(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123267847.0 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 西安工业大 学 地址 710021 陕西省西安市未央区学府中 路2号 (72)发明人 吴琼　李磊　张金涛　朱星鸽　 朱晏瑾　刘宝龙　马航　舒悦天　 张晗　周宛如　何思维　葛扶阳　 刘羽　宋丹妮　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人 王玉璇 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维图像获取装置的托架 (57)摘要 本实用新型涉及三维图像技术领域， 尤其是 一种三维图像获取装置的托架， 包括安装座， 安 装座的上端开设有第一安装槽， 安装座的下端开 设有第二安装槽， 安装座内设置有四个万向轮， 安装座内设置有伸缩机构， 伸缩机构与四个万向 轮相连以实现四个万向轮同时伸缩， 安装座上可 拆卸连接有盖板， 盖板的上端固定连接有立柱， 安装座上设置有横杆， 本实用新型通过螺杆和螺 纹套的螺纹配合将万向轮伸缩， 以便于推动三维 图像获取装置主体移动， 优化了使用三维图像获 取装置主体的便携性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216408462 U 2022.04.29 CN 216408462 U 1.一种三维图像获取装置的托架， 包括安装座(1)， 其特征在于， 所述安装座(1)的上端 开设有第一安装槽(2)， 所述安装座(1)的下端开设有第二安装槽(10)， 所述安装座(1)内设 置有四个万向轮(7)， 所述安装座(1)内设置有伸缩机构， 所述伸缩机构与四个万向轮(7)相 连以实现四个万向轮(7)同时伸缩， 所述安装座(1)上可拆卸连接有盖板(14)， 所述盖板 (14)的上端固定连接有立柱(15)， 所述安装座(1)上设置有横杆(22)， 所述横杆(22)的前端 可拆卸连接有三维图像获取装置主体(23)， 所述立柱(15)上设置有调节机构， 所述调节机 构与横杆(2 2)相连以实现调节三维图像获取装置主体(23)的角度。 2.根据权利要求1所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 所述伸缩机构包 括螺杆(3)、 第一齿轮(4)、 内齿轮(5)、 螺纹套(6)和驱动组件， 所述螺杆(3)、 第一齿轮(4)和 螺纹套(6)均设置为四个， 四个所述螺杆(3)均转动连接于第一安装槽(2)内， 且四个螺杆 (3)活动贯穿第一安装槽(2)， 四个所述第一齿轮(4)固定连接于四个螺杆(3)的表面， 所述 内齿轮(5)转动连接于第一安装槽(2)内， 且内齿轮(5)与四个螺杆(3)均相啮合， 四个所述 螺纹套(6)螺纹连接四个螺杆(3)的表 面， 且四个螺纹套(6)位于第二安装槽(10)内， 四个所 述万向轮(7)固定连接四个螺纹套(6)的底部， 所述驱动组件与第一齿轮(4)相连以实现第 一齿轮(4)的转动。 3.根据权利要求2所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 所述驱动组件包 括第二齿轮(8)和 伺服电机(9)， 所述伺服电机(9)安装于第二安装槽(10)的上内壁， 且伺服 电机(9)的输出端活动贯穿第二安装槽(10)， 所述第二齿轮(8)固定连接于伺服电机(9)的 输出端， 且第二齿轮(8)与第一齿轮(4)相啮合。 4.根据权利要求3所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 四个所述螺纹套 (6)的表面均固定连接有限位滑板(12)， 所述第二安装槽(10)圆周内壁开设有 四个限位孔 (11)， 四个所述限位滑板(12)滑动连接 于四个限位 孔(11)内。 5.根据权利要求4所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 所述调节机构包 括第三安装槽(16)、 转轴(17)、 第三齿轮(18)和卡接组件， 所述第三安装槽(16)开设于立柱 (15)的上端， 所述第三安装槽(16)的左右内壁之间转动连接有转轴(17)， 且转轴(17)的两 端分别活动贯穿第三安装槽(16)的左右内壁， 所述横杆(22)固定连接于转轴(17)的表面， 所述第三齿轮(18)设置为两个， 两个所述第三齿轮(18)均固定连接于转轴(17)的表面， 且 两个第三齿轮(18)分别位于立柱(15)的左右两侧， 所述卡接组件设置于立柱(15)上， 所述 卡接组件与第三齿轮(18)相连以实现转轴(17)的固定 。 