动上料机， 包括机架(1)， 机架(1)上设有连接控制各活动部件的控制系 统， 其特征在于， 所述机架(1)顶部设有上料机构(2)， 上料机构(2)具有四轴机器人(22)， 四 轴机器人(22)的活动结构末端连接有夹持模块(24)和视觉模块(25)， 夹持模块(24)用于夹 持工件(6)， 视觉模块(25)用于获取工件(6)放置区域的图像信息， 上料机构(2)至少一侧设 有进料工位(7)和出料工位(8)， 进料工位(7)用于放置载具(4)， 载具(4)用于放置待上料机 构(2)夹持转运的工件(6)， 出料工位(8)用于放置夹具(5)， 夹具(5)用于装夹经上料机构 (2)转运后的工件(6)， 所述机架(1)上设有移动机构(3)， 用于载具(4)和/或夹具(5)的水平 移动。 2.根据权利要求1所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 所述上料机构(2)包括与 机架(1)顶部连接的底座(21)， 所述四轴机器人(22)设置于底座(21)上， 四轴机器人(22)的 活动结构末端连接有活动基座(23)， 所述夹持模块(24)设于活动基座(23)下方， 所述视觉 模块(25)设于活动基座(23)一侧。 3.根据权利要求1或2所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 所述夹持模块(24)采 用气动夹持爪。 4.根据权利要求1或2所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 所述视觉模块(25)采 用与控制系统信息交 互的相机 。 5.根据权利要求1所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 所述移动机构(3)包括线 性导轨及线性驱动元件。 6.根据权利要求5所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 所述线性驱动元件采用电 机、 气缸、 油缸或电动缸。 7.根据权利要求3所述的镀膜夹具自动上料机， 其特征在于， 若干个气动夹持爪平行设 置， 其夹持开口竖直朝下。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837501 U 2镀膜夹具上料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及镀膜机构技 术领域， 特别是 涉及一种镀膜夹具 上料机。 背景技术 [0002]在对一些小型工件， 特别是一些外表面具有不规则圆弧曲面的工件进行镀膜时， 需要将其装夹到夹具中， 现在大多数还 是依靠人工操作， 将工件装入夹具中， 由于工件较为 细小， 操作相对困难， 一方面容易在工件表面印上指纹， 影响后续镀膜效果， 另一方面人工 操作劳动强度大， 且容 易出现漏装， 或安装不到位的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种镀膜夹具自动上料机， 有助于解决目前依靠人 工操作， 容 易影响镀膜质量及劳动强度大的问题。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用这样的技 术方案： [0005]镀膜夹具自动上料机， 包括机架， 机架上设有连接控制各活动部件的控制系统， 所 述机架顶部设有上料机构， 上料机构具有四轴机器人， 四轴机器人 的活动结构末端连接有 夹持模块和视觉模块， 夹持模块用于夹持工件， 视觉模块用于获取工件放置区域的图像信 息， 上料机构 至少一侧设有进 料工位和出料工位， 进 料工位用于放置载具， 载具用于放置待 上料机构夹持转运的工件， 出料工位用于放置夹具， 夹具用于装夹经上料机构转运后的工 件， 所述机架上设有移动机构， 用于载 具和/或夹具的水平 移动。 [0006]优选地， 所述上料机构包括与机架顶部连接 的底座， 所述四轴机器人设置于底座 上， 四轴机器人的活动结构末端连接有活动基座， 所述夹持模块设于活动基座下方， 所述视 觉模块设于活动基座 一侧。 [0007]优选地， 所述夹持模块采用气动夹持爪。 [0008]优选地， 所述视 觉模块采用与控制系统信息交 互的相机 。 [0009]优选地， 所述移动机构包括线性 导轨及线性驱动元件。 [0010]优选地， 所述线性驱动元件 采用电机、 气缸、 油缸或电动缸。 [0011]优选地， 若干个气动夹持爪平行设置， 其夹持开口竖直朝下。 [0012]相较于现有技 术， 本实用新型至少包括以下优点： [0013]本实用新型通过在机架顶部设置上料机构， 利用上料机构中的四轴机器人代替人 工上料动作， 减少整个工件上料过程中的人工参与程度， 从而减少 工件表面印上指纹影响 镀膜效果的现象， 也减轻了作业人员的劳动强度。 本实用新型借助夹持模块和视觉模块， 能 够对待上料 的工件进行到位识别， 利用全自动的上料转运机械机构， 能够达到精准精细操 作， 减少传统人工操作产生漏装或安装不到位的现象。 本实用新型通过设置移动机构， 能够 协同上料机构作业， 根据需求可实现工件在上料前后的辅助送料， 这有助于提升设备整体 紧凑性， 减少占地 面积， 以及进一 步降低人为搬运工件的劳动强度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217837501 U 3