(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210418041.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 河南工业大 学 地址 450001 河南省郑州市 市辖区高新 技 术产业开发区莲 花街100号 (72)发明人 史卫亚　张绍文　王甜甜　张世强　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06T 7/90(2017.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 医疗垃圾的分类 检测方法和装置 (57)摘要 本公开提供了一种医疗垃圾的分类检测方 法和装置， 所述方法包括： 获取医疗垃圾的待分 类图像； 将所述待分类图像输入 预先训练的医疗 垃圾分类模型， 输出所述待分类图像对应的类 别， 其中， 所述医疗垃圾分类模型包括特征提取 网络、 特征融合网络、 编解码器和前馈预测网络， 所述特征提取网络依次包括一个卷积组和五个 级联组， 每个所述的级联组将特征图分为两部 分， 一部分依次经过卷积组件、 多个残差组件和 一个卷积组件， 生成第一处理结果， 另 一部分经 过一个卷积组件与所述第一处理结果进行拼接 后再经过一个卷积组件输出。 以此方式， 能够大 大减少工作量， 并增 加分类的准确率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114764875 A 2022.07.19 CN 114764875 A 1.医疗垃圾的分类 检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取医疗垃圾的待分类图像； 将所述待分类图像输入预先训练的医疗垃圾分类模型， 输出所述待分类图像对应的类 别， 其中， 所述医疗垃圾分类模型包括特征提取网络、 特征融合网络、 编解码器和前馈预测 网络， 所述特征提取网络依 次包括一个卷积组和五个级联组， 每个所述的级联组将特征图 分为两部分， 一部分依次经过卷积组件、 多个残差组件和一个卷积组件， 生成第一处理结 果， 另一部分经过一个卷积组件与所述第一处理结果进行拼接后再经过一个卷积组件输 出。 2.根据权利要求1所述的分类检测方法， 其特征在于， 所述获取医疗垃圾的待分类图 像， 包括： 直接获取医疗垃圾的待分类图片， 或者， 获取医疗垃圾的视频信 息， 将所述视频信 息按 帧分割为多张待分类图片。 3.根据权利要求2所述的分类检测方法， 其特征在于， 所述医疗垃圾分类模型通过以下 方式训练得到： 以预设数量的带有类型标注的医疗垃圾的待分类图像为训练样本集， 对预先搭建的级 联神经网络模型进行训练， 输出对应的分类识别结果； 响应于分类识别结果的准确率低于预设阈值， 对所述级联神经网络模型的参数进行调 整， 并对调整后的级联神经网络模型进行继续训练； 重复上述过程， 直到输出的分类识别结果的准确率高于所述预设阈值， 完成对级联神 经网络模型的训练， 生成医疗垃圾分类模型。 4.根据权利要求3所述的分类 检测方法， 其特 征在于， 生成训练样本集的过程还 包括： 对所述训练样本集中的待分类图像进行图像翻转、 图像缩放、 图像模糊、 平移变换以及 加入马赛克， 以对所述训练样本集进行扩充。 5.根据权利要求4所述的分类检测方法， 其特征在于， 所述训练样本集中的待分类图像 为608×608的三通道彩色图像， 若图像不满足上述分辨率， 通过边缘填充0像素点 或者剪切 边缘像素使图片分辨 率达到608×608。 6.根据权利要求5所述的分类检测方法， 其特征在于， 所述卷积组件包括一个卷积核、 一个BN层和一个Mish 激活函数。 7.根据权利要求6所述的分类检测方法， 其特征在于， 所述级联组包括卷积组件和一个 或多个残差组件， 所述残联组件用于计算 不同下采样得到的图像特 征的残差 。 8.医疗垃圾的分类 检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取医疗垃圾的待分类图像； 图像分类模块， 用于将所述待分类图像输入预先训练的医疗垃圾分类模型， 输出所述 待分类图像对应的类别， 其中， 所述医疗垃圾分类模型包括特征提取网络、 特征融合网络、 编解码器和前馈预测网络， 所述特征提取网络依 次包括一个卷积组和五个级联组， 每个所 述的级联组将特征图分为两部分， 一部分依 次经过卷积组件、 多个残差组件和一个卷积组 件， 生成第一处理结果， 另一部分经过一个卷积组件与所述第一处理结果进行拼接后再经 过一个卷积组件输出。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114764875 A 2于， 所述处 理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114764875 A 3