(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222035880.9 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 苏州昊岳科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 港浪路5号北楼三层3 01室 (72)发明人 王云凤　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 龙门自动搬运机构 (57)摘要 本申请涉及 石墨舟转运领域， 尤其是涉及一 种龙门自动搬运机构， 包括支架， 支架上设有运 送组件， 运送组件包括移动件、 提升件和夹持件， 移动件包括移动板、 齿轮一、 齿条和驱动源， 移动 板安装在支架上， 驱动源安装在移动板上， 齿条 安装在支架上， 齿轮一安装在移动板上， 且齿轮 一与驱动源连接， 齿轮一与齿条啮合， 提升件安 装在移动板上， 且提升件与移动件连接， 夹持件 安装在提升件上， 且夹持件与提升件连接， 本申 请改善了传统方式转运石墨舟的效率较低的问 题， 能够达 到提高石墨舟转 运效率的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217650400 U 2022.10.25 CN 217650400 U 1.一种龙门自动搬运机构， 包括支架(1)， 其特征在于： 所述支架(1)上设有运送组件 (5)， 所述运送组件(5)包括移动件(51)、 提升件(52)和夹持件(53)， 所述移动件(51)包括移 动板(512)、 齿轮一(5111)、 齿条(515)和驱动源， 所述移动板(512)安装在支架(1)上， 所述 驱动源安装在移动板(512)上， 所述齿条(515)安装在支架(1)上， 所述齿轮一(5111)安装在 移动板(512)上， 且所述齿轮一(5111)与驱动源连接， 所述齿轮一(5111)与齿条(515)啮合， 所述提升件(52)安装在移动板(512)上， 且 所述提升件(52)与移动件(51)连接， 所述夹持件 (53)安装在提升件(52)上， 且所述夹持件(5 3)与提升件(52)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述移动件(51)还包括 安装箱(514)和转轴(5110)， 所述安装箱(514)安装在移动板(512)的一端， 所述转轴(5110) 安装在安装箱(514)上， 所述齿轮一(5111)同轴安装在转轴(5110)的一端， 所述转轴(5110) 通过联轴器(513)与驱动源相连。 3.根据权利要求2所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述安装箱(514)上还 安装有驱动杆(517)， 所述驱动杆(517)的一端同轴安装有齿轮三(518)， 所述转轴(5110)远 离齿轮一(5111)的一端同轴安装有齿轮二(519)， 所述齿轮二(519)与齿轮三(518)啮合， 所 述驱动杆(517)远离齿轮三(518)的一端与联轴器(513)相连， 所述联轴器(513)远离驱动杆 (517)的一端与驱动源相连。 4.根据权利要求3所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述驱动源为伺 服电机 (511)， 所述伺服电机(51 1)的驱动轴与联轴器(513)远离驱动杆(517)的一端连接 。 5.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述提升件(52)包括提 升电机(523)、 安装板(521)、 丝杆(524)和提升板(525)， 所述安装板(521)沿竖直方向安装 在移动板(512)上， 所述安装板(521)沿竖直方向安装有提升轨(522)， 所述提升电机(523) 安装在安装板(521)上， 所述丝杆(524)安装在提升轨(522)内， 且所述丝杆(524)的一端与 提升电机(523)的驱动轴同轴连接， 所述提升板(525)的侧壁上设有提升块(526)， 所述提升 块(526)螺纹配合于丝杆(524)上， 且所述提升块(526)安装在提升轨(522)内， 所述夹持件 (53)安装在提升 板(525)上。 