(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210747000.2 (22)申请日 2022.06.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114821487 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 珠海视熙科技有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 肖兵　张勇　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 宋然然 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06N 3/04(2006.01) 审查员 杨霜雪 (54)发明名称 客流统计方法、 装置、 智能终端、 系统、 设备 及介质 (57)摘要 本申请公开了一种客流统计方法、 装置、 智 能终端、 系统、 设备及介质， 其方法包括： 获取目 标图像集， 目标图像集包括拍摄目标区域的多帧 图像； 对目标图像集进行行人检测处理， 得到若 干个检测目标； 对各检测目标进行目标跟踪处 理， 得到目标跟踪结果； 根据目标跟踪结果， 对各 检测目标进行驻足分析处理， 得到驻足分析结 果； 根据目标跟踪结果和驻足分析结果， 对客流 信息进行统计， 得到客流统计结果。 本申请通过 增设驻足分析环节， 得到了针对性更强、 参考价 值更大的统计结果， 显著提供了客流统计结果的 精准度， 能够为业务运营提供更加有意义、 精细 的参考内容， 如评估商品或展示内容的关注度， 更好地制定运营模式和提供个性 化服务等。 权利要求书4页 说明书16页 附图6页 CN 114821487 B 2022.10.04 CN 114821487 B 1.一种客 流统计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标图像集， 所述目标图像集包括拍摄目标区域的多帧图像； 对所述目标图像集进行 行人检测处 理， 得到若干个 检测目标； 对各所述检测目标进行目标跟踪处 理， 得到目标跟踪结果； 根据所述目标跟踪结果， 对各 所述检测目标进行驻足分析处 理， 得到驻足分析 结果； 根据所述目标跟踪结果和所述驻足分析结果， 对客流信息进行统计， 得到客流统计结 果； 其中， 所述根据 所述目标跟踪结果， 对各所述检测目标进行驻足分析处理， 得到驻足分 析结果， 包括： 根据预设的多级分类规则， 对各所述目标跟踪结果中的各跟踪目标进行标记， 得到各 跟踪目标的性质分类， 所述 性质分类包括： 行 人目标、 驻足行 人目标和静止目标； 其中， 所述根据预设的多级分类规则， 对各所述目标跟踪结果中的各跟踪目标进行标 记， 得到各跟踪目标的性质分类， 包括： 记录第二时间以及现有的若干个跟踪目标， 其中， 所述第二时间为本轮次目标跟踪处 理的结束时间； 对所述现有的若干个跟踪目标进行目标跟踪结果匹配处理， 确定各跟踪目标的一级分 类结果， 所述 一级分类结果包括快速通过 行人目标和可能驻足行 人目标； 对于确定出的一级分类结果为可能驻足行人目标的跟踪目标， 根据对应的目标跟踪结 果， 以及预设的二级分类规则， 确定各所述跟踪目标的二级分类结果， 所述二级分类结果包 括快速通过 行人目标和可能驻足行 人目标； 对于确定出的二级分类结果为可能驻足行人目标的跟踪目标， 根据对应的目标跟踪结 果， 以及预设的三级分类规则， 确定各所述跟踪目标的三级分类结果， 所述三级分类结果包 括快速通过 行人目标、 驻足行 人目标和静止目标。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述检测目标进行目标跟踪处 理， 得到目标跟踪结果， 包括： 构建多个跟踪目标， 各跟踪目标分别对应一个 检测目标； 将各所述跟踪目标的驻足起始时间、 静止起始时间均设置为第一时间， 所述第一时间 为各所述跟踪目标被构建时的构建时间； 对于一个跟踪目标， 基于目标跟踪方法， 根据该跟踪目标的身份ID信息和/或位置信 息， 关联包含该跟踪目标的多帧目标图像， 确定该跟踪目标的运动轨迹， 循环执行数次， 以 确认各所述跟踪目标的运动轨 迹； 将各所述跟踪目标的运动轨迹、 驻足起始时间、 静止起始时间对应存储， 作为所述目标 跟踪结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将被确定为静止目标的跟踪目标记录在误检列表中； 根据所述 误检列表对行 人检测处 理结果和/或历史客 流统计结果进行修 正。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述现有的若干个跟踪目标进行目 标跟踪结果匹配处 理， 确定各跟踪目标的一级分类结果， 包括：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114821487 B 2遍历各所述现有的若干个跟踪目标， 对于一个跟踪目标， 若确定在所述目标跟踪结果 中不包含该跟踪目标， 则确定该跟踪目标的一级分类结果为快速通过行人目标， 并将该跟 踪目标的驻足起始时间、 静止起始时间设置为所述第二时间； 否则， 则确定该跟踪目标的一级分类结果 为可能驻足行 人目标。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对于确定出的一级分类结果为可能驻 足行人目标的跟踪目标， 根据对应的目标跟踪结果， 以及预设的二级分类规则， 确定各跟踪 目标的二级分类结果， 包括： 确定各所述跟踪目标的位移标准差X轴分值、 位移标准差 Y轴分值以及位移标准差； 对于确定出的一级分类结果为可能驻足行人目标的跟踪目标， 若一个跟踪目标的位移 标准差小于预设的驻足位移标准差阈值， 或位移标准差X轴分值以及位移标准差Y轴分值均 小于预设的驻足位移标准差阈值， 则确定该跟踪目标的二级分类结果 为可能驻足行 人； 否则， 则确定该跟踪目标的二级分类结果为快速通过行人目标， 并将该跟踪目标的驻 足起始时间、 静止起始时间均设置为所述第二时间。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述位移标准差的表达式为式 （1） ， 位移标 准差X轴分值的表达式为式 （2） ， 位移标准差 Y轴分值的表达式为式 （3） ： 式 （1） ； 式 （2） ； 式 （3） ； 其中， σx表示位移标准差X轴分值， σy表示位移标准差Y轴分值， xi表示运动轨迹中各点 的X坐标， yi表示运动轨迹中各点的Y坐标， 表示 xi的均值， 表示 yi的均值，K为运动轨迹 （{ p1 (x,y),p2(x,y),......,pk(x,y)}） 中的点数。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对于确定出的二级分类结果为可能驻 足行人目标的跟踪目标， 根据对应的目标跟踪结果， 以及预设的三级分类规则， 确定各跟踪 目标的三级分类结果， 包括： 对于确定出的二级分类结果为可能驻足行人目标的跟踪目标， 若一个跟踪目标的第 二 时间与驻 足起始时间的差值大于预设的驻足时长阈值， 则确定该跟踪目标的三级分类结果 为驻足行人目标； 若一个跟踪目标的位移标准差小于预设的静止位移标准差阈值， 或者位移标准差X轴 分值以及位移标准差Y轴分值均小于预设的静止位移标准差阈值； 且所述第二时间与该跟 踪目标的静止起始时间的差值大于预设的静止时长阈值， 则确定该跟踪目标的三级分类结 果为静止目标； 其中， 所述静止位移标准差阈值小于预设的驻足位移标准差阈值； 否则， 则确定该跟踪目标为快速通过行人目标， 并将该跟踪目标的驻足起始时间、 静止权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114821487 B 3