(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210672074.4 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 长沙斐视科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓山大 学科 技城桔子洲街道潇湘大道中段283号 大学科技园创业大厦B栋负一层105-6 室9-12号 (72)发明人 何遥　田野　周才致　胡圣贤　 王仁熙　蔡超　胡余良　罗建平　 (74)专利代理 机构 北京京华知联专利代理事务 所(普通合伙) 11991 专利代理师 李姣姣 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16F 15/08(2006.01) F16F 15/02(2006.01) B60R 1/22(2022.01) (54)发明名称 一种工程机 械用摄像头支架 (57)摘要 本申请公开的工程机械用摄像头支架， 包 括： 支架主体； 安装于支架主体上的摄像头安装 位结构； 第一安装底座和第二安装底座； 与第一 安装底座连接、 且紧固于支架主体上的第一阻尼 吸振连接器； 与第一安装底座连接、 且紧固于支 架主体上的第二阻尼吸振 连接器。 本申请涉及的 方案， 由于阻尼吸振连接器的设置， 在工作状态 下两阻尼吸振连接器可吸收发动机振动及其他 液压元件的振动， 同时， 对起振工作部件为摄像 头带来的振动也有吸振效果， 从而克服摄像头安 装在工程设备上后采集图像产生抖动虚影的问 题， 相较于现有技术而言， 其能够克服现有技术 中加装在工程机械设备上的摄像头采集图像不 清晰的问题， 有助于提高加装在工程机械上的摄 像头采集图像的清晰度。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114935078 A 2022.08.23 CN 114935078 A 1.一种工程机 械用摄像头支架， 其特征在于， 包括： 支架主体； 安装于所述支 架主体上的摄 像头安装位结构； 设于所述支 架主体上的第一 安装底座； 设于所述支 架主体上的第二 安装底座； 与所述第一 安装底座连接、 且紧 固于所述支 架主体上的第一阻尼吸振连接器； 与所述第一 安装底座连接、 且紧 固于所述支 架主体上的第二阻尼吸振连接器。 2.根据权利要求1所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 所述支架主体包括： 支 架横梁； 安装于所述支架横梁上 的第一伸缩滑轨和第二伸缩滑轨； 所述第一伸缩滑轨和所 述第二伸缩滑轨的外轨通过螺钉安装于所述支架横梁上； 滑动安装在所述第一伸缩滑轨和 所述第二伸缩滑轨的内轨上的第一支架动臂； 安装于所述支架横梁上的第三伸缩滑轨和 第 四伸缩滑轨； 滑动安装在所述第三伸缩滑轨和所述第四伸缩滑轨上的第二支 架动臂。 3.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 所述第 一阻尼吸振连接 器、 所述第二阻尼吸振连接器均包括： 安装于所述支架横梁上的高频橡胶阻尼结构 体； 嵌入 安装于所述高频橡胶阻尼结构体中的低频橡胶阻尼结构体。 4.根据权利要求3所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 所述低频橡胶阻尼结构 体嵌入安装于所述高频橡胶阻尼结构体中具体为： 所述低频橡胶阻尼结构体为圆柱体状， 压紧螺栓穿过所述低频橡胶阻尼结构体的圆柱体旋紧后涨紧在所述高频橡胶阻尼结构体 的内部孔洞中。 5.根据权利要求4所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 还包括： 第一滑轨缓冲 胶块， 所述第一滑轨缓冲胶块设于所述第一伸缩滑轨、 所述第二伸缩滑轨的外轨与所述支 架横梁之 间； 第二滑轨缓冲胶块； 所述第二滑轨缓冲胶块设于所述所述第三伸缩滑轨、 所述 第四伸缩滑轨的外 轨与所述支 架横梁之间。 6.根据权利要求2所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 还包括： 安装于所述支 架横梁上的第一伸缩驱动组和 第二伸缩驱动组， 所述第一伸缩驱动组用于驱动所述第一支 架动臂进行伸缩； 所述第二伸缩驱动组用于控制所述第二支 架动臂进行伸缩。 7.根据权利要求6所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 所述第 一伸缩驱动组和 所述第二伸缩驱动组均包括： 安装于所述支架横梁上 的丝杆支座和电机支架； 安装于电机 支架上的电机； 丝杆滑台， 用于连接所述第一支架动臂或所述第二支架动臂； 安装于所述丝 杆支座内的丝杆轴承； 安装于所述丝杆滑台、 丝杆支 座内的丝杆结构； 安装于所述丝杆结构 的长轴径上的联轴器； 所述联轴器与所述电机的轴连接 。 8.根据权利要求7所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 还包括： 用于控制所述 支架动臂运动的动臂运动控制系统。 9.根据权利要求8所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 所述动臂运动控制系统 包括： 安装于所述支架横梁上 的传感器安装套筒； 安装于所述传感器安装套筒上 的支架动 臂位置传感器； 安装在所述第一支架动臂上、 所述第二支架动臂上的第一位置磁标， 用于标 记所述第一支架动臂、 所述第二支架动臂的最内侧位置； 安装在所述第一支架动臂、 所述第 二支架动臂上 的上的第二位置磁标， 用于标记所述第一支架动臂、 所述第二支架动臂的最 外侧位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114935078 A 210.根据权利要求7所述的工程机械用摄像头支架， 其特征在于， 还包括： 与 所述动臂运 动控制系统通信连接的摄 像头伸缩 控制系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114935078 A 3