(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210614227.X (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 北京凯利时科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区东大桥尚都 SOHO南塔1801 (72)发明人 余刚　张继鹏　贾艳军　 (74)专利代理 机构 北京成越律师事务所 16 070 专利代理师 蔡艳园　朱允龙 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/00(2022.01) (54)发明名称 基于过渡区的客流统计方法和系统以及计 算机程序 产品 (57)摘要 涉及一种基于过渡区的客流统计方法和系 统以及计算机程序产品， 为了解决人流统计难去 重问题， 该方法包括： 获取覆盖过渡区的视频数 据； 在拍摄视野标注场外响应域和场内响应域； 利用多目标追踪取得进入拍摄视野至离开拍摄 视野的行人轨迹； 相对各响应域进行行人轨迹的 绊域计算， 求得行人轨迹首尾发生绊域的响应 域； 设行人轨迹首尾发生绊域的响应域为A和B， 行人的客流统计结果为C， 如下进行该行人的客 流统计计算： 若A是场外响应域且B是场内响应 域， 则C=+1； 若A是场外响应域且B是场外响应域， 则C=0； 若A是场内响应域且B是场内响应域， 则C= 0； 若A是场内响应域且B是场外响应域， 则C= ‑1， 由此实现面向更复杂人流场景的统计 。 权利要求书2页 说明书19页 附图8页 CN 114937241 A 2022.08.23 CN 114937241 A 1.一种基于过渡区的客流统计方法， 所述过渡区连接至少一个场外区和至少一个场内 区， 其特征在于， 该客 流统计方法包括： 获取拍摄视野覆盖过渡区的视频 数据； 在拍摄视野中标注响应场外区的场外响应域和响应场内区的场内响应域； 利用多目标追踪技 术， 由视频 数据取得进入拍摄视野至 离开拍摄视野的行 人轨迹； 相对各响应域进行 行人轨迹的绊域计算， 求得 行人轨迹首尾发生绊域的响应域； 设行人轨迹首尾发生绊域的响应域为A和B， 行人的客流统计结果为C， 如下进行该行人 的客流统计计算： 若A是场外响应域且B是场内响应域， 则C =+1； 若A是场外响应域且B是场外响应域， 则C =0； 若A是场内响应域且B是场内响应域， 则C =0； 若A是场内响应域且B是场外响应域， 则C =‑1， 其中， +1表示入场客 流加一， 0表示 客流没有变化， ‑1表示离场客 流加一。 2.如权利要求1所述的客 流统计方法， 其中， 所述场外响应域是标注在过渡区与场外区之间的客流路径上的坐标集， 所述场内响应 域是标注在过渡区与场内区之间的客 流路径上的坐标集。 3.如权利要求2所述的客 流统计方法， 其中， 所述绊域计算包括： 相对某一响应域计算行人轨迹是否存在交集， 在算出行人轨迹相对该响应域存在交集 时， 确认行 人轨迹与该响应域发生绊域。 4.如权利要求2所述的客 流统计方法， 其中， 所述绊域计算包括： 相对某一响应域计算行人轨迹是否过线， 在算出行人轨迹相对该响应域过线时， 确认 行人轨迹与该响应域发生绊域。 5.如权利要求2所述的客 流统计方法， 其中， 所述绊域计算包括： 相对某一响应域计算行人轨迹是否接近， 在算出行人轨迹相对该响应域接近时， 确认 行人轨迹与该响应域发生绊域。 6.如权利要求5所述的客 流统计方法， 其中， 所述相对某一响应域计算行 人轨迹是否接近包括： 计算行人轨迹上任意位置坐标与 该响应域上的任一位置坐标之间的距离， 当该距离小 于对应的预设阈值时确定行 人轨迹相对该响应域接 近。 7.如权利要求5所述的客 流统计方法， 其中， 所述相对某一响应域计算行 人轨迹是否接近包括： 计算行人轨迹上任意位置坐标与 该响应域上的任一预设位置坐标之间的第 一距离， 并 计算该任意位置坐标与相邻该响应域的另一响应域上的任一预设位置坐标之间的第二距 离， 当第一距离小于第一预设阈值且第二距离大于第二预设阈值时确定行人轨迹与该响应 域发生绊域。 8.如权利要求5所述的客 流统计方法， 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937241 A 2所述相对某一响应域计算行 人轨迹是否接近包括： 计算行人轨迹上任意位置坐标与 该响应域上的多个预设位置坐标之间的距离， 当任一 距离小于对应的预设阈值时确定行 人轨迹与该响应域发生绊域。 9.如权利要求5所述的客 流统计方法， 其中， 至少一个响应域 为一个点坐标。 10.如权利要求2所述的客 流统计方法， 其中， 所述相对各响应域进行行人轨迹的绊域计算， 求得行人轨迹首尾发生绊域的响应域包 括： 从行人轨迹的任一端开始逐个位置坐标计算该位置坐标与各响应域上的预设位置坐 标之间的距离， 当出现任一响应域的所述距离小于对应的预设阈值， 将该响应域记作首次 发生绊域的响应域， 并转至该行人轨迹的另一端开始逐个位置坐标计算该位置坐标与各响 应域上的预设位置坐标之 间的距离， 当再次出现任一响应域的所述距离小于对应的预设阈 值， 将该响应域记作尾次发生绊域的响应域。 11.一种基于过渡区的客流统计系统， 所述过渡区连接至少一个场外区和至少一个场 内区， 其特 征在于， 该客 流统计系统包括： 处理器； 存储器； 和存储在所述存储器中的计算机程序指令， 在所述计算机程序指令被所述处 理器运行时执 行权利要求1～10任一项所述的客 流统计方法。 12.一种计算机程序产品， 其特征在于， 包括计算机可读存储介质， 在所述计算机可读 存储介质上存储了计算机程序指令， 所述计算机程序指令在被计算机运行时执行权利要求 1～10任一项所述的基于过渡区的客 流统计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937241 A 3