(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123151395.X (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 北京天文馆 地址 100044 北京市西城区西外大街138号 618室 (72)发明人 宋宇莹　韩叙　万家沐　席萌　 刘茜　王燕平　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 赵燕力　钱能 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) G03B 17/56(2021.01) G03B 37/04(2021.01) (54)实用新型名称 云台支架、 六相机球幕拍摄 设备及十相机全 景拍摄设备 (57)摘要 本实用新型为一种云台支架、 六相机球幕拍 摄设备及十相机全景拍摄设备， 其中， 云台支架 包括立柱， 在立柱的顶部外侧均布有两个顶层相 机安装板， 在立柱的中部外侧均布有四个中层相 机安装板， 各顶层相机安装板和各中层相机安装 板均与立柱能拆卸地固定连接。 每个顶层相机安 装板上分别设有一第一倾斜定位边， 每个中层相 机安装板 上分别设有一第二倾斜定位边， 每个顶 层相机安装板和每个中层相机安装板中朝向立 柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。 本 实用新型结构简单， 可快速拆卸， 方便携带， 能快 速安装更多数量的专业相机， 更有利于拼接得到 更高分辨率的图像， 也更利于提高后期拼接效 率。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 216520542 U 2022.05.13 CN 216520542 U 1.一种云台支架， 其特征在于， 包括竖直设置的立柱， 在所述立柱的顶部外侧周向顺序 间隔均布有两个顶层相机安装板， 在所述立柱的中部外侧周向顺序间隔均布有四个中层相 机安装板， 各所述顶层相机安装板和各所述中层相机安装板均与所述立柱能拆卸地固定连 接； 每个所述顶层相机安装板上分别设有一第 一倾斜定位边， 两个所述第 一倾斜定位边关 于所述立柱的中心 点成中心对称， 每个所述第一倾斜定位边均由所述立柱的内侧向外侧倾 斜向下设置， 且两个所述第一倾斜定位边各自所在的竖直面间隔平行设置； 每个所述中层 相机安装板上分别设有一第二倾斜定位边， 四个所述第二倾斜定位边关于所述立柱的中心 点成中心对称， 每个所述第二倾斜定位边均由所述立柱的外侧向内侧 倾斜向上设置， 且相 邻两个所述第二倾斜定位边各自所在的竖直面相互垂直， 相间隔的两个所述第二倾斜定位 边各自所在的竖直面相互间隔平行； 每个所述顶层相机安装板和每个所述中层相机安装板 中朝向所述 立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板 。 2.如权利要求1所述的云台支 架， 其特征在于， 在所述立柱的底部外侧周向顺序间隔均布有四个底层相机安装板， 各所述底层相机安 装板均与所述立柱能拆卸地固定连接； 每个所述底层相机安装板上分别设有一第三倾斜定 位边， 四个所述第三倾斜定位边关于所述立柱的中心点成中心对称， 每个所述第三倾斜定 位边均由所述立柱的内侧向外侧倾斜向上设置， 且相 邻两个所述第三倾斜定位边各自所在 的竖直面相互垂直， 相间隔的两个所述第三倾斜定位边各自所在的竖直面相互间隔平行； 每个所述底层相机安装板中朝向所述 立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板 。 3.如权利要求2所述的云台支 架， 其特征在于， 每个所述顶层相机安装板均包括相互连接的第 一板体和第 一倾斜板， 每个所述中层相 机安装板均包括相互连接的第二板体和第二倾斜板， 每个所述底层相机安装板均包括相互 连接的第三板体和第三倾斜板； 各所述第一板体的长度方向均沿竖直方向设置并向上延 伸， 各所述第二板体的长度方向均沿水平方向设置， 且第二倾斜板由所述第二板体的第一 端延伸设置， 各所述第三板体的长度方向均沿水平方向设置， 且所述第三倾斜板由所述第 三板体的第一端延伸； 各所述第一板体、 各所述第二板体和各所述第三板体均与所述立柱 的侧面能拆卸地固定连接； 每个所述第 一倾斜板均设在对应的所述第 一板体的顶部， 每个所述第 一倾斜定位边均 设在所述第一倾斜板的顶端； 每个所述第二倾斜定位边均设在所述第二倾斜板上并远离所 述第二板体的位置， 每个所述第三倾斜定位边均设在所述第三倾斜板上并远离所述第三板 体的位置； 各所述第一倾斜定位边均位于所述立柱的顶部上方， 各所述第二倾斜定位边均 位于四个所述第二板体的长度方向围成的正方形区域的外侧， 各所述第三倾斜定位边均位 于四个所述第三板体的长度方向围成的正方形区域的外侧； 每个所述第一倾斜板、 每个所 述第二倾斜板和每个所述第三倾斜板中朝向所述立柱的板面均用于安装一所述相机快装 板。 