(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210391110.X (22)申请日 2022.04.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114494255 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 武汉楚精灵医疗科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道818号武汉高科医疗器 械园B地块一期B10栋5层03号 (72)发明人 郑碧清　于天成　胡珊　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杨婉秋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 107967946 A,2018.04.27 CN 111881724 A,2020.1 1.03 CN 111091576 A,2020.0 5.01 CN 114121227 A,202 2.03.01 CN 111862090 A,2020.10.3 0 WO 2016162438 A1,2016.10.13 闫昆等.CT门静脉成像 评估肝硬化食管胃静 脉曲张胃镜下硬化剂治 疗效果的价 值研究. 《浙 江医学》 .2018,(第09期),全 文. 审查员 王敏 (54)发明名称 医学图像处理方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种医学图像处理方 法、 装置、 计算机设备及存储介质， 获取通过电子 胃镜采集到的目标用户的内镜图像集； 对内镜图 像集进行识别， 确定存在异常的食 管图像和存在 异常的胃底图像； 对存在异常的食 管图像进行第 一维度的特征提取， 对存在异常的胃底图像进行 第二维度的特征提取， 对第一维度的特征和第二 维度的特征进行融合， 得到目标用户消化道的多 维度特征融合结果， 实现了对不同部位图像的多 维度特征的提取和融合处理， 提高了目标用户消 化道的多维度特征的丰富度和全面性， 使得目标 用户消化道的多维度特征融合结果更加准确， 提 升了对内镜图像集的处 理效率。 权利要求书5页 说明书12页 附图6页 CN 114494255 B 2022.07.19 CN 114494255 B 1.一种医学图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取通过电子胃镜采集到的目标用户的内镜图像集； 对所述内镜图像集进行识别， 确定所述内镜图像集中的食管图像和胃底图像； 确定所述食管图像中存在异常的食管图像； 确定所述胃底图像中存在异常的胃底图像； 对所述存在异常的食管图像进行第 一维度的特征提取， 得到目标用户食管的多维度静 脉曲张特征， 所述第一 维度包括多个静脉曲张维度， 其中， 所述存在异常的食管图像中包括 第一食管图像和第二食管图像； 所述对所述存在异常的食管图像进行第一维度的特征提 取， 得到目标用户食管的多维度静脉曲张特 征， 包括： 对所述第一食管图像进行第 一维度的特征提取， 得到目标用户食管的第 一多维度静脉 曲张特征； 对所述第二食管图像进行第 一维度的特征提取， 得到目标用户食管的第 二多维度静脉 曲张特征； 根据所述第 一多维度静脉曲张特征和所述第 二多维度静脉曲张特征， 确定目标用户食 管的多维度静脉曲张特 征； 所述第一维度中静脉曲张维度包括食管静脉曲张形态、 基本色调、 红色征、 异常区域大 小、 出血情况和黏膜情况； 所述对所述第 一食管图像进行第 一维度的特征提取， 得到目标用户食管的第 一多维度 静脉曲张特 征， 包括： 检测所述第 一食管图像中食管静脉曲张形态， 得到所述第 一食管图像分别为第 一食管 静脉曲张形态、 第二食管静脉曲张形态和第三食管静脉曲张形态的第一置信度， 所述第一 食管静脉曲张形态为呈直线形或略有迂曲， 所述第二食管静脉曲张形态为呈蛇形迂曲隆 起， 所述第三食管静脉曲张形态为呈串珠状、 结节状或瘤状； 检测所述第 