(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210499926.4 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510600 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司佛山供电局 (72)发明人 王俊波　唐琪　罗容波　宋安琪　 刘崧　武利会　熊仕斌　蒋维　 张殷　李国伟　陈志平　范心明　 董镝　曾庆辉　陈贤熙　曾烨　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杨小红 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于断路器试验的目标检测方法及相 关装置 (57)摘要 本申请公开了一种基于断路器试验的目标 检测方法及相关装置， 方法包括： 根据YOLOv4和 Mobiledets构建基于断路器试验 的目标触头检 测模型， 目标触头检测模型包括Mobiledets层； 采用预置试验训练图像集对目标触头检测模型 进行训练， 得到优化触头检测模型； 通过优化触 头检测模型对当前待测图像进行检测， 得到预测 图像， 预测图像包括目标预测框、 置信度和预测 框坐标。 采用轻量化的Mobiledets作为YOLOv 4的 特征提取网络层， 直接减少目标触头检测模型的 参数量， 从而降低了计算压力， 提升模型的检测 速度。 因此， 本申请能够解决现有的目标检测方 法无法避免较大的计算量， 导致实际的检测速度 较慢的技 术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115063580 A 2022.09.16 CN 115063580 A 1.一种基于断路器试验的目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 根据YOLOv4和Mobiledets构建基于断路器试验的目标触头检测模型， 所述目标触头检 测模型由Mobi ledets层、 多尺度融合层和非极大值抑制层构成； 采用预置试验训练图像集对所述目标触头检测模型进行训练， 得到优化触头检测模 型， 所述预置试验训练图像集是对初始训练图像集进行背景粘贴的增强处 理后得到的； 通过所述优化触头检测模型对当前待测图像进行检测， 得到预测图像， 所述预测图像 包括目标 预测框、 置信度和预测框坐标。 2.根据权利要求1所述的基于断路器试验的目标检测方法， 其特征在于， 所述采用预置 试验训练图像集对所述目标触头检测模型进行训练， 得到优化触头检测模型， 之前还 包括： 对获取的断路器试验机器人接线的初始训练图像集中的目标触头进行标注 处理， 得到 标签信息， 标签信息包括标注框、 框尺寸和框位置； 基于框尺寸和框位置在标注框的上面、 下面、 左面和右面分别获取 预置背景切片； 以粘贴的方式根据预置背景切片对所述初始训练图像集进行图像增强操作， 得到预置 试验训练图像集。 3.根据权利要求2所述的基于断路器试验的目标检测方法， 其特征在于， 所述以粘贴的 方式根据预置背 景切片对所述初始训练图像集进 行图像增强操作， 得到预置试验训练图像 集， 包括： 将所述初始训练图像集中的训练图像进行排序； 根据排序的顺序将当前训练图像对应的所述预置背景切片调整尺寸后粘贴在下一张 训练图像对应的背景区域， 得到预置试验训练图像集。 4.根据权利要求1所述的基于断路器试验的目标检测方法， 其特征在于， 所述通过所述 优化触头检测模型对当前待测图像进行检测， 得到预测图像， 所述预测图像包括 目标预测 框、 置信度和预测框坐标， 之后还 包括： 根据所述目标预测框和所述预测框坐标计算断路器试验过程中接线机器人的动作目 标点坐标。 5.一种基于断路器试验的目标检测装置， 其特 征在于， 包括： 模型构建单元， 用于根据YOLOv4和Mobiledets构建基于断路器试验的目标触头检测模 型， 所述目标触头检测模型由Mobi ledets层、 多尺度融合层和非极大值抑制层构成； 模型训练单元， 用于采用预置试验训练图像集对所述目标触头检测模型进行训练， 得 到优化触头检测模型， 所述预置试验训练图像集是对初始训练图像集进 行背景粘贴的增强 处理后得到的； 目标检测单元， 用于通过所述优化触头检测模型对当前待测图像进行检测， 得到预测 图像， 所述预测图像包括目标 预测框、 置信度和预测框坐标。 6.根据权利要求5所述的基于断路器试验的目标检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 标注单元， 用于对获取的断路器试验机器人接线的初始训练图像集中的目标触头进行 标注处理， 得到标签信息， 标签信息包括标注框、 框尺寸和框位置； 切片单元， 用于基于框尺寸和框位置在标注框的上面、 下面、 左面和右面分别获取预置 背景切片； 粘贴单元， 用于以粘贴的方式根据 预置背景切片对所述初始训练图像集进行图像增强权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063580 A 2操作， 得到预置试验训练图像集。 7.根据权利要求6所述的基于断路器试验的目标检测装置， 其特征在于， 所述粘贴单 元， 具体用于： 将所述初始训练图像集中的训练图像进行排序； 根据排序的顺序将当前训练图像对应的所述预置背景切片调整尺寸后粘贴在下一张 训练图像对应的背景区域， 得到预置试验训练图像集。 8.根据权利要求5所述的基于断路器试验的目标检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 坐标计算单元， 用于根据所述目标预测框和所述预测框坐标计算断路器试验过程中接 线机器人的动作目标点 坐标。 9.一种基于断路器试验的目标检测设备， 其特征在于， 所述设备包括处理器以及存储 器； 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据 所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑4任一项所述的基于断路 器试验的目标检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码用于执 行权利要求1 ‑4任一项所述的基于断路器试验的目标检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063580 A 3