4.如权利要求3所述的云台支 架， 其特征在于， 在所述立柱 的侧面上安装有多个紧固件， 在所述第一板体、 所述第二板体和所述第三 板体上均设有第一卡槽， 所述第一板体、 所述第二板体和所述第三板体上 的所述第一卡槽 均能插设在对应的所述紧 固件上， 并通过相应的所述紧 固件与所述 立柱的侧面固定 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216520542 U 25.如权利要求3所述的云台支 架， 其特征在于， 在所述第二板体和所述第 三板体上且靠近各自的第 一端还均设有第 二卡槽， 在所述第 二板体和所述第三板体上且靠近各自的第二端还均设有第三卡槽； 相 邻所述第二板体上的 所述第二卡槽和所述第三卡槽相互卡接， 相 邻所述第三板体上的所述第二卡槽和所述第三 卡槽相互卡接 。 6.如权利要求3所述的云台支 架， 其特征在于， 在两个所述顶层相机安装板之间还能拆卸地连接有稳定杆； 在每个所述第 二板体和每个所述第 三板体上还能拆卸地设稳定块， 所述稳定块 能用于 抵靠在对应相机的背面上。 7.如权利要求3所述的云台支 架， 其特征在于， 所述第一倾斜板与 所述第一板体之间可调节式地固定连接， 所述第 二倾斜板与所述第 二板体之 间可调节式地固定连接， 所述第三倾斜板与所述第三板体之 间可调节式地固定连 接。 8.如权利要求2所述的云台支 架， 其特征在于， 所述立柱为正八边形立柱， 所述顶层相机安装板、 所述中层相机安装板和所述底层相 机安装板均与所述正八边形立柱中相应的侧面连接， 且四个所述中层相机安装板与四个所 述底层相机安装板沿所述 正八边形立柱的周向交错设置 。 9.如权利要求2所述的云台支 架， 其特征在于， 所述立柱包括相互连接的底板和空心柱， 所述空心柱的顶部向上延伸形成对称的两个 延伸板， 各所述顶层相 机安装板与对应的所述延伸板能拆卸地连接， 各所述中层相 机安装 板和各所述底层相机安装板均 与所述空心 柱的侧面能拆卸地连接 。 10.如权利要求9所述的云台支 架， 其特征在于， 在所述空心柱的顶部设有顶板， 所述顶板上开设有中心孔； 在所述顶板的板面、 所述空 心柱的侧面以及在所述顶层相机安装板、 所述中层相机安装板和所述底层相机安装板的板 面上均开设有减重通 孔。 11.如权利要求2所述的云台支 架， 其特征在于， 所述立柱的底端能拆卸地连接有三脚架。 12.一种六相机球幕拍摄设备， 其特 征在于， 所述六相机球幕拍摄设备包括： 如权利要求1 ‑11任一项所述的云台支 架； 六个相机快装板， 其中两个所述相机快装板分别与两个所述顶层相机安装板连接， 另 外四个所述相机快装板分别与四个所述中层相机安装板连接； 以及六个相机， 每个所述相机上均安装有水平视角大于90 °的镜头， 所述相机快装板与 所述相机相配套， 所述相 机能卡设在对应的所述相 机快装板上； 每个所述顶层相 机安装板 上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第一倾斜定 位边， 每个所述中层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及 对应的所述镜头的轴线 方向均垂直于所述第二 倾斜定位边。 13.如权利要求12所述的六相机球幕拍摄设备， 其特 征在于， 两个所述顶层相机安装板上对应的两个所述镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为 90° ×90°的正方形画 面， 每个所述中层相机安装板上对应的所述镜头的垂 直视角均能与所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216520542 U 3