一食管图像中色调， 得到所述第 一食管图像中基本色调分别为白色和蓝色 的第二置信度； 检测所述第 一食管图像中红色征， 得到所述第 一食管图像中存在红色征和不存在红色 征的第三置信度； 检测所述第 一食管图像中异常区域大小， 得到所述第 一食管图像中存在大静脉曲张和 小静脉曲张的第四置信度； 检测所述第一食管图像中的出血情况， 得到所述第一食管图像中无出血、 出血中和曾 出血的第五置信度； 检测所述第 一食管图像 中的黏膜情况， 得到所述第 一食管图像中糜烂、 溃疡、 疤痕和无 黏膜异常的第六置信度； 所述第一多维度静脉曲张特征包括所述第一食管图像中食管静脉曲张形态及各自对 应的第一置信度、 基本 色调及各自对应的第二置信度、 红色征及各自对应的第三置信度、 异 常区域大小及各自对应的第四置信度、 出血情况及各自对应的第 五置信度、 黏膜情况及各 自对应的第六置信度； 所述对所述第 二食管图像进行第 一维度的特征提取， 得到目标用户食管的第 二多维度 静脉曲张特 征， 包括：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114494255 B 2检测所述第 二食管图像中食管静脉曲张形态， 得到所述第 二食管图像分别为第 一食管 静脉曲张形态、 第二食管静脉曲张形态和第三食管静脉曲张形态的第七置信度； 检测所述第 二食管图像中色调， 得到所述第 二食管图像中基本色调分别为白色和蓝色 的第八置信度； 检测所述第 二食管图像中红色征， 得到所述第 二食管图像中存在红色征和不存在红色 征的第九置信度； 检测所述第 二食管图像中异常区域大小， 得到所述第 二食管图像中存在大静脉曲张和 小静脉曲张的第十 置信度； 检测所述第二食管图像中的出血情况， 得到所述第二食管图像中无出血、 出血中和曾 出血的第十一置信度； 检测所述第 二食管图像 中的黏膜情况， 得到所述第 二食管图像中糜烂、 溃疡、 疤痕和无 黏膜异常的第十二置信度； 所述第二多维度静脉曲张特征包括所述第二食管图像中食管静脉曲张形态及各自对 应的第七置信度、 基本 色调及各自对应的第八置信度、 红色征及各自对应的第九置信度、 异 常区域大小及各自对应的第十置信度、 出血情况及各自对应的第十一置信度、 黏膜情况及 各自对应的第十二置信度； 根据所述第 一多维度静脉曲张特征和所述第 二多维度静脉曲张特征， 确定目标用户食 管的多维度静脉曲张特征， 包括： 对所述第一多维度静脉曲张特征中的多个所述第一置信 度、 多个第二置信度、 多个第三置信度、 多个第四置信度、 多个第五置信度、 多个第六置信度 按照由大到小的顺序进行排序， 并选取靠前 的预设数量的第一多维度静脉曲张特征， 作为 第一食管 特征； 对所述第二多维度静脉曲张特征中的多个所述第七置信度、 多个第八置信度、 多个第 九置信度、 多个第十置信度、 多个第十一置信度、 多个第十二置信度进行排序， 并选取靠前 的预设数量的第二多维度静脉曲张特 征， 作为第二食管 特征； 根据所述第一食管特征和所述第二食管特征确定目标用户食管的多维度静脉曲张特 征； 对所述存在异常的胃底图像进行第 二维度的特征提取， 得到目标用户胃底的多维度静 脉曲张特征， 所述第二维度包括多个静脉曲张维度， 且所述第一维度中静脉曲张维度数量 多于所述第二维度中静脉曲张维度数量， 所述第一维度中静脉曲张维度包括所述第二维度 中所有静脉曲张维度； 对所述目标用户食管的多维度静脉曲张特征和所述目标用户胃底的多维度静脉曲张 特征进行融合， 得到目标用户消化道的多维度特 征融合结果。 2.如权利要求1所述的医学图像处理方法， 其特征在于， 所述获取通过电子胃镜采集到 的目标用户的内镜图像集， 包括： 获取胃镜视频， 所述胃镜视频包括多帧胃镜 图像， 且每帧所述胃镜 图像均标识有采集 时间戳； 确定每帧所述胃镜图像的有效区域， 并确定所述有效区域的水平外切矩形； 按照所述水平外切矩形对所述胃镜图像进行裁 剪， 得到合格图像； 计算各帧所述合格图像的清晰度， 将清晰度 大于预设阈值的多帧所述合格图像确定为权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114494255 B 3