(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211196039.6 (22)申请日 2022.09.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115283270 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 苏州视谷视觉技术有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市塘桥 镇弘吴大道19 9号E幢 (72)发明人 陈刚　史明忠　郎建强　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 李亮 (51)Int.Cl. B07C 3/04(2006.01) B07C 3/14(2006.01) B07C 1/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01)B08B 5/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (56)对比文件 CN 215089008 U,2021.12.10 CN 113743144 A,2021.12.0 3 CN 114044230 A,2022.02.15 JP 2016037367 A,2016.0 3.22 US 2020055094 A1,2020.02.20 CN 111974693 A,2020.1 1.24 CN 114226255 A,2022.03.25 CN 108657800 A,2018.10.16 CN 110882935 A,2020.0 3.17 CN 104657699 A,2015.0 5.27 CN 107321626 A,2017.1 1.07 CN 109939956 A,2019.0 6.28 CN 112238493 A,2021.01.19 US 6169978 B1,20 01.01.02 WO 2022057006 A1,202 2.03.24 审查员 李敏 (54)发明名称 一种基于条形码识别的分拣装置及其使用 方法 (57)摘要 本发明涉及物 流分拣领域， 尤其涉及一种基 于条形码识别的分拣装置及其使用方法。 要解决 的问题是： 现有物流分拣设备， 无法全方位识别 条形码， 容易导致物品损坏， 对于袋装包装快递， 条形码被遮挡， 条形码因为污渍被覆盖， 或者是 存在磨损， 无法及时补贴。 技术方案： 一种基于条 形码识别的分拣装置及其使用方法， 包括有安装 底座和第一电动传输辊等； 安装底座设置有两 个； 两个安装底座上安装有呈U形设置的第一电 动传输辊。 本发明通过电动转盘带动快递顺时针 转动三圈， 然后再带动快递逆时针转动三圈， 转 动的同时， 清洁器内侧的外表 面套有海绵的软塑 料条对快递进行清洁， 即对于快递包装表面的污渍进行简单清除。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115283270 B 2022.12.09 CN 115283270 B 1.一种基于条形码识别的分拣装置， 包括有安装底座 （1） 、 第一电动传输辊 （2） 、 临时补 贴机 （4） 、 第二电动传输辊 （5） 、 第三电动传输辊 （6） 和第一万向电动传输轮 （7） ； 安装底座 （1） 设置有两个； 两个安装底座 （1） 上安装有呈U形设置的第一电动传输辊 （2） ； 第一电动传 输辊 （2） 后侧安装有第一万 向电动传输轮 （7） ； 第一万 向电动传输轮 （7） 后侧安装有第二电 动传输辊 （5） ； 第一万向电动传输轮 （7） 左侧设置有第三电动传输 辊 （6） ； 第一万向电动传输 轮 （7） 正上方设置有的临时补贴机 （4） ； 临 时补贴机 （4） 安装在安装底 座 （1） 上； 其特征是， 还 包括有正位机构、 清洁机构、 多维识别机构、 拨平机构和推送机构； 第一电动传输 辊 （2） 前侧 安装有用于对箱式包装快递进行正位的正位机构； 第一电动传输辊 （2） 前侧 安装有用于对 快递包装表 面进行清洁干燥的清洁机构， 并且清洁机构位于正位机构的右方； 安装底座 （1） 上表面右侧安装有用于对快递包装上条形码进行识别的多维识别机构； 多维识别机构上安 装有用于对袋装快递进行拨平的拨平机构； 第一电动传输辊 （2） 中部安装有用于对识别完 成的快递进行推送的推送机构； 正位机构包括有第一加速辊 （3） 、 第一电动转轴 （8） 和挡板 （9） ； 第一电动传输辊 （2） 前 侧设置有第一加速辊 （3） ； 第一电动传输辊 （2） 前侧安装有两个前后对称的第一电动转轴 （8） ； 两个第一电动转轴 （8） 上 各固接有一个挡板 （9） ； 清洁机构包括有清洁器 （10） 、 风机 （11） 、 进风管 （12） 、 电动转盘 （13） 、 第二万向电动传 输轮 （14） 、 出风头 （15） 、 第二加速辊 （16） 、 清洁布 （17） 和中转基板 （18） ； 第一电动传输辊 （2） 前侧固接有清洁器 （10） ； 第一电动传输 辊 （2） 前侧安装有风机 （11） ； 风机 （11） 上连通有进风 管 （12） ； 进风管 （12） 上连通有若干个出风头 （15） ， 并且若干个出风头 （15） 均贯穿清洁器 （10） 后侧顶部； 第一电动传输辊 （2） 前侧安装有电动转盘 （13） ； 第一电动传输辊 （2） 前侧安 装有若干个第二万向电动传输轮 （14） ； 第一电动传输辊 （2） 前侧右部安装有第二加速辊 （16） ； 第一电动传输辊 （2） 前侧右部安装有清洁布 （17） ， 并且清洁布 （17） 位于第二加速辊 （16） 的后方； 第一电动传输 辊 （2） 中部安装有中转基板 （18） ， 并且中转基板 （18） 位于清洁布 （17） 的后方。 2.按照权利要求1所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 清洁器 （10） 内侧 设置有若干外表面套 有海绵的软塑料 条。 3.按照权利要求1所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 中转基板 （18） 为 透明玻璃板 。 4.按照权利要求1所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 多维识别机构包 括有第一镜面 （201） 、 第二镜面 （202） 、 第三镜面 （203） 、 第四镜面 （204） 、 第一广角相机 （205） 、 第二广角相机 （206） 和安装架 （207） ； 安装底座 （1） 上表面右侧固接有安装架 （207） ； 安装架 （207） 前侧安装有第一镜面 （201） ； 安装架 （207） 后侧安装有第二镜面 （202） ； 安装架 （207） 右侧安装有第三镜面 （203） ； 安装架 （207） 左侧安装有第四镜面 （204） ； 安装架 （207） 上 侧中部安装有第一广角相机 （205） ； 安装架 （207） 下侧中部安装有第二广角相机 （206） ； 安装 架 （207） 连接拨平机构。 5.按照权利要求4所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 以中转基板 （18） 为中心基点， 第一镜面 （201） 、 第二镜面 （202） 、 第三镜面 （203） 和第四镜面 （204） 四者分别位 于中转基板 （18） 前后右左四个方向处。 6.按照权利要求5所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 拨平机构包括有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283270 B 2驱动件 （401） 、 压架 （402） 、 第三电动转轴 （403） 和拨平板 （404） ； 安装架 （207） 上侧中部固接 有驱动件 （401） ； 驱动件 （401） 输出端固接有压架 （402） ； 压架 （402） 左侧安装有第三电动转 轴 （403） ； 第三电动转轴 （40 3） 下侧固接有拨平板 （404） 。 7.按照权利要求6所述的一种基于条形码识别的分拣装置， 其特征是， 推送机构包括有 电动滑轨 （301） 、 滑块 （302） 、 第二电动转轴 （303） 和推板 （304） ； 第一电动传输辊 （2） 中部安 装有电动滑轨 （301） ； 电动滑轨 （301） 内滑动 连接有滑块 （302） ； 滑块 （302） 上安装有第二电 动转轴 （3 03） ； 第二电动转轴 （3 03） 上固接有推板 （3 04） 。 8.一种基于条形码识别的分拣装置使用方法， 其特征是： 该使用方法根据要求7所述的 基于条形码识别的分拣装置， 包括以下使用步骤： S1： 清洁， 通过电动转盘 （13） 带动快递顺时针转动三圈和逆时针转动三圈， 利用清洁器 （10） 内侧的外表面套 有海绵的软塑料 条对快递进行清洁； S2： 正位， 通过两个挡板 （9） 对快递进行短暂拦停， 第一加速辊 （3） 的速度快于第一电动 传输辊 （2） 的辊体速度， 在速度差的作用下， 使得箱体包装的快递， 其四个侧面中的一个侧 面快速贴合到 两个挡板 （9） 的左侧面， 即使得箱体与两个挡板 （9） 处于齐平状态， 实现正 位； S3： 多维识别， 通过第一广角相机 （205） 对快递上表面、 第一镜面 （201） 和第二镜面 （202） 上的图像进 行拍摄记录， 通过第二广角相机 （206） 对 快递下表面、 第四镜面 （204） 和第 三镜面 （20 3） 上的图像进行拍摄记录， 利用系统直接识别图像上的条 形码； S4： 补贴分拣， 通过临时补贴机 （4） 对快递表面补