6.根据权利要求5所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述夹持件(53)包括夹 持气缸(531)和夹持板(532)， 所述夹持气缸(531)安装在提升板(525)的侧壁上， 所述夹持 板(532)安装在提升板(525)的侧壁上， 且所述夹持板(532)与夹持气缸(531)的活塞杆连 接。 7.根据权利要求6所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述运送组件(5)还包 括图像传感器(54)， 所述图像传感器(54)安装在提升板(525)上， 所述图像传感器(54)通过 控制系统与移动件(51)、 提升件(52)和夹持件(5 3)相连。 8.根据权利要求1所述的一种龙门自动搬运机构， 其特征在于： 所述运送组件还包括安 全光栅(55)， 所述安全光栅(55)安装在支架(1)上， 所述安全光栅(55)通过控制系统与移动 件(51)、 提升件(52)和夹持件(5 3)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650400 U 2龙门自动搬运 机构 技术领域 [0001]本申请涉及石墨舟转 运领域， 尤其是 涉及一种龙门自动搬运机构。 背景技术 [0002]石墨舟就是石墨模具。 石墨模具本身是一种载体， 可以将需要定位或定型的原材 料和零部件一起放于石墨模 具中高温烧 结成型。 为确保产品质量， 在日常生产过程中， 石墨 舟需要定期清洗， 校正。 [0003]在需要对石墨舟进行清洗、 校正时， 先要将石墨舟从产线搬运到舟房， 在舟房经过 清洗， 烘干， 镀舟， 校舟等多个工序， 再从舟房返回到产线。 在石墨舟的整个转运过程中， 需 要经过多 次的人工搬运。 由于石墨舟自重达到50KG， 湿重达70KG。 因此， 通过人工的方式对 石墨舟进行转 运， 会使得石墨舟的转 运效率较低。 实用新型内容 [0004]为了能够提高石墨舟的转 运效率， 本申请提供一种龙门自动搬运机构。 [0005]本申请提供一种龙门自动搬运机构， 采用如下技 术方案： [0006]一种龙门自动搬运机构， 包括支架， 所述支架 上设有运送组件， 所述运送组件包括 移动件、 提升件和夹持件， 所述移动件包括移动板、 齿轮一、 齿 条和驱动源， 所述移动板安装 在支架上， 所述 驱动源安装在移动板上， 所述齿 条安装在支架上， 所述齿轮一安装在移动板 上， 且所述齿轮一与驱动源连接， 所述齿轮一与齿条啮合， 所述提升件安装在移动板上， 且 所述提升件与移动件连接， 所述夹持件安装在提升件上， 且所述夹持件与提升件连接 。 [0007]通过采用上述技术方案， 将运送至支架处的石墨舟通过运送组件中的夹持件进行 夹持， 夹持后的石墨舟由提升件进 行提升， 并通过移动件对提升后的石墨舟进 行转运， 从而 通过机械的方式实现石墨舟 的转运， 从而提高石墨舟搬运的工作效率。 当石墨舟被提升件 提升后， 在移动板上的驱动源的驱动齿轮一转动， 使 得齿轮一在齿 条上移动， 从而 带动移动 板移动， 从而实现石墨舟在水平方向移动， 当石墨舟移动至合适位置后， 由提升件放下石墨 舟， 从而实现石墨舟的转 运过程。 [0008]在一个具体的可实施方案中， 所述移动件还包括安装箱和转轴， 所述安装箱安装 在移动板的一端， 所述转轴安装在安装箱上， 所述齿轮一同轴安装在转轴的一端， 所述转轴 通过联轴器与驱动源相连。 [0009]通过采用上述技术方案， 将齿轮一安装在转轴上， 并通过联轴器将转轴与驱动源 相连， 从而实现驱动齿轮一 转动的目的， 从而能够实现带动移动板移动。 [0010]在一个具体的可实施方案中， 所述安装箱上还安装有驱动杆， 所述驱动杆的一端 同轴安装有齿轮三， 所述转轴远离齿轮一的一端同轴安装有齿轮二， 所述齿轮二与齿轮三 啮合， 所述驱动杆远离齿轮三的一端与联轴器相连， 所述联轴器远离驱动杆 的一端与驱动 源相连。 [0011]通过采用上述技术方案， 驱动源 驱动驱动杆转动， 使驱动杆带动齿轮三转动， 从而说　明　书 1/5 页 3 CN 217650400 U 3