(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210453955.7 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 武汉木仓科技股份有限公司 地址 430070 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区关山大道332号保利国际中心第 31层03号 (72)发明人 张建林　甘海波　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 基于驾校训练场地3d模型的练车监控方法 及相关设备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于驾校训练场 地3d模型的练车监控方法及相关设备。 方法包 括： 通过高精度定位器分别采集驾校训练场地中 各科目场地预设的场景关键点的第一gps定位数 据， 以及各科目场地预设的科目标线关键点的第 二gps定位数据； 根据高斯坐标转换算法将第一 gps定位数据以及第二gps定位数据分别转换为 第一笛卡尔坐标系坐标以及第二笛卡尔坐标系 坐标； 根据第一笛卡尔坐标系坐标以及第二笛卡 尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型； 获取驾 校训练场地中车辆的车辆gps定位数据； 根据驾 校训练场地3d模型以及车辆gps定位数据对学员 练车情况进行监控。 本方案通过构造驾校训练场 地3d模型 可实现学员练车情况的全方位 监控。 权利要求书3页 说明书14页 附图8页 CN 115527156 A 2022.12.27 CN 115527156 A 1.一种基于驾校训练场地3d模型的练车监控方法， 其特 征在于， 包括： 通过高精度定位器分别 采集驾校训练场地中各科目场 地预设的场景关键点的第 一gps 定位数据， 以及各 科目场地预设的科目标线关键点的第二gps定位数据； 根据高斯坐标转换算法将所述第一gps定位数据以及所述第二gps定位数据分别转换 为第一笛卡尔坐标系坐标以及第二笛卡尔坐标系坐标； 根据所述第一笛卡尔坐标系坐标以及所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地 3d模型； 获取所述驾校训练场地中车辆的车辆gps定位数据； 根据所述驾校训练场地3d模型以及所述车辆gps定位数据对学员练车情况进行监控。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一笛卡尔 坐标系坐标以及 所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型之前， 所述方法还 包括： 通过高精度定位器采集所述驾校训练场地各顶点的顶点gps定位数据， 各所述顶点构 成的图形 可以覆盖整个所述驾校训练场地； 根据高斯 坐标转换算法将所述顶点gps定位数据转换成顶点笛卡尔坐标系坐标； 所述根据所述第一笛卡尔坐标系坐标以及所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练 场地3d模型， 包括： 所述根据 所述第一笛卡尔 坐标系坐标、 所述第 二笛卡尔 坐标系坐标以及所述顶点笛卡 尔坐标系坐标生成所述驾校训练场地3d模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一笛卡尔 坐标系坐标以及 所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型之前， 所述方法还 包括： 通过高精度定位器采集所述驾校训练场地中障碍区域预设的边缘关键点的障碍点gp s 定位数据； 根据高斯 坐标转换算法将所述障碍点gps定位数据转换成障碍点笛卡尔坐标系坐标； 所述根据 所述第一笛卡尔 坐标系坐标、 所述第 二笛卡尔 坐标系坐标以及所述顶点笛卡 尔坐标系坐标生成所述驾校训练场地3d模型， 包括： 根据所述第一笛卡尔坐标系坐标、 所述第二笛卡尔坐标系坐标、 所述顶点笛卡尔坐标 系坐标以及所述障碍点笛卡尔坐标系坐标生成所述驾校训练场地3d模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一笛卡尔 坐标系坐标以及 所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型之前， 所述方法还 包括： 采集高台的边缘关键点的第一高度值， 所述高台为高出所述驾校训练场地低面的地 面； 分别采集半坡的最低 边缘关键点以及最高边缘关键点的第 二高度值， 所述半坡用于连 接所述高 台与所述驾校训练场地低面； 所述根据所述第一笛卡尔坐标系坐标、 所述第二笛卡尔坐标系坐标、 所述顶点笛卡尔 坐标系坐标以及所述障碍点笛卡尔坐标系坐标生成所述驾校训练场地3d模型， 包括： 根据所述第一笛卡尔坐标系坐标、 所述第二笛卡尔坐标系坐标、 所述顶点笛卡尔坐标 系坐标、 所述障碍点笛卡尔坐标系坐标、 所述第一高度值以及所述第二高度值生成所述驾 校训练场地3d模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一笛卡尔 坐标系坐标以及权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115527156 A 2所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型之前， 所述方法还 包括： 通过高精度定位器采集各科目场地之间的预报线的与预报线gps定位数据， 所述预报 线与下一个科目场地的起始线距离大于 5米； 所述根据所述第一笛卡尔坐标系坐标、 所述第二笛卡尔坐标系坐标、 所述顶点笛卡尔 坐标系坐标、 所述障碍点笛卡尔坐标系坐标所述第一高度值以及所述第二高度值生成所述 驾校训练场地3d模型， 包括： 根据所述第一笛卡尔坐标系坐标、 所述第二笛卡尔坐标系坐标、 所述顶点笛卡尔坐标 系坐标、 所述障碍点笛卡尔坐标系坐标、 所述第一高度值、 所述第二高度值以及所述预报线 gps定位数据生成所述驾校训练场地3d模型。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述通过高精度定位器分别 采集驾校训练场地中各科目场地预设的场景关键点的第一gps定位数据， 以及各科目场地 预设的科目标线关键点的第二gps定位数据之后， 所述方法还 包括： 根据所述第一gps定位数据确定所述场景关键点间是否构成封闭 图形； 若所述场景关键点间没有构成封闭 图形， 则修 正所述场景关键点。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述驾校训练场地 3d模型以及所述车辆gps定位数据对学员练车情况进行监控， 包括： 根据高斯 坐标转换算法将所述车辆gps定位数据转换为车辆笛卡尔坐标系坐标； 将所述车辆笛卡尔坐标系坐标加入所述驾校训练场 地3d模型， 根据 所述车辆笛卡尔坐 标系坐标在所述驾校训练场地3d模型的位置对学员练车情况进行监控。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆笛卡尔 坐标系坐标在所 述驾校训练场地3d模型的位置对学员练车情况进行监控， 包括： 将所述车辆笛卡尔坐标系坐标在所述驾校训练场地3d模型的位置显示在驾校监控中 心的监控设备 上， 以实现他人对学员练车情况的监控； 和/或， 将所述车辆笛卡尔坐标系坐标在所述驾校训练场地3d模型的位置显示在所述车辆笛 卡尔坐标系坐标对应车辆中车载屏 的辅助练车设备上， 以实现学员自身对练车情况的监 控。 9.一种基于驾校训练场地3d模型的练车监控装置， 其特征在于， 包括： 获取单元以及处 理单元， 其中： 所述获取单元， 用于通过高精度定位器分别采集驾校训练场 地中各科目场 地预设的场 景关键点的第一gps定位数据， 以及各科目场地预设的科目标线关键点的第二gps定位数 据； 所述处理单元， 用于根据高斯坐标转换算法将所述第一gps定位数据以及所述第二gps 定位数据分别转换为第一笛卡尔坐标系坐标以及第二笛卡尔坐标系坐标； 根据所述第一笛 卡尔坐标系坐标以及所述第二笛卡尔坐标系坐标生成驾校训练场地3d模型； 所述获取 单元， 还用于获取 所述驾校训练场地中车辆的车辆gps定位数据； 所述处理单元， 还用于根据所述驾校训练场地3d模型以及所述车辆gps定位数据对学 员练车情况进行监控。 10.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器 上存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑8中任一项所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115527156 A 3