(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222344310.8 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 山东三森数控机 械有限公司 地址 251200 山东省德州市禹城市张庄镇 科创智谷产业园A- 5号 (72)发明人 罗洪波　王乐乐　王海路　刘宝义　 (74)专利代理 机构 济南驯致 一川知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 37396 专利代理师 张增辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送 料机构总成 (57)摘要 本实用新型公开了长管件钻孔锯断压型生 产线的夹持推送送料机构总成， 主要涉及机电一 体化领域。 包括上料架 体、 设置在上料架 体上的x 轴位移平台、 设置x轴位移平台上的夹爪、 与夹爪 连接的夹爪驱动组件； 所述x轴位移平台包括安 装板、 设置在安装板上x轴驱动组件、 设置在安装 板上的固定腔， 所述固定腔内设有安装轴， 所述 安装轴上设有夹爪； 所述夹爪驱动组件铰接设置 在固定腔上， 所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有 夹爪收缩组件， 所述夹爪驱动组件通过夹爪收缩 组件控制夹爪夹取物料。 本实用新型的有益效果 在于： 用于对上料装置托举的物料进行自动装 夹， 再对夹取的物料向加工机床内平稳地进行推 送， 通过旋转驱动组件带动夹爪旋转， 极大的优 化加工工序。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217894377 U 2022.11.25 CN 217894377 U 1.长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成， 其特征在于： 包括上料架体 (1)、 设置在上料架体(1)上的x轴位移平台(2)、 设置x轴位移平台(2)上的夹爪(3)、 夹爪驱 动组件(4)； 所述x轴位移平台(2)包括安装板(5)、 设置在安装板(5)上的x轴 驱动组件(6)、 设置在 安装板(5)上的固定腔(7)， 所述固定腔(7)内设有安装轴(8)， 所述安装轴(8)上设有夹爪 (3)； 所述夹爪驱动组件(4)铰接设置在固定腔(7)上， 所述夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接设 有夹爪收缩组件， 所述夹爪驱动组件(4)通过夹爪收缩组件 控制夹爪(3)夹取物料。 2.根据权利要求1所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成， 其特征 在于： 所述固定腔(7)一侧设有夹爪旋转 驱动组件(9)， 所述夹爪旋转 驱动组件(9)与安装轴 (8)连接， 所述夹爪旋转驱动组件(9)带动安装轴(8)在驱动腔内转动。 3.根据权利要求1或2所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成， 其特 征在于： 所述夹爪收缩组件包括与夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接的推料板(10)、 与安装轴 (8)滑动配合的限位套(1 1)、 设置在固定腔(7)上的转动块(12)； 所述推料板(10)另一端通过转动块(12)与固定腔(7)铰接， 所述推料板(10)上设有限 位螺栓(13)， 所述限位螺 栓(13)末端设有限位台(14)； 所述限位套(11)上设置有限位凸起(15)， 所述限位套(11)前端设有限位筒(16)， 所述 限位筒(16)与夹爪(3)相配合， 所述夹爪(3)呈楔形， 所述夹爪(3)上设有 多个槽体(17)； 所述限位螺栓(13)的限位台(14)与限位凸起(15)配合， 所述夹爪驱动组件(4)活塞杆 伸长时， 所述推料板(10)带动所述限位螺栓(13)位移， 使得所述限位套(11)与所述安装轴 (8)相对滑动， 所述夹爪(3)收缩至限位套(1 1)内部。 4.根据权利要求3所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总成， 其特征 在于： 所述x轴位移平台(2)上设有滑动调节组件， 所述滑动调节组件包括竖向设置在 x轴位 移平台(2)上的滑轨(28)、 设置在x轴位移平台(2)上的调节板(18)、 与调节板(18)螺纹连接 的调节杆(19)； 所述滑轨(28)上设有固定腔(7)， 所述固定腔(7)与调节杆(19)通过螺纹连接配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894377 U 2长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送 送料机构总成 技术领域 [0001]本实用新型涉及机电一体化领域， 具体是长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送 送料机构总成。 背景技术 [0002]长管件包含长圆管， 长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面， 其长度与周边 之比较大的钢材。 常用于管道、 热工 设备、 机械工业、 大棚 支架、 围栏、 护栏等。 例如 对于焊接 护栏用的圆管定制加工， 对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图 纸， 再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作， 制作完成后再根据图纸对护栏进行 焊接加工。 对于根据图纸对圆管加工制作而言， 大多 是通过长圆管的胚料来进 行加工， 一般 是追加工护栏焊接时的连接孔， 然后在合 适的长度位置进行锯断。 [0003]对于整个加工流程而言难点在于， 需要保证对于长圆管加工时， 长圆管的加工精 度以及长圆管加工的稳定性， 传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料， 再通过锯 床对管料进 行锯断， 锯断后在通过钻孔机对圆管进 行钻铣连接孔， 需要辗转多个加工 设备， 而且整个过程中大多都是人工进 行操作， 费事费力， 而且需要 人工来回搬运， 导致加工效率 低下。 [0004]由于圆管胚料较长， 如需人工推送的话， 费事费力而且精度不高， 现有的夹持推送 机构不一定能够适应加工生产线的各种加工需求， 例如： 现有的加工装置而言大多是只能 够加工圆管 的一个位置的焊接孔， 例如在护栏进行焊接时需要连接多根圆管， 所以需要多 个焊接孔来进行安装， 现有的加工设备无法精准的转换角度， 来适应圆管圆周上多个焊接 孔的加工， 需要对管料进行二次加工， 导致加工流程繁杂， 而且极大 的影响了加工效率。 从 而达不到自动装夹、 推送， 而且还需要适应加工生产线中的圆管直径大小的变化， 以及夹持 机构夹持推送时的稳定性， 所以说需要长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总 成。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的夹持推送送料机构总 成， 它用于对上料装置托举的物料进行自动装夹， 再对夹取 的物料向加工机床内平稳地进 行推送， 通过旋转驱动组件带动夹爪旋转， 极大 的优化了加工工序以及加工机床的加工效 果， 不仅能够适应客户的需求而且还能够使得管料 的切断面更加平整， 避免影响后续焊接 的效果。 还能够根据不同直径管 料的来调整自身的高度， 避免影响加工 机床对管 料的固定 。 [0006]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技术方案实现： 长管件钻孔锯断压型生产 线的夹持推送送料机构总成包括上料架体、 设置在上料架体上的x轴位移平台、 设置x轴位 移平台上 的夹爪、 与夹爪连接的夹爪驱动组件； 所述x轴位移平台包括安装板、 设置在安装 板上x轴驱动组件、 设置在安装板上 的固定腔， 所述固定腔内设有安装轴， 所述安装轴上设 有夹爪； 所述夹爪驱动组件铰接设置在固定腔上， 所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有夹爪说　明　书 1/5 页 3 CN 217894377 U 3