(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210645350.8 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 武汉中科瑞华 生态科技股份有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区徐 东二 路2号东创创意园3-104-1 申请人 华能龙开口水电有限公司 (72)发明人 常娟　万东　谢绍红　胡江军　 胥贤　吴建军　邱承皓　黄永国　 沈智敏　张德选　李云汉　曹一凡　 邹圣增　韦向星　李继生　贾思旭　 李波　薄明辉　尹翔　周艳和　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 何艳(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) A01K 61/80(2017.01) (54)发明名称 投饵方法、 装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本申请提供一种投饵方法、 装置、 存储介质 及电子设备， 首先获取鱼群数据， 当水流数据满 足投饵条件， 根据水流数据以及鱼群数据确定投 饵参数， 然后基于投饵参数进行饵料投放， 并检 测已投放饵料参数， 当水流数据或已投放饵料参 数满足停投条件则停止饵料投放。 基于鱼群数 据、 水流数据、 饵料参数 以及已投放饵料参数对 投饵过程进行精准控制， 因而在保证各类型鱼群 的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵 料， 提高投饵效率， 从而缓解当前投饵效率低的 技术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114898300 A 2022.08.12 CN 114898300 A 1.一种投饵方法， 其特 征在于， 包括： 获取鱼群数据； 当水流数据满足投饵条件， 根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数； 基于所述投饵参数进行饵料投放， 并检测已投放饵料参数； 当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件， 停止 饵料投放。 2.根据权利要求1所述的投饵方法， 其特征在于， 所述鱼群数据包括鱼群类型， 所述获 取鱼群数据的步骤， 包括： 获取鱼群图像； 将所述鱼群图像输入已训练的鱼群 类型识别网络， 得到所述鱼群 类型。 3.根据权利要求2所述的投饵方法， 其特征在于， 所述水流数据包括水流速度， 所述当 水流数据满足投饵条件， 根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定投饵参数的步骤， 包括： 当所述水流速度小于或等于预设流速， 且所述水流速度的持续 时间大于或等于预设时 间， 确定所述水流速度满足所述投饵条件； 将所述水流速度输入已训练的投饵频率确定网络， 得到所述水流速度对应的投饵频 率， 并将所述鱼群类型输入已训练的饵料类型确定网络， 得到所述鱼群类型对应的饵料类 型； 将所述投饵频率以及所述饵料类型作为所述投饵参数。 4.根据权利要求3所述的投饵方法， 其特征在于， 所述基于所述投饵参数进行饵料投 放， 并检测已投放饵料参数的步骤， 包括： 基于所述饵料类型， 确定对应的饵料投放口； 控制所述饵料投放口以所述投饵频率进行饵料投放， 并检测已投放饵料余 量； 将所述已投放饵料余 量作为所述已投放饵料参数。 5.根据权利要求3所述的投饵方法， 其特征在于， 所述当所述水流数据或已投放饵料参 数满足停投条件， 停止 饵料投放的步骤， 包括： 当所述水流速度大于所述预设流速， 确定所述水流数据满足所述停投条件， 并停止饵 料投放。 6.根据权利要求4所述的投饵方法， 其特征在于， 所述当所述水流数据或已投放饵料参 数满足停投条件， 停止 饵料投放的步骤， 还 包括： 当所述已投放饵料余量大于或等于预设余量， 确定所述已投放饵料参数满足所述停 投 条件， 并停止 饵料投放。 7.根据权利要求4所述的投饵方法， 其特征在于， 所述已投放饵料参数还包括已投放饵 料数量， 所述当所述水流数据或已投放饵料参数满足停投条件， 停止饵料投放的步骤， 还包 括： 当所述已投放饵料数量等于预设数量， 确定所述已投放饵料参数满足所述停投条件， 并停止饵料投放。 8.一种投饵装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取鱼群数据； 确定模块， 用于当水流数据满足投饵条件， 根据所述水流数据以及所述鱼群数据确定 投饵参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898300 A 2检测模块， 用于基于所述投饵参数进行饵料投放， 并检测已投放饵料参数； 停投模块， 用于当所述水流数据或所述已投放饵料参数满足停投条件， 停止 饵料投放。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有多条指 令， 所述指令适于由处 理器加载以执 行权利要求1至7任一项所述的投饵方法中的步骤。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器与所述存储器电性 连接， 所述存储器用于存储指令和数据， 所述处理器用于执行权利要求1至7任一项所述的 投饵方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898300 A 3