(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210393146.1 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510640 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号 406房之46 (72)发明人 雷明　夏欣荣　况建平　徐林鵾　 (74)专利代理 机构 深圳市智圈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44351 专利代理师 吕静 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 3/06(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 地图加载方法、 地图加载装置、 车辆以及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及数据处理技术领域， 提供了一种 地图加载方法和装置、 车辆以及存储介质。 方法 包括： 获取车辆的实时位置； 确定车辆的导航状 态； 当导航状态为未在导航中时， 确定车辆的运 动状态； 当运动状态为停车中时， 确定车辆的空 余算力； 根据空余算力确定地图数据对应的预设 下载范围， 预设下载范围是以实时位置为中心的 第一预设范围； 下载预设下载范围内的地图数据 至非易失性存储介质中， 并加载 实时位置的第二 预设范围内的地图数据至内存中， 第一预设范围 大于第二预设范围。 将车辆实时位置的第一预设 范围内的地图数据至内存中， 以供车辆启动预设 功能时， 例如预设功能是自动驾驶， 车机的CPU能 够直接调用， 以实现快速响应 。 权利要求书2页 说明书17页 附图10页 CN 114706934 A 2022.07.05 CN 114706934 A 1.一种地图加载 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆的实时位置； 确定所述车辆的导 航状态； 当所述导航状态为未在导 航中时， 确定所述车辆的运动状态； 当所述运动状态为停车中时， 确定所述车辆的空余 算力； 根据所述空余算力确定地图数据对应的预设下载范围， 所述预设下载范围是以所述实 时位置为中心的第一预设范围； 下载所述预设下载范围内的地图数据至非易失性存储介质中， 并加载所述实时位置的 第二预设范围内的地图数据至所述内存中， 所述第一预设范围大于所述第二预设范围。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述空余算力大于第一预设阈值时， 所 述预设下 载范围为以所述实时位置为圆点且以第一预设距离为半径的方圆内； 当所述空余算力大于第 二预设阈值 时， 所述预设下载范围为以所述实时位置为 圆点且 以第二预设距离为半径的方圆内； 其中， 所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值， 所述第二预设距离大于第一预设距 离， 所述第二预设距离为以所述实时位置为圆点且以5 0公里为半径的方圆内。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述运动状态为行车中时， 加载所述实时位置的第 二预设范围内的地图数据至 内存 中。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第二预设范围为以所述 实时位置为圆点且以第三预设距离为半径的方圆内， 所述第三预设距离大于1千米且小于 20千米。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当所述运动状态为停车中时， 确定所述车辆的常驶路径； 加载所述常驶路径的第三预设范围内的地图数据至所述内存中。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述导航状态为在导 航中时， 获取导 航路径； 加载目标路径的第 三预设范围内的地图数据至所述内存中， 所述目标路径是以所述实 时位置为 起点且沿所述 导航路径指向终点的第四预设距离的长度的路径。 7.根据权利要求5或6所述的方法， 其特征在于， 还包括： 所述第三预设范围为路径两侧 的第五预设距离内。 8.一种地图加载装置， 其特 征在于， 所述 地图加载装置包括： 第一获取模块， 用于获取 车辆的实时位置； 第一确定模块， 用于确定所述车辆的导 航状态； 第二确定模块， 用于当所述导航状态为未在导航中时， 确定所述车辆的运动状态； 当所 述运动状态为停车中时， 确定所述车辆的空余算力； 并根据所述空余算力确定地图数据对 应的预设下 载范围， 所述预设下 载范围是以所述实时位置为中心的第一预设范围； 第一加载模块， 用于下载所述预设下载范围内的地图数据至非易失性存储介质中， 并 加载所述 实时位置的第二预设范围内的地图数据至所述内存中， 所述第一预设范围大于所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114706934 A 2述第二预设范围。 9.一种车辆， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个 计算机程序； 一个或多个处理器， 用于从所述存储器中调用并运行所述一个或多个计算机程序， 使 得所述车辆执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读取存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读取存储介质中存储有程 序代码， 所述 程序代码可被处 理器调用执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114706934 A 3