(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211033934.6 (22)申请日 2022.06.29 (62)分案原申请数据 202210746999.9 2022.06.29 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 肖兵　 (74)专利代理 机构 深圳腾文知识产权代理有限 公司 44680 专利代理师 冼柏龙 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/762(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06T 7/20(2017.01) (54)发明名称 客流人体检测方法、 装置、 存储介质及客流 统计相机 (57)摘要 本申请公开了客流人体检测方法、 装置、 存 储介质及客流统计相机， 用于提升针对深度图像 的人体检测效果。 本申请方法包括： 获取预先输 出的人体检测结果， 所述人体检测结果中包含有 人体区域的目标簇以及人体区域的包围盒； 判断 当前帧图像的人体检测结果是否满足下述条件： 所述包围盒的宽度和 高度之间的比例在预设的 比例范围内； 且 所述包围盒中的目标符合预设的 头肩特征； 若同时满足上述条件， 则确定所述人 体检测结果的单体粘 连情况为静态粘 连； 对所述 人体检测结果执行与所述静态粘连相对应的粘 连拆分操作； 基于粘连拆分操作的结果， 重新输 出人体检测结果。 权利要求书2页 说明书17页 附图8页 CN 115131828 A 2022.09.30 CN 115131828 A 1.一种客 流人体检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预先输出的人体检测结果， 所述人体检测结果中包含有人体区域的目标簇以及人 体区域的包围盒； 判断当前帧图像的人体 检测结果是否满足下述条件： 所述包围盒的宽度和高度之间的比例在预设的比例范围内； 且 所述包围盒中的目标符合预设的头肩特 征； 若同时满足上述条件， 则确定所述人体 检测结果的单体粘连情况为静态粘连； 对所述人体 检测结果执 行与所述静态粘连相对应的粘连拆分操作； 基于粘连拆分操作的结果， 重新输出 人体检测结果。 2.根据权利要求1中所述的客流人体检测方法， 其特征在于， 判断所述包围盒中的目标 是否满足预设的头肩特 征包括： 将所述目标的上部区域作为目标区域， 并计算所述目标区域的积分投影； 确定积分投影曲线的波峰以及波谷； 若所述波谷中存在目标波谷， 则确定所述包围盒中的目标满足预设的头肩特 征； 所述目标波谷满足下述条件： 所述目标波谷的左右两侧均有一个波峰， 且所述目标波谷与 所述波峰的水平间距以及 竖直间距均处于预设的间距范围内。 3.根据权利要求2中所述的客流人体检测方法， 其特征在于， 若所述波谷中存在波谷， 则存储所述目标波谷的位置， 作为粘连拆分操作的拆分位置； 所述对所述人体 检测结果执 行与所述静态粘连相对应的粘连拆分操作包括： 以所述目标波谷的位置的竖直线作为分割线， 对目标进行粘连拆分。 4.一种客流统计相机， 其特征在于， 所述客流统计相机包括处理器和深度摄像头， 所述 处理器在运行 过程中执 行如权利要求1至 3中任一项的客 流人体检测方法。 5.一种客 流人体检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第二获取单元， 用于获取预先输出的人体检测结果， 所述人体检测结果中包含有人体 区域的目标簇以及人体区域的包围盒； 粘连判断单 元， 用于判断当前帧图像的人体 检测结果是否满足下述条件： 所述包围盒的宽度和高度之间的比例在预设的比例范围内； 且 所述包围盒中的目标符合预设的头肩特 征； 若同时满足上述条件， 则确定所述人体 检测结果的单体粘连情况为静态粘连； 第二粘连拆分单元， 用于对所述人体检测结果执行与 所述静态粘连相对应的粘连拆分 操作； 第二重新输出 单元， 用于基于粘连拆分操作的结果， 重新输出 人体检测结果。 6.一种客 流人体检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 处理器、 存储器、 输入输出 单元以及总线； 所述处理器与所述存 储器、 所述输入输出 单元以及所述总线相连； 所述存储器保存有程序， 所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至4任一项所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131828 A 2方法。 7.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上保存有程序， 所述程序在计 算机上执行时执行如权利要求1至4中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131828 A 3