(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123109183.5 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 苏州卡瑞福汽车零部件 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区蓬 溪南路39 9号2号房 (72)发明人 朱小永　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于执 行器的角度定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于执行器的角度 定位机构， 涉及执行器领域， 包括执行器本体， 所 述执行器本体的底部设置有定位箱， 所述执行器 本体的底部固定连接有支撑板， 所述支撑板的底 部设置有固定板， 所述定位箱的左右两侧对称固 定连接有插接机构。 本实用新型所述的一种用于 执行器的角度定位机构， 通过设置的支撑板与定 位槽、 定位块的配合使用， 可以实现对执行器本 体的固定角度进行定位， 从而 提高执行器本体的 位置精度， 通过插接机构与插接槽、 插接杆的配 合使用， 可以实现对执行器本体的位置进行固 定， 从而提高执行器本体的稳定性， 通过限位板 与复位弹簧、 拉杆的配合使用， 可 以实现在遇到 故障需要 对执行器本体进行检修时非常方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216383301 U 2022.04.26 CN 216383301 U 1.一种用于执行器的角度定位机构， 包括执行器本体 （1） ， 其特征在于： 所述执行器本 体 （1） 的底部设置有定位箱 （2） ， 所述执行器本体 （1） 的底部固定连接有支撑板 （3） ， 所述支 撑板 （3） 的底部设置有固定板 （4） ， 所述定位箱 （2） 的左右两侧对称固定连接有插接机构 （5） ， 所述定位箱 （2） 内壁的左右两侧对称开设有定位槽 （6） ， 两个所述定位槽 （6） 的内部对 称设置有定位块 （7） ， 两个所述定位块 （7） 的相背一侧对称开设有插接槽 （8） ， 所述固定板 （4） 顶部的四周分别固定连接有缓冲 弹簧 （9） ， 所述固定板 （4） 顶部的四周分别固定连接有 滑动座 （10） ， 所述固定板 （4） 顶部的前两侧对称设置有 连接板 （11） ， 所述连接板 （11） 底部的 左右两侧均通过铰接座活动连接有 连接杆 （12） ， 两侧所述滑动座 （10） 的顶部对称开设有移 动槽 （13） ， 两个所述移动槽 （13） 内腔的相背一侧对称固定连接有压缩弹簧 （14） ， 两个所述 移动槽 （13） 的内部对称设置有滑 块 （15） ， 两个所述滑 块 （15） 的顶部对称固定连接有活动座 （16） ， 所述插接机构 （5） 的内部滑动连接有限位板 （17） ， 两个所述限位板 （17） 的相背一侧对 称固定连接有复位弹簧 （18） ， 所述复位弹簧 （18） 的内部设置有拉杆 （19） ， 两个所述限位板 （17） 的相对一侧对称固定连接有插接杆 （20） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 所述支撑板 （3） 的左右两侧固定连接在两个定位块 （7） 的相 对一侧， 所述固定板 （4） 的底部固定连接在 定位箱 （2） 内腔的底部， 两个所述定位块 （7） 的表 面滑动连接在两个定位槽 （6） 的内部， 四个 所述缓冲弹簧 （9） 的顶部分别固定连接在支撑 板 （3） 底部的四周。 3.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 两个所述连接 板 （11） 的顶部固定连接在支撑板 （3） 底部的前后两侧， 两个所述压缩弹簧 （14） 的相对一侧 固定连接在两个滑块 （15） 的相背一侧。 4.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 两个所述滑块 （15） 的表 面滑动练接在两个移动槽 （13） 的内部， 两个所述活动座 （16） 的顶部活动连接在两 个连接杆 （12） 的底部 。 5.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 两个所述复位 弹簧 （18） 的相背一侧固定连接在两个插接 机构 （5） 内腔的相背一侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 两个所述拉杆 （19） 的相背一侧贯穿两个插接机构 （5） 的内腔延伸至两个插接机构 （5） 的相背一侧， 两个所 述拉杆 （19） 的相对一侧固定连接在两个限位板 （17） 的相背一侧。 7.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构， 其特征在于： 两个所述插接 杆 （20） 的相背一侧贯穿两个插接机构 （5） 的相对一侧延伸至两个插接机构 （5） 的内腔， 两个 所述插接杆 （20） 的相对一侧为圆滑的弧形状， 两个所述插接杆 （20） 相对一侧的表 面滑动连 接在两个插接 槽 （8） 的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216383301 U 2一种用于执行器的角度定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及执行器领域， 特别涉及一种用于执 行器的角度定位机构。 背景技术 [0002]汽车执行器是电控单元执行控制的主要部件， 汽车执行器性能好坏直接影响着其 控制结果， 现有的执行器的角度定位机构， 大都采用机械式的定位安装， 不仅耗费人力和时 间， 长时间的工作还会导致零件松动， 另外还有很多采用焊接方式的连接， 但焊接工艺对精 确度要求很高， 使得 人工成本和时间成本增 加， 并且在遇 到故障需要检修时非常不便 。 [0003]针对以上问题， 需要设计出一种用于执 行器的角度定位机构， 从而克服上述问题。 发明内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种用于执行器的角度定位机构， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种用于执行器的角 度定位机构， 包括执行器本体， 所述执行器本体 的底部设置 有定位箱， 所述执行器本体的底部固定连接有支撑板， 所述支撑板的底部 设置有固定板， 所 述定位箱的左右两侧对称固定连接有插接机构， 所述定位箱内壁的左右两侧对称开设有定 位槽， 两个所述定位槽的内部对称设置有定位块， 两个所述定位块的相背一侧对称开设有 插接槽， 所述固定板顶部的四周分别固定连接有缓冲弹簧， 所述固定板顶部的四周分别固 定连接有滑动座， 所述固定板顶部的前两侧对称设置有连接板， 所述连接板底部的左右两 侧均通过铰接座活动连接有连接杆， 两侧所述滑动座的顶部对称开设有移动槽， 两个所述 移动槽内腔的相背一侧对称固定连接有压缩弹簧， 两个所述移动槽的内部对称设置有滑 块， 两个所述滑块的顶部对称固定连接有活动座， 所述插接机构的内部滑动连接有限位板， 两个所述限位板的相背一侧对称 固定连接有复位弹簧， 所述复位弹簧的内部设置有拉杆， 两个所述限位板的相对一侧对称固定连接有插接杆。 [0007]优选的， 所述支撑板 的左右两侧固定连接在两个定位块的相对一侧。 所述固定板 的底部固定连接在定位箱内腔的底部。 所述两个定位块的表面滑动连接在两个定位槽的内 部。 所述四个缓冲弹簧的顶部分别固定连接在支撑 板底部的四周。 [0008]优选的， 所述两个连接板 的顶部固定连接在支撑板底部 的前后两侧， 两个所述压 缩弹簧的相对一侧固定连接在两个滑块的相背一侧。 [0009]优选的， 所述两个滑块的表面滑动练接在两个移动槽 的内部， 两个所述活动座的 顶部活动连接在两个连接杆的底部 。 [0010]优选的， 所述两个复位弹簧的相背一侧固定连接在两个插接机构内腔的相背一 侧。 [0011]优选的， 所述两个拉杆的相背一侧贯穿两个插接机构的内腔延伸至两个插接机构 的相背一侧， 两个所述拉杆的相对一侧固定连接在两个限位板的相背一侧。说　明　书 1/3 页 3 CN 216383301 U 3