6.根据权利要求5所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 所述卡接组件设 置为两组， 且两组卡接组件对称设置， 每组所述卡接组件包括支撑板(19)、 电动伸缩杆(20) 和T形限位块(21)， 所述支撑板(19)固定连接于立柱(15)的右端， 所述电动伸缩 杆(20)安装 于支撑板(19)上， 所述T形限位块(21)固定连接于电动伸缩杆(20)的伸长端， 且T形限位块 (21)与第三齿轮(18)卡接 。 7.根据权利要求6所述的一种三维图像获取装置的托架， 其特征在于， 四个所述螺纹套 (6)之间固定连接有四个固定 板(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408462 U 2一种三维图像获取装 置的托架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及三维图像技 术领域， 尤其涉及一种三维图像获取装置的托架。 背景技术 [0002]立体图视觉上层 次分明色彩鲜艳， 具有很强的视觉冲击力， 让观看的人驻景时间 长， 留下深刻的印象。 立体图给人以真实、 栩栩如生， 人物呼之欲出， 有身临其境的感觉， 有 很高的艺术欣赏价值。 利用立体图像包装企业， 使企业形象更加鲜明， 突出企业实力和档 次， 增加影响力！ 更能突出产品的高品质和高档次。 也可以作出色彩艳丽、 层次分明的立体 婚纱、 照片， 是当前影 像业最新的卖点之一。 [0003]现有技术中公开了部分有三维图像的专利文件， 申请 号为CN201720605062.4的中 国专利， 公开了一种三 维树木图像获取装置托架。 传统的视频监控系统， 实时监视和图像回 放不清晰或由于环境条件造成的视物不清晰， 取得图像识别起来困难。 一种三维树木图像 获取装置托架， 其组成包括： 托架分体， 托架分体安装座(1)为正多边形， 托架分体的两条直 角外边上具有护边(1 ‑1)， 四个托架分体和四个连接体内齿轮(5)组成一个大托盘整体， 连 接体两侧分别 具有连接端(5 ‑1)， 在托架分体上的具有固定连接端用的紧固螺母第一齿轮 (4)， 托架分体和连接端下部还分别 具有支脚第一安装槽(2)， 支脚的底部连接有调整螺母 螺杆(3)， 调整螺母底部具有紧固螺钉固定孔(3 ‑1)， 托架分体的底部还安装有脚轮体螺纹 套(6)。 本实用新型应用于三维树木图像获取装置托架。 [0004]三维图像获取装置在使用时大多配套有托架一起使用现有的托架在安装好三维 图像获取装置后， 不便于将三维 图像获取装置移动， 在移动三维 图像获取装置时十分的费 劲， 为此我们提出一种三维图像获取装置的托架。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种三维图像获 取装置的托架。 [0006]为达到以上目的， 本 实用新型采用的技术方案为： 一种三维图像获取装置的托架， 包括安装座， 所述安装座的上端开设有第一安装槽， 所述安装座的下端开设有第二安装槽， 所述安装座内设置有四个万向轮， 所述安装座内设置有伸缩机构， 所述伸缩机构与四个万 向轮相连以实现四个万向轮同时伸缩， 所述安装座上可拆卸 连接有盖板， 所述盖板的上端 固定连接有立柱， 所述安装座上设置有横杆， 所述横杆的前端可拆卸连接有三维 图像获取 装置主体， 所述立柱上设置有调节机构， 所述调节机构与横杆相连以实现调节三维 图像获 取装置主体的角度； 工作时， 第一安装槽的开设是为了便于容纳螺杆、 第一齿轮和内齿轮 的， 第二安装槽的开设是为了便于容纳螺纹套和万向轮的， 万向轮是为了便于安装座移动 的， 盖板是为了便于固定立柱的， 横杆是为了便于安装三 维图像获取装置主体的， 需要说明 的是： 三维图像获取装置主体为本领域技术人员公知常识， 故此不对其内部结构做过多赘 述， 安装座和盖 板还有横杆和三维图像获取装置主体之间均通过螺钉可拆卸连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216408462 U 3