(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210369020.0 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 苏州大学 地址 215006 江苏省苏州市十 梓街1号 申请人 苏州市轨道交通 集团有限公司 (72)发明人 汪一鸣　盛洁　张瑾　吴澄　 牛伟龙　吴佳佳　王占生　凌松涛　 黄磊　 (74)专利代理 机构 北京盛询知识产权代理有限 公司 11901 专利代理师 袁善民 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 基于高低空信息融合的人群计数方法和装 置、 存储介质 (57)摘要 本发明公开一种基于高低空信息融合的人 群计数方法和装置、 存储介质， 包括： 构建人群计 数模型； 将高空图像输入人群计数模型， 得到人 群分布密度图； 将高空图像的区域映射到对应的 低空图像的区域， 得到配准图像； 将人群分布密 度图离散成多个密度等级， 统计各密度等级所包 含的像素数； 在高空图像的区域中选取各个密度 等级包含的子群体， 统计该子群体的像素数； 将 该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模 型， 得到子群体的人数； 根据各密度等级所包含 的像素数、 子群体的像素数和子群体的人数， 得 到指定区域的全局人数。 采用本发明的技术方 案， 适用于 大规模、 高密度的人群场景， 大大提高 了人群计数的精确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 114821467 A 2022.07.29 CN 114821467 A 1.一种基于高低空信息融合的人群 计数方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 根据指定区域的多源图像数据， 构建人群计数模型， 其中， 所述多源图像数据 包含： 高空视角图像和低空视角图像， 高空视角包 含低空视角覆盖区域； 步骤S2、 将获取指定区域的高空图像输入人群 计数模型， 得到人群分布密度图； 步骤S3、 根据获取的高空图像和低空图像进行区域配准， 将高空图像的区域H映射到对 应的低空图像的区域B， 得到配准图像； 步骤S4、 将人群分布密度图离 散成多个密度等级， 统计各密度等级所包 含的像素 数bi； 步骤S5、 在高空图像的区域H中选取各个密度等级包含的子群体， 统计该子群体的像素 数nj； 将根据配准图像通过配准确定该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型， 得 到子群体的人数lj； 步骤S6、 根据各密度等级所包含的像素数bi、 子群体的像素数nj和子群体的人数lj， 得 到指定区域的全局人 数。 2.如权利要求1所述的基于高低空信息融合的人群计数方法， 其特征在于， 步骤S1包 括： 对多源图像数据进行 预处理， 得到训练集； 根据训练集对基于注意力机制的卷积神经网络进行训练， 得到人群 计数模型。 3.如权利要求2所述的基于 高低空信 息融合的人群计数方法， 其特征在于， 对多源图像 数据进行 预处理包括： 将多源图像数据的图像及其所对应的人群密度图标签和人头位置二值图标签作为训 练样本； 对训练样本进行裁 剪、 二值化和数据增强处 理， 得到训练集。 4.如权利要求3所述的基于高低空信息融合的人群计数方法， 其特征在于， 步骤S3中， 根据选择 的特征点， 通过特征点匹配计算配准矩阵， 并且通过配准矩阵进行图像透视变换 将高空中区域H映射到对应的低空图像区域B， 得到配准图像。 5.如权利要求4所述的基于高低空信 息融合的人群计数方法， 其特征在于， 步骤S4中包 括： 遍历人群分布密度图的像素矩阵， 获得人群分布密度图上每个点的像素值p， 像素值范 围为[0， 1]； 离散为四个密度等级： 低密度、 中密度、 高密度、 极高密度， 对应4个颜色， 低密度 为橙色、 中密度为绿色、 高密度为红色、 极高密度为 紫色； 统计各密度等级下包 含的像素 数bi。 6.如权利要求5所述的基于高低空信 息融合的人群计数方法， 其特征在于， 步骤S6具体 为： 其中， N为密度等级数， M为子群 体数量， G为全局人 数。 7.一种基于高低空信息融合的人群 计数装置， 其特 征在于， 包括： 构建模块， 用于根据指定区域的多源图像数据， 构建人群 计数模型； 处理模块， 用于将获取指定区域的高空图像输入人群 计数模型， 得到人群分布密度图；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114821467 A 2配准模块， 用于根据获取的高空图像和低空图像进行区域配准， 将高空图像的区域H映 射到对应的低空图像的区域B， 得到配准图像； 第一统计模块， 用于将人群分布密度图离散成多个密度等级， 统计各密度等级所包含 的像素数bi； 第二统计模块， 用于在高空图像的区域H 中选取各个密度等级包含的子群体， 统计该子 群体的像素数nj； 将根据配准图像通过配准确定该子群体对应低空图像区域输入到人群计 数模型， 得到 子群体的人数lj； 计算模块， 用于根据各密度等级所包含的像素数bi、 子群体的像素数nj和子群体的人数 lj， 得到指定区域的全局人 数。 8.如权利要求7所述的基于 高低空信 息融合的人群计数装置， 其特征在于， 所述多源图 像数据包 含： 高空视角图像和低空视角图像， 高空视角包 含低空视角覆盖区域。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有机器可执行指令， 所述机器可执行 指令在被处理器调用和执行时， 所述机器可执行指 令促使所述处理器实现权利要求 1至6任 一项所述的基于高低空信息融合的人群 计数方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114821467 A 3