(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123110191.1 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 扬州江昌自动化 技术有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江区新甘泉 西路71号 (72)发明人 李成付　 (51)Int.Cl. F16M 11/26(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化设备的升降机 械装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化设备的升 降 机械装置； 本实用新型包括底座， 底座顶部固定 连接有横板， 横板为两个， 横板表面可拆卸连接 有一组第一伸缩杆， 两个第一伸缩杆呈交叉状， 第一伸缩 杆顶部固定连接有立柱， 立柱内部镶嵌 连接有圆轴承， 第一伸缩 杆工作带起其顶部可拆 卸连接的立柱进行移动， 从而立柱 通过表面镶嵌 连接的圆轴承 带动其横柱进行移动， 而通过横柱 带动其两端固定连接的竖板一端， 从而竖板带动 其顶部固定连接的横块进行移动， 最后则带动连 接块进行移动， 在移动过程中， 通过圆轴承可 以 对其整体进行调节角度的变化， 继而自动化设备 的升降机械装置其进行使用时对于其整体的升 降角度调节性较好， 从而提高了整体的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216480011 U 2022.05.10 CN 216480011 U 1.一种自动化设备的升降机械装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部固定 连接有横 板(2)， 所述横 板(2)为两个， 所述横 板(2)表面可拆卸连接有一组第一伸缩 杆(3)， 所述两个第一伸缩杆(3)呈 交叉状， 所述第一伸缩杆(3)顶部固定连接有立柱(4)， 所述立柱 (4)内部镶嵌连接有圆轴承(5)， 所述圆轴承(5)镶嵌连接在横柱(6)表 面， 所述横柱(6)两端 固定连接有竖板(7)， 所述竖板(7)固定连接在横块(8)底部 。 2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降机械装置， 其特征在于： 所述横块(8) 表面开设有通 孔(9)， 所述 通孔(9)为四个。 3.根据权利要求2所述的一种自动化设备的升降机械装置， 其特征在于： 所述通孔(9) 内部配合连接有螺 栓(10)， 所述螺 栓(10)一端配合连接在连接块(1 1)底部。 4.根据权利要求3所述的一种自动化设备的升降机械装置， 其特征在于： 所述连接块 (11)内侧开设有 多个孔洞(12)， 所述连接块(1 1)为两个。 5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降机械装置， 其特征在于： 所述底座(1) 底部可拆卸连接有第二伸缩杆(13)， 所述第二伸缩杆(13)为四个。 6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的升降机械装置， 其特征在于： 所述底座(1) 可拆卸连接有控制开关(14)， 所述第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(13)电源电流输入端通过 控制开关(14)连接有外 接电源电流输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216480011 U 2一种自动化 设备的升降机械装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备的升降机械装置技术领域， 具体为一种自动化设备的 升降机械装置。 背景技术 [0002]升降机械是用 液压缸或链条驱动升降的机械设备， 主要用于高空作业及高空维 修。 最安全可靠的升降机械， 是液压升降机械， 靠液压系统驱动升降， 在突然停电的情况下， 不会突然坠落， 可以操动手动阀， 使升降机械慢慢降落。 升降机在许多行业都起着重要作 用。 [0003]专利号CN110757438A本发明公开了一种小型机械手移动升降机构， 包括底座、 支 撑柱、 左右气缸、 上下气缸、 夹紧气缸、 夹爪、 电磁阀以及传感器， 所述的支撑柱设置在底座 的上端， 所述的左右气缸水平设置在支撑柱的上端， 所述的上下气缸垂直设置在左右气缸 的前端并位于支撑柱的前方， 所述的夹爪通过夹紧气缸设置在上下气缸 的底部， 所述的电 磁阀和传感器分别设置在左右气缸、 上下气缸和夹紧气缸上。 通过上述方式， 本发 明提供的 小型机械手移动升降机构， 属于机械手的执行机构， 结构简单， 便于操作和维修， 通过该移 动升降机构可以上下左右抓取和移动物品， 安全性能好， 提高了工作效率， 适用于功能较少 的工厂需求， 成本低。 [0004]然而， 在现有的自动化设备的升降机械装置使用过程中存在一些问题， 1、 目前市 面上的自动化设备的升降机械装置其进行使用时对于其整体的升降角度调节性较差， 从而 降低了整体的实用性， 2、 目前市面上的自动化设备的升降机械装置其进 行使用时对于整体 的连接性较低， 从而增 加了整体的使用的不便捷性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的升降机械装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 包括底座， 所述底座顶部固 定连接有横板， 所述横板为两个， 所述横板表面可拆卸连接有一组第一伸缩杆， 所述两个第 一伸缩杆呈交叉状， 所述第一伸缩杆顶部固定连接有立柱， 所述立柱内部镶嵌连接有圆轴 承， 所述圆轴承镶嵌连接在横柱表面， 所述横柱两端固定连接有 竖板， 所述竖板固定连接在 横块底部 。 [0007]优选的， 所述横块表面开设有通孔， 所述通孔为四个， 即通过横块表面开设的四个 通孔增加与外部结构的连接点。 [0008]优选的， 所述通孔内部配合连接有螺栓， 所述螺栓一端配合连接在连接块底部， 即 通孔与螺栓进行连接， 而通过螺栓与连接块底部进行固定， 使其横块与连接块之间进行有 效固定。 [0009]优选的， 所述连接块内侧开设有多个孔洞， 所述连接块为两个， 而通过两个连接块说　明　书 1/3 页 3 CN 216480011 U 3