(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210673687.X (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 华东师范大学 地址 200062 上海市普陀区中山北路3 663 号 (72)发明人 陈闻杰　谢子苗　原鹏鑫　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 倪静 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 应用于智能终端的导盲 方法、 系统以及智能 终端 (57)摘要 本发明提供一种应用于智能终端的导盲方 法、 系统以及智能终端， 包括： 采集包含盲道识别 区域的图像； 利用经预训练后的盲道识别模型对 所述图像进行识别， 获得与该图像的盲道识别区 域相对应的盲道路况信息； 根据所述盲道路况信 息生成对应的导盲路径， 并向外播放。 解决了现 有盲道功能有限、 易损难修以及现有技术灵活性 低、 抗干扰能力差的问题。 本发明通过智能终端 感应触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域， 采用图像识别技术进行道路场景判断， 为视障人 士提供导向服务。 特别是， 使用非触觉感应盲道 代替触觉感应盲道， 更易维护， 且可以灵活提供 多种信息提 示。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 114898303 A 2022.08.12 CN 114898303 A 1.一种应用于智能终端的导盲方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集包含盲道识别区域的图像； 利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识别， 获得与 该图像的盲道识别区域 相对应的盲道路况信息； 根据所述盲道路况信息生成对应的导盲路径， 并向外播 放。 2.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 所述盲道识别区域 包括： 触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域； 其中， 所述非触觉感应盲道包括一或多个 图形标识。 3.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 所述盲道路况信 息 包括： 通行 方向状况信息、 障碍物状况信息以及服 务站点状况信息中的一种或多种。 4.根据权利要求2所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 每种图形标识对应 一种盲道路况信息 。 5.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 所述盲道识别模型 的预训练步骤 包括： 使用ImageNet数据集对 模型进行初始化训练， 得到初始模型； 使用包含各种 盲道路况信 息的盲道数据集对模型进行迁移学习训练， 得到盲道识别模 型。 6.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 所述盲道识别模型 包括： 经过量化的Mobi leNet模型。 7.根据权利要求1所述的应用于智能终端的导盲方法， 其特征在于， 所述向外播放的方 式包括： 声 音播放和/或振动播 放。 8.一种应用于智能终端的导盲系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集包 含盲道识别区域的图像； 识别模块， 用于利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识别， 获得与该图像 的盲道识别区域相对应的盲道路况信息； 导盲模块， 用于根据所述盲道路况信息生成对应的导盲路径， 并向外播 放。 9.根据权利要求8所述的应用于智能终端的导盲系统， 其特征在于， 所述盲道识别区域 包括： 触觉感应盲道区域或非触觉感应盲道区域； 其中， 所述非触觉感应盲道包括一或多个 图形标识。 10.一种智能终端， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于运行所述计算机程序， 以执行如权利要求1至7中任一项所述的应用于智 能终端的导盲方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114898303 A 2应用于智能终端的 导盲方法、 系统以及智能终端 技术领域 [0001]本发明涉及计算机视觉技术领域， 特别是涉及一种应用于智能终端的导盲方法、 系统以及智能终端。 背景技术 [0002]盲道是为了解决视障人士出行问题而建设的一种公共道路基础设施， 通过在人行 道或其他场所铺设具有固定形态的地面砖， 视障人士能够利用盲杖和脚 底的触觉感知道路 环境。 现有的触觉感应盲道有 行进盲道和提示盲道两种， 行进盲道呈条状， 用于指引视障人 士向前直线 行走； 提示盲道呈圆点状， 用于告知视障人士前方道路环境将发生变化。 现有盲 道为视障人士出 行提供了 便利， 但也存在以下缺 点： [0003]现实生活中道路的情况有很多种， 而现有盲道的功能非常有限， 盲人无法仅根据 两种盲道准确得知自己所处的环境信息； 现有盲道皆为凹凸的触觉感应型盲道， 需要特殊 的地砖， 施工较麻烦， 且损坏后难以及时修复； 凹凸不平的盲道给其他道路使用者带来不 便， 特别是老人、 推婴儿车的人、 穿高跟鞋的人、 坐轮椅的人。 从实际效果看， 现有盲道的利 用率非常低， 不仅无法给盲人提供有效的帮助， 反而影响了其 他人群的出 行。 [0004]对现有盲道的改进主要可分为两大类， 一类通过对盲道本身进行改进来扩展盲道 功能。 例如， 有人在原有盲道的基础上， 将行进盲道的地砖进行旋转， 从而增加转向提示信 息； 还有人设计了红绿灯提示砖， 当视障人士站在提示砖上时， 提示砖会传达当前路口的红 绿灯信息。 这类方案在一定程度上丰富了盲道的功能， 但它们所能提供的功能十 分有限， 且 仍然存在易损难修的问题。 另一类通过对盲道进 行识别， 为视障人士提供导向支持。 这类方 案主要包 括基于射频识别设备(ra dio frequency  identification  equipment,RFID)的方 案和基于视觉的方案， 前者需要预先在盲杖和盲道上分别安装RFID阅读器和RFID标签， 后 者大多需要特殊的摄像设备， 例如深度相 机。 这些额外设备 的使用不利于它们的大规模推 行， 且其中的大多数 方案灵活性较低、 抗干扰能力差 。 发明内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种应用于智能终端的导 盲方法、 系统以及智能终端。 [0006]为实现上述目的及其他相关目的， 本发明提供一种应用于智能终端的导盲方法， 包括： 采集包含盲道识别区域的图像； 利用经预训练后的盲道识别模型对所述图像进行识 别， 获得与该图像的盲道识别区域相对应的盲道路况信息； 根据所述盲道路况信息生成对 应的导盲路径， 并向外播 放。 [0007]于本发明的一实施例中， 所述盲道识别区域包括： 触觉感应盲道区域或非触觉感 应盲道区域； 其中， 所述非触觉感应盲道包括 一或多个图形 标识。 [0008]于本发明的一实施例中， 所述盲道 路况信息包括： 通行方向状况信息、 障碍物状况 信息以及服 务站点状况信息中的一种或多种。说　明　书 1/8 页 3 CN 114898303